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作者

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检索条件"作者=亓海鑫"
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四旋翼无人机飞行姿态的几种改进控制算法研究
四旋翼无人机飞行姿态的几种改进控制算法研究
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作者: 海鑫 广西师范大学
学位级别:硕士
四旋翼无人机是一种可以通过遥控来实现自主飞行的非载人飞行器,它是一种欠驱动系统,在4个无刷直流电动机的驱动下产生差动力矩从而实现俯仰和翻滚运动,产生的反扭力矩来实现偏航运动,飞行的轨迹可以由遥控器来控制。其在飞行过程中姿... 详细信息
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绿色环境友好纳米多孔吸附-催化材料合成及其多相分离强化机理
绿色环境友好纳米多孔吸附-催化材料合成及其多相分离强化机理
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作者: 海鑫 天津工业大学
学位级别:硕士
吸附材料作为功能材料的一种,有更大的比表面积、适宜的孔道结构和表面活性位点,对吸附物质有着良好的吸附能力,在废水处理和气体处理中有着广泛应用。氯离子作为废水中的重要污染物,含量过高对人体和动植物都会造成危害,采用吸附沉降... 详细信息
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刘备的眼泪及其思考
刘备的眼泪及其思考
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作者: 海鑫 黑龙江大学
学位级别:硕士
纵观《三国演义》,从刘备第一回出场到第八十五回谢幕,书中共有三十余处对其哭泣的描写,可见刘备是一位特别爱哭的皇帝,他的眼泪有着不同的原因目的,为百姓而哭,为宗族而哭,为兄弟而哭,为自己而哭。眼泪是塑造刘备人物形象重要的手段之... 详细信息
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权利在能动司法中衡平 论非机动车过错责任之认定
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法律适用 2009年 第3期 71-74页
作者: 海鑫 浙江省绍兴市中级人民法院
A驾驶二轮摩托车,其妻B乘于后座,在某公路上由南往北行驶,被告C驾驶电动自行车从东侧左转弯上公路时两车相撞,造成B死亡之后果。当地公安交警部门认定A与C各负事故的同等责任。B死亡后,其近亲属(包括A)诉请法院要求C赔偿各项损... 详细信息
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人类癌新疗法的动物模型
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国际外科学杂志 1991年 第6期 347-348页
作者: 海鑫
肠道类癌的化疗因该病鲜见且无实验动物模型而进展缓慢。以往的治疗主要是缓解症状,联合化疗不能延缓肿瘤生长并可引起诸多副作用。作者多年从事胃肠道癌肿的实验研究并寻找新型无毒性药物,证明生长激素释放抑制因子和α-二氟甲基鸟氨酸... 详细信息
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紫苏主要成分分析及紫苏粉的研制
紫苏主要成分分析及紫苏粉的研制
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作者: 海鑫 东北农业大学
学位级别:硕士
紫苏是我国传统具有药用和食用价值的植物,也是我国卫生部颁布的第一批药食两用植物之一。紫苏种子可制取植物油,紫苏的叶可作为即食鲜菜,且紫苏的茎、叶、根等部位均可以入药。紫苏是拥有很高食用营养价值和药用价值的新植物资源。黑... 详细信息
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闽江下游低溶解氧成因研究
闽江下游低溶解氧成因研究
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作者: 海鑫 福州大学
学位级别:硕士
溶解氧是维持水体生态环境动态平衡的重要环境因子,亦是大量水生生物赖以生存的必要条件。因此研究并掌握水体溶解氧含量的变化,对于水环境保护并维持水体生态系统正常有序进行有着重要的意义。近年来对闽江下游溶解氧监测数据显示,闽... 详细信息
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融合自注意力机制CNN-BLSTM语音分离算法的设计与实现
融合自注意力机制CNN-BLSTM语音分离算法的设计与实现
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作者: 海鑫 河北科技大学
学位级别:硕士
随着计算机技术的发展,人们对人工智能的要求也日益提高,利用深度学习技术来解决语音分离问题是目前的研究热点。尤其在智能通讯、语音助手等方面,语音分离技术为保证获取信息的准确性提供了有力的技术支持。人声与噪声和混合人声的分... 详细信息
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探索中脑导水管面积变化规律及感兴趣区域对中脑导水管流量的影响及其应用
探索中脑导水管面积变化规律及感兴趣区域对中脑导水管流量的影响...
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作者: 海鑫 河南科技大学
学位级别:硕士
背景:中脑导水管是脑脊液(Cerebrospinal Fluid,CSF)循环通路中的一个通道,连接第三脑室和第四脑室,脑脊液由脉络丛产生途径中脑导水管流至第四脑室。中脑导水管病变时会影响脑脊液在脑内循环通路流动,并造成不同的临床症状。因此了... 详细信息
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结直肠癌患者术前、术后肠道菌群的变化
结直肠癌患者术前、术后肠道菌群的变化
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作者: 海鑫 大连医科大学
学位级别:硕士
研究背景和目的:结直肠癌是消化系统常见的恶性肿瘤之一,随着饮食习惯的改变,其发病率逐年增高。研究显示,肠道菌群与结直肠癌关系密切,但是其参与结直肠癌发生发展的机制仍有待于研究。本研究通过检测结直肠癌患者与健康人群肠道菌群变... 详细信息
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