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总统的最后时刻

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作者： А.·恰科夫斯基(А. Чаковский)

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未完成的画像

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作者： А.·恰科夫斯基(А. Чаковский)

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基于扩张状态观测器的双摆吊车分层滑模控制

智能系统学报 2024年第2期19卷 344-352页

作者：姚鑫亚陈鹤河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应,同时更易受到外部干扰影响,导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题,提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法,在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制吊钩和负载的摆动。基... 详细信息

吊车系统在大尺寸货物运送过程中会呈现出双摆效应,同时更易受到外部干扰影响,导致控制难度更大。针对双摆吊车系统控制难题,提出一种基于扩张状态观测器的分层滑模控制方法,在保证负载快速平稳运送的同时有效抑制吊钩和负载的摆动。基于吊车系统的动力学模型设计扩张状态观测器对系统的状态变量和干扰集合项进行估计,利用系统的状态误差和观测器的估计信号设计分层滑模控制器。此外,控制方法通过在滑模面中引入干扰补偿项,进一步提高系统的抗干扰能力。通过数值仿真,与已有方法进行对比,充分验证该研究方法在工作效率和鲁棒性方面均具有良好的控制性能。

关键词：吊车系统双摆效应欠驱动系统分层滑模控制扩展观测器摆动抑制机电系统先进控制

石墨烯制备阻燃型聚苯乙烯保温材料力学性能和热学性能的研究

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塑料科技 2024年第5期52卷 101-103页

作者：鲍大顺中铁十一局集团第一工程有限公司湖北襄阳441000

以石墨烯(GN)改性聚苯乙烯(PS),制备了阻燃型PS/GN保温材料,并研究其力学性能、热学性能等。研究表明:KH-550成功接枝到了GN表面。随着GN掺量的增加,PS/GN保温材料的力学性能、耐热性能逐渐提高,导热系数逐渐降低。GN掺量未超过0.3%时,P... 详细信息

以石墨烯(GN)改性聚苯乙烯(PS),制备了阻燃型PS/GN保温材料,并研究其力学性能、热学性能等。研究表明:KH-550成功接枝到了GN表面。随着GN掺量的增加,PS/GN保温材料的力学性能、耐热性能逐渐提高,导热系数逐渐降低。GN掺量未超过0.3%时,PS/GN保温材料的力学性能、耐热性能增长显著,导热系数增长不大。GN的最佳掺量为0.3%,此时PS/GN保温材料的压缩强度提高37.2%,起始降解温度提高29℃,残炭率提高0.7%,导热系数为0.037 1 W/(m·K)。

关键词：石墨烯聚苯乙烯压缩强度耐热性能

基于SABEGAN的通信干扰信号生成与效能分析

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系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2155-2163页

作者：薛丽莎葛瑞星朱宇轩鲍雁飞中国人民解放军32802部队北京100083

针对复杂电磁环境下,传统电子干扰方法对目标信号识别困难、干扰效能弱化等问题,提出了一种基于自注意力边界平衡生成对抗网络的干扰信号生成模型。所提模型利用上采样模块来增强生成数据的适应度,引入自注意力机制来兼顾信号特征提取... 详细信息

针对复杂电磁环境下,传统电子干扰方法对目标信号识别困难、干扰效能弱化等问题,提出了一种基于自注意力边界平衡生成对抗网络的干扰信号生成模型。所提模型利用上采样模块来增强生成数据的适应度,引入自注意力机制来兼顾信号特征提取的局部性与全局性,既使结果更精准,又降低了计算复杂度。同时,利用基于自编码器架构的判别器来促进模型快速稳定地收敛。实验结果表明,该模型能对非合作目标信号进行自适应识别与学习,自动生成对应的干扰信号,且干扰效能优于传统干扰算法及经典生成对抗网络模型算法,为基于机器学习的通信对抗技术提供了新的研究思路。

关键词：通信对抗生成对抗网络自注意力机制自编码器信号生成

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弱监督的深度子空间聚类研究

弱监督的深度子空间聚类研究

作者：鲍兆强烟台大学

学位级别：硕士

深度子空间聚类DSC(Deep Subspace Clustering)是近年来提出的子空间聚类算法。DSC采用自动编码器AE(Auto Encoder)作为基础的网络结构,通过一系列的编码层将输入数据非线性地转换到低维的潜在空间,以抽取数据的潜在特征。基于潜在特征... 详细信息

