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自适应蚁群算法的无人机三维航迹规划

电光与控制 2024年第5期31卷 24-29页

作者：张骜毛海亮卞鹏陈侠沈阳科技学院沈阳110000 海鹰航空通用装备有限责任公司北京100000

针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的... 详细信息

针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的信息素挥发因子,提高了算法的搜索效率,同时也加快了算法的收敛速度;最后,通过定义三维的长度指标函数和角度指标函数,进一步建立无人机航迹优化的目标函数,实现了三维航迹规划的全局优化。仿真结果表明,所提算法运行时间更短、收敛速度更快,规划出的航迹也更短更平滑。

关键词：无人机航迹规划蚁群算法自适应算法

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桁腹式钢混组合箱梁承载性能试验及评估方法研究

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土木工程学报 2024年

作者：刘朵李航邓文琴毛泽亮宋启港张建东长大桥梁安全长寿与健康运维全国重点实验室南京工业大学土木工程学院

桁腹式钢混组合箱梁（以下简称“桁腹组合梁”）采用钢桁腹杆替代混凝土腹板，具有自重轻、施工便捷等优势，然而由于非连续腹板构造使得现有混凝土箱梁设计方法的适用性有待探讨。本文通过单点跨中加载和两点对称加载两组模型试验，分... 详细信息

桁腹式钢混组合箱梁（以下简称“桁腹组合梁”）采用钢桁腹杆替代混凝土腹板，具有自重轻、施工便捷等优势，然而由于非连续腹板构造使得现有混凝土箱梁设计方法的适用性有待探讨。本文通过单点跨中加载和两点对称加载两组模型试验，分析了不同荷载阶段下桁腹组合梁裂缝开展过程及位移曲线变化等力学性能发展规律，明确了该类桥型的典型破坏模式和各组成构件的破坏顺序，提出了基于破坏模式判定的桁腹组合梁承载力评估方法。结果表明：在单点跨中荷载作用下，桁腹组合梁因跨中顶板混凝土被压碎、节点间底板混凝土开裂而发生弯曲破坏；在两点1/4跨对称荷载作用下，桁腹组合梁伴随顶板混凝土压碎、端部节点处上翼缘板与桁腹杆连接部位断裂而发生剪切破坏。通过铰接桁架法计算各构件的安全系数，基于各组成构件的损伤状态及破坏模式提出了桁腹组合梁承载力评估方法，理论计算值与试验结果吻合良好，可用于指导桁腹组合梁桥的设计验算。

关键词：桥梁工程桁腹式钢混组合箱梁模型试验破坏模式,极限承载力评估方法

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硫化砷渣稳定固化及资源化利用研究进展

中国有色金属学报 2024年第5期34卷 1690-1701页

作者：宋健清李存兄罗劲松王启亮王阳波成圳毛罗滨昆明理工大学冶金与能源工程学院昆明650093 云南铜业股份有限公司西南铜业分公司昆明650102

有色金属冶炼过程产出的硫化砷渣稳定性差,处置不当将造成极大的安全隐患,其稳定固化及资源化利用是有色金属行业可持续发展亟待解决的难题。目前,硫化砷渣的处置主要有两种途径,一种是将其进行无害化处理以减小其毒性和环境风险,使硫... 详细信息

有色金属冶炼过程产出的硫化砷渣稳定性差,处置不当将造成极大的安全隐患,其稳定固化及资源化利用是有色金属行业可持续发展亟待解决的难题。目前,硫化砷渣的处置主要有两种途径,一种是将其进行无害化处理以减小其毒性和环境风险,使硫化砷中的砷以砷酸铁、砷酸钙等形式固化堆存;另一种是进行资源化利用,将砷转化为高纯金属砷、合金材料等产品,并综合回收硫化砷渣中的其他有价金属,达到污染治理和综合利用的双重目的,符合可持续发展的理念。本文在阐述硫化砷渣物化特性的基础上,论述了近年来硫化砷渣在稳定固化和资源化利用方面的研究动态,为解决工业生产中砷的安全处置提供思路。此外,结合近年来的硫化砷渣处理工艺,对未来砷的治理和砷的清洁回收利用技术进行了展望。

关键词：硫化砷渣物化特性稳定固化资源化利用

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异龙湖水质时空演变特征及其驱动力分析

中国水利水电科学研究院学报(中英文) 2024年第5期 437-449页

作者：马巍王军亮王云飞毛宗波金超秦银徽中国水利水电科学研究院水生态环境研究所中国南水北调集团中线有限公司河北分公司云南省水利水电勘测设计研究院云南省水利水电勘测设计院有限公司

