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基于双目视觉的多智能体机器人分布式包含控制
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高技术通讯 2017年 第11期27卷 948-957页
作者： 邵暖 刘乐 河北环境工程学院环境工程系 秦皇岛066102 燕山大学电气工程学院 秦皇岛066004
针对具有静态领导者的多智能体机器人分布式包含控制问题,研究了一种基于耗散Hamilton理论与非线性干扰观测器(NDO)的双目视觉伺服控制方法。首先应用图论中的有向图构建机器人间的拓扑关系,使得每个跟随者能够根据邻居机器人的状态信... 详细信息
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黑格尔地理环境理论再认识——以《历史哲学》为中心的探讨
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江汉论坛 2024年 第9期 110-115页
作者： 郝红暖 安徽省社会科学院历史研究所 安徽合肥230051
黑格尔在吸收前人地理环境理论合理内容的基础上,在《历史哲学》中首次辩证地阐述了地理环境与历史发展的关系这一哲学命题。黑格尔的地理环境理论系统阐述了地理环境对历史发展的作用,开始认识到人在环境面前的能动性,为后来人地关系... 详细信息
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基于观测器的l^1鲁棒故障检测方法
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控制理论与应用 2001年 第1期18卷 36-40页
作者： 方华京 华中理工大学控制科学与工程系 武汉430074
基于参数化的控制系统输出观测器 ,将鲁棒控制理论中的l1最优化方法用于故障检测技术 ,提出一种新的控制系统鲁棒故障检测方法 .通过求解一个混合 0 1型整数线性规划问题 ,可得出l1优化残差函数 .
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四平调
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北京文学（精彩阅读） 2008年 第Z1期 145-174页
作者： 江暖
顾太太天生丽质,秉性纯真,在国家大动荡的年代里,她却凭着自己平和天真的性情活了下来,重新找到了深爱的丈夫。平日里,顾太太爱唱四平调,而且是清唱。"可恨李三郎,狠心把奴撇,让奴挨长夜……"这是杨贵妃在《醉酒》中最后的一句。她唱的... 详细信息
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王沂暖诗词选 二集
王沂暖诗词选 二集
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1992年
作者： 王沂暖
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控制系统鲁棒故障检测的l^1优化方法
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自动化学报 2002年 第4期28卷 535-539页
作者： 方华京 华中理工大学控制科学与工程系 武汉430074
提出一种新的基于 l1 优化技术的鲁棒故障检测方法 ,并且用统一的形式归纳了已有的此类方法 .最后通过仿真算例对它们进行了比较 .
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论计划管理中的总量控制
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吉林财贸学院学报 1990年 第6期 61-65页
作者： 刘静暖
总量控制既是治理整顿、深化改革工作的重要环节,又是计划管理中的重要问题。本文就目前总量控制中存在的问题,以及如何解决谈点粗浅认识。一、总量控制中存在的问题及其成因 总量控制实行“双紧”政策,表面看来易于操作,短时间内可见成... 详细信息
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一世倾城
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2018年
作者： 苏小暖[]
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《大学》新注
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西北民族大学学报（哲学社会科学版） 1994年 第2期 89-95页
作者： 王沂暖
《大学》新注王沂暖《大学》乃《礼记》中之一篇，是四子书之一。有人说是孔于大弟子之一曾子所作，此盖臆测也，要之与《礼记》一书同为战国末年之作，但其思想内容，乃为儒家之绪余，则可信也。大学之遵，在明明德，在亲民，在止于至... 详细信息
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学前教育融入茶文化等传统文化的必要性和重要性探究
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福建茶叶 2017年 第5期39卷 176-177页
作者： 张玉暖 石家庄幼儿师范高等专科学校 河北石家庄050228
学前教育中强调传统文化的学习,对儿童群体发展和个体成长尤其是社会化的发展有着重要作用。茶文化作为中国传统文化重要组成部分,其汲取儒道佛三家思想和文化精华,展现了"真善美"的完美结合以及中国人精神风貌和修养境界,使其在当代依... 详细信息
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