深度子空间聚类DSC(Deep Subspace Clustering)是近年来提出的子空间聚类算法。DSC采用自动编码器AE(Auto Encoder)作为基础的网络结构,通过一系列的编码层将输入数据非线性地转换到低维的潜在空间,以抽取数据的潜在特征。基于潜在特征的聚类能更好地发现线性及非线性子空间。DSC不需要提供数据的先验信息,属于无监督学习。在面对实际的数据集时,用户或多或少会了解一些数据信息。这些信息可能是不完整的、不确切的和不准确的,是弱监督信息。如何将少量的弱监督信息有效嵌入聚类过程是值得研究的问题。本文以深度子空间聚类为基础,探讨将少量的真实标签信息和模糊标签信息嵌入到聚类过程中的方法,以期引导聚类过程得出更精确的聚类结果,提高DSC聚类的性能。本文主要工作如下:(1)提出基于伪标签纠正的半监督深度子空间聚类算法SCPC(Semi-supervised Deep Subspace Clustering Base on Pseudo-Label Correction)。首先,通过利用少量已知样本标签,对分类层产生的不精确伪标签进行匹配和纠正,以提高伪标签的精确性和稳定性;其次从已知样本标签中获得成对样本信息,通过对比学习对自表达系数矩阵进行约束来提高聚类的性能。在测试数据集上取得了比对比算法更好的结果。(2)提出带有模糊标签的自加权深度子空间聚类DSCF(Self-weighted Deep Subspace Clustering with Fuzzy Labels),用于发现具有少量模糊标签的数据集的子空间。在所提出的损失函数中,考虑数据对象的局部关系来重构输入数据,建立模糊标签和伪标签的一致性约束,并设计对象的自加权相似性函数来嵌入模糊标签。通过最小化损失函数来学习自表达系数矩阵,以联合优化重建误差和综合约束。算法中涉及到的模糊标签是不确切信息,也包含了不精确的标签信息。在多个图像数据集上的测试结果表明,DSCF算法的聚类性能比对比算法有优势。

关键词：子空间聚类弱监督聚类模糊标签深度学习对比学习

3D打印PCL/β-TCP人工椎板设计制备及在脊柱附件切除后的修复重建效果评价

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3D打印PCL/β-TCP人工椎板设计制备及在脊柱附件切除后的修复重建...

作者：鲍树森中国人民解放军空军军医大学

学位级别：硕士

基于HYPE模型的汉江安康断面以上流域非点源污染模拟

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水资源保护 2024年第3期40卷 140-148页

作者：杨雨潇李家科西安理工大学西北旱区生态水利国家重点实验室陕西西安710048

基于空间数据和属性数据,构建了汉江安康断面以上流域环境水文预测(HYPE)模型,模拟了2012—2016年安康水文站的降水量和径流以及研究区非点源总氮、总磷污染负荷。结果表明:HYPE模型日径流量和月径流量模拟结果率定期纳升效率系数分别为... 详细信息

基于空间数据和属性数据,构建了汉江安康断面以上流域环境水文预测(HYPE)模型,模拟了2012—2016年安康水文站的降水量和径流以及研究区非点源总氮、总磷污染负荷。结果表明:HYPE模型日径流量和月径流量模拟结果率定期纳升效率系数分别为0.78、0.90,验证期分别为0.69、0.87;总氮、总磷负荷模拟结果率定期纳什效率系数分别为0.71、0.69,验证期分别为0.68、0.63,表明HYPE模型在研究区具有良好适用性;汉江安康断面以上流域总氮和总磷非点源污染负荷主要集中在6—10月,主要来源于农业化肥施用与水土流失;研究区总氮单位面积负荷流失量为0.354~6.139 kg,总磷单位面积负荷流失量为0.012~0.395 kg,总氮、总磷流失最严重的区域主要分布在流域偏南部,合理使用化肥、加强防治水土流失是控制研究区非点源污染的有效措施。

关键词：非点源污染 HYPE模型总氮负荷总磷负荷汉江

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正确的作文

少年文艺(中旬版) 2024年第10期 10-17页

作者：安德烈·日瓦列夫斯基叶甫盖尼娅.帕斯捷尔纳克刘小满

我12岁，名叫米尔卡，我上六年级。我有一个好朋友叫叶戈尔，他是全世界最好的人。我们总是在一起，有时候会吵架，但最后都会和好。因为我们是真正的朋友。有一次，他帮我挡住了一条很凶的狗。那天晚上，我们从家里跑出来，到车库后面...

我12岁，名叫米尔卡，我上六年级。我有一个好朋友叫叶戈尔，他是全世界最好的人。我们总是在一起，有时候会吵架，但最后都会和好。因为我们是真正的朋友。有一次，他帮我挡住了一条很凶的狗。那天晚上，我们从家里跑出来，到车库后面玩。妈妈不让我去那里。我们在那里看到一条巨大的狗。叶戈尔一点都不害怕，他把我挡在身后，然后我们一起藏了起来。

关键词：