异龙湖是云南九大高原湖泊中流域面积最小、湖泊水量最少、水质污染程度相对最重、最易受人类活动干扰和近年来唯一干涸过的高原浅水型湖泊，受自然环境条件和人类活动双重驱动影响，近年来异龙湖水质演变过程十分复杂、水质污染问题日... 详细信息

异龙湖是云南九大高原湖泊中流域面积最小、湖泊水量最少、水质污染程度相对最重、最易受人类活动干扰和近年来唯一干涸过的高原浅水型湖泊，受自然环境条件和人类活动双重驱动影响，近年来异龙湖水质演变过程十分复杂、水质污染问题日益突出。本文以湖泊水动力与水质模型为主要技术手段，并结合湖流原位观测，深入研究了异龙湖的水动力特性及入湖污染物的迁移扩散规律，初步揭示了异龙湖水质的时空演变特征及其成因。研究表明，水资源总量不足是影响异龙湖水质年际波动变化并逐步向封闭性湖泊转变的最主要因子，不利的湖流形态与不同特征污染物的来源组成是驱动异龙湖水质时空分布差异性的关键因素，随降雨径流输入的外源负荷、湖区浮游植物异常增殖合成的大量有机物和湖泊底泥释放的大量内源负荷是异龙湖2021年水质变差与快速返劣的重要驱动因素，因此，增加流域内清洁水资源量和入出湖水量、加快湖泊内源与陆域污染物输入治理、强化对雨季主要入湖河流水质浓度的管控，是实现近期湖区水质快速脱劣并持续性改善的关键。

关键词：水动力特性时空演变特征污染物来源解析驱动力因素内源释放异龙湖

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体育强国背景下应用型高校武术课程教学探索

武术研究 2024年第7期9卷 74-76页

作者：毛献亮合肥大学公共体育与艺术教学部安徽合肥230601

武术课程是应用型高校公共体育课程体系的重要组成部分,其蕴含的教育功能并不仅仅是强身健体,还包含丰富的教育功能和育人理念。在全面推进体育强国建设的时代背景下,应用型高校武术课程教学应明确教学目标,融入课程思政理念,传授武术... 详细信息

武术课程是应用型高校公共体育课程体系的重要组成部分,其蕴含的教育功能并不仅仅是强身健体,还包含丰富的教育功能和育人理念。在全面推进体育强国建设的时代背景下,应用型高校武术课程教学应明确教学目标,融入课程思政理念,传授武术基本理论和武术套路,引导学生领悟“武德”精神,坚定文化自信,增强民族自尊心和自豪感,培育学生坚持不懈、吃苦耐劳、自信自强、团结协作、爱国奉献等优秀品质,培育具有使命担当精神和家国情怀的综合型应用人才。

关键词：体育强国应用型高校武术课程教学改革

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降雨条件下毛细阻滞覆盖系统性能研究

应用基础与工程科学学报 2024年

作者：李丽华毛望李玉涛林宇亮刘飞禹乔丽平深圳市岩土综合勘察设计有限公司上海大学力学与工程科学学院湖北工业大学土木建筑与环境学院中南大学土木工程学院河湖健康智慧感知与生态修复教育部重点实验室

通过击实试验和变水头渗透试验分析膨润土掺量和含水率对黏土击实性能和防渗性能的影响。采用膨润土最佳掺量构建膨润土改良黏土-砾石-黏土基毛细阻滞覆盖系统进行模拟降雨试验，并引入植被覆盖和作为分隔层的土工复合排水网，研究膨润... 详细信息

通过击实试验和变水头渗透试验分析膨润土掺量和含水率对黏土击实性能和防渗性能的影响。采用膨润土最佳掺量构建膨润土改良黏土-砾石-黏土基毛细阻滞覆盖系统进行模拟降雨试验，并引入植被覆盖和作为分隔层的土工复合排水网，研究膨润土黏土基毛细阻滞覆盖层在不同工况下的防渗效果。通过分析构建的毛细阻滞覆盖层孔隙水压力和体积含水率等响应规律，以及表面径流量和侧面排水量，探讨湿润气候下覆盖层的水分运移机理。结果表明：4%膨润土改良黏土可以作为细粒层材料，与粗粒层形成毛细阻滞作用；植被和土工网的加入延长了细粒层材料到达饱和含水率的时间，同时延长毛细阻滞效应的持续时间；植被对防渗性能的改善是通过减小径流量，而土工复合排水网则通过加速侧向排水提高防渗效果；相较于长时间小雨，毛细阻滞覆盖系统在短时间暴雨降雨条件下土体孔隙水压力响应幅度更小。

关键词：降雨模型实验毛细阻滞覆盖系统膨润土体积含水率孔隙水压力径流侧向排水

压水堆破口事故下裂变产物源项释放及衰变热分析

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核技术 2024年第4期47卷 147-158页

作者：袁显宝彭珏钦张彬航毛璋亮唐海波魏靖宇周建军三峡大学理学院宜昌443002 三峡大学机械与动力学院宜昌443002 三峡大学湖北省水电机械设备设计与维护重点实验室宜昌443002

