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旋转捷联惯导系统辅助的多线激光雷达新型SLAM方法
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计算机科学 2022年 第S02期49卷 961-965页
作者: 吕润 李冠宇 亓霈 钱伟行 汪澜泽 冯太萍 南瑞集团有限公司(国网电力科学研究院有限公司) 南京211106 国电南瑞南京控制系统有限公司 南京211106 南京师范大学电气与自动化工程学院 南京210046
针对惯性传感器精度低下影响基于激光雷达/惯性信息融合的同时定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术性能的问题,提出了一种旋转捷联惯导系统辅助下的多线激光雷达SLAM优化方案。该方案探讨了基于模糊自适应卡尔... 详细信息
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高产多抗小麦新品种濮麦8062特征特性及高产栽培技术
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农业科技通讯 2018年 第8期 275-277页
作者: 程星 秦海英 王丹 谢文芳 李国生 晓光 河南省濮阳市农业科学院 濮阳457000 河南省南阳市宛城区农业技术推广中心 南阳473000
探讨小麦新品种濮麦8062在适宜河南省除信阳市和南阳市南部部分地区以外的平原灌区的推广应用价值及开发潜力。介绍了濮麦8062的特征特性及高产栽培技术。
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政府投资项目绩效评价研究——以内蒙古公路发展项目为例
政府投资项目绩效评价研究——以内蒙古公路发展项目为例
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作者: 东北财经大学
学位级别:硕士
“十三五”发展规划中明确指出大力推行“现代综合审计模式”,把绩效理念贯穿审计工作始终,重视提升绩效审计在我国发展的质量和效益。绩效审计作为一种有效的审计形式,肩负着满足公众需求和使政府投资发挥最佳效益的双重责任,在我国政... 详细信息
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基于UbD理论的项目式教学活动设计与实践研究——以高中信息技术课程为例
基于UbD理论的项目式教学活动设计与实践研究——以高中信息技术...
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作者: 哈尔滨师范大学
学位级别:硕士
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“引阳入阴”气息引导法配合五行音乐疗法对PCI患者术前焦虑干预效果的研究
“引阳入阴”气息引导法配合五行音乐疗法对PCI患者术前焦虑干预...
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作者: 山东大学
学位级别:硕士
目的:通过评价“引阳入阴”气息引导法、五行音乐疗法以及二者联合应用对PCI患者焦虑评分、心率、血压、主观评价得分的影响,探讨“引阳入阴”气息引导法及五行音乐疗法对PCI患者术前焦虑的干预效果,拓展缓解PCI患者术前焦虑的新方法,... 详细信息
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以大口径综合化进一步深化行政执法改革
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中国行政管理 2023年 第2期 148-150页
作者: 中共中央党校(国家行政学院)政法部 北京100091
党的二十大报告强调要“深化行政执法体制改革”“完善基层综合执法体制机制”。根据这一精神,处在政府治理一线的行政执法亟需在现有改革成就基础上向更大口径的综合化方向进一步深化改革,力求在新的起点上取得新突破。
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基于Modelica的化工流程模拟技术研究
基于Modelica的化工流程模拟技术研究
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作者: 杨文 浙江大学
学位级别:硕士
化工流程模拟软件是实现过程流程模拟的重要工具,可大大节约化工实验研究成本,加快新产品和新工艺的开发过程。然而,由于开发周期长难度大的问题,大部分国产化工流程模拟软件仍处于测试和试用阶段,国产市场份额与软件成熟度极低,几乎完... 详细信息
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600MPa级高强抗震耐蚀钢筋腐蚀行为及耐蚀机理研究
600MPa级高强抗震耐蚀钢筋腐蚀行为及耐蚀机理研究
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作者: 昆明理工大学
学位级别:硕士
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定位跟踪式双目视觉线激光扫描三维测量技术研究
定位跟踪式双目视觉线激光扫描三维测量技术研究
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作者: 合肥工业大学
学位级别:硕士
本文提出了定位跟踪式双目视觉线激光扫描三维测量技术。所述三维测量系统由双目视觉线激光扫描系统和定位跟踪双目视觉系统组成。双目视觉的标定精度直接决定了三维测量精度,本文提出了基于编码平面靶标的双目相机标定方法,以实现高精... 详细信息
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西夏文契约的担保制度与处罚制度补考——以新译释西夏文契约文书为中心
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中国经济史研究 2022年 第3期 43-54页
作者: 田晓 暨南大学中国文化史籍研究所 广州510632
该文通过对新译释西夏契约文书的梳理和观察,对西夏担保与处罚制度补充如下认识:在担保制度方面,在债权担保的范畴内,除已知的保人担保外,还有合伙担保、同籍担保和中人担保;在对标的物的担保范畴内,有瑕疵担保和追夺担保。在处罚制度方... 详细信息
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