反应堆严重事故时堆芯发生熔化现象,导致部分放射性源项不再留存于燃料中,将会通过各种途径释入环境,对周围造成严重的放射性污染。为了研究不同模型下裂变产物在压力容器内外释放量及其衰变热分布,分析喷淋系统对控制源项释放及热量的... 详细信息

反应堆严重事故时堆芯发生熔化现象,导致部分放射性源项不再留存于燃料中,将会通过各种途径释入环境,对周围造成严重的放射性污染。为了研究不同模型下裂变产物在压力容器内外释放量及其衰变热分布,分析喷淋系统对控制源项释放及热量的影响。基于典型的百万千瓦级压水堆核电站模型,利用一体化安全分析程序MAAP建模,分析计算CORSOR-M、CORSOR-O和ORNL-BOOTH三种源项释放模型反应堆一回路热管段破口叠加高、低压安注失效的事故序列和后果。结果表明:裂变产物源项主要在压力容器内释放,释放量远多于压力容器外的释放量。CORSOR-O模型下压力容器最晚融穿,安全壳失效最早;ORNL-BOOTH中压力容器虽最先融穿,但安全壳失效远晚于其他两种模型。源项释放差异导致不同模型衰变热现象不同,主要热源皆为挥发性裂变产物。开启喷淋不仅可以使悬浮碘化物充分控制在安全壳内,还能有效带走源项产生的衰变热,降低安全壳压力,保证安全壳完整性。

关键词：破口事故裂变产物源项安全壳失效喷淋系统衰变热

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装配式混凝土叠合梁耐火性能试验研究与数值分析

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工程科学与技术 2024年

作者：刘延春孙书琪刘才玮王鹏霏鲁秀亮毛家园苗吉军青岛理工大学土木工程学院北京工业大学城市建设学部

本文设计了8根混凝土T形叠合梁，首先通过耐火试验研究了持荷水平、叠合参数及混凝土保护层厚度对叠合梁耐火极限的影响；然后采用ABAQUS的库伦-内聚力混合模型模拟火灾下叠合梁中现浇板与预制板、预制梁之间的接触作用；最后提出了综... 详细信息

本文设计了8根混凝土T形叠合梁，首先通过耐火试验研究了持荷水平、叠合参数及混凝土保护层厚度对叠合梁耐火极限的影响；然后采用ABAQUS的库伦-内聚力混合模型模拟火灾下叠合梁中现浇板与预制板、预制梁之间的接触作用；最后提出了综合考虑持荷水平、叠合参数、跨高比以及混凝土保护层厚度的叠合梁耐火极限计算方法。结果表明：持荷水平对叠合梁耐火极限的影响较为显著，持荷水平越高，耐火极限越小；叠合参数对叠合梁的耐火极限影响较小；跨高比对叠合梁耐火极限有一定影响，且随跨高比的增加，梁的耐火极限呈下降趋势；随混凝土保护层厚度的增加，耐火极限趋于线性增长。模拟与试验结果对比表明，采用库伦-内聚力混合模型可较准确的模拟叠合梁耐火性能。所提出的叠合梁耐火极限计算方法具有较高的精确度，其公式值与试验值误差约为3%～11%，可为后续叠合梁耐火性能设计提供理论依据。

关键词：装配式混凝土叠合梁火灾裂缝温度场耐火极限

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水得沟金矿成矿条件分析

中文科技期刊数据库（全文版）自然科学 2024年第6期 0119-0124页

作者：关键毛友亮肖海龙陕西地矿汉中地质大队有限公司陕西汉中723000

在略阳县水得沟一带,所圈出的土壤金异常大都位于乔子沟火山岩,矿区金矿体均赋存在乔子沟火山岩中,金元素在地层变形变质过程中经迁移富集而成矿。矿床勘查过程中的经验和教训矿床的勘查必须以地质为基础,以化探为先导,采用多种综合方... 详细信息

在略阳县水得沟一带,所圈出的土壤金异常大都位于乔子沟火山岩,矿区金矿体均赋存在乔子沟火山岩中,金元素在地层变形变质过程中经迁移富集而成矿。矿床勘查过程中的经验和教训矿床的勘查必须以地质为基础,以化探为先导,采用多种综合方法找矿,对成矿条件有利地段不能轻易放弃,不能单凭一个工程或几个样品分析结果不理想,就加以否定,对有矿化显示的地段应该做细致的工作,特别应注重矿体地段的微细地质现象的观察、分析、对比、总结,才能做出比较符合实际的评价。

关键词：水得沟金矿成矿条件分析