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作者

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检索条件"作者=亓晓彬"
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结构化道路环境下的智能网联汽车博弈决策模型研究
结构化道路环境下的智能网联汽车博弈决策模型研究
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作者: 亓晓彬 齐鲁工业大学
学位级别:硕士
随着信息技术的飞速发展,智能网联汽车作为汽车产业与信息技术深度融合的产物,正成为推动交通领域智能化发展的重要力量。在换道决策这一关键场景中,车辆不仅要基于对周围环境的实时感知与精确建模,更要考虑到周围车辆驾驶风格的多样性... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
经济学硕士就业去向及就业质量统计分析 ——以S大学为例
经济学硕士就业去向及就业质量统计分析 ...
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作者: 亓晓彬 山东大学
学位级别:硕士
党的十九大报告指出,“就业是最大的民生”。就业不仅关系到个人和家庭的幸福与安康,而且关系到整个社会的稳定与发展。尤其是高校毕业生的就业,更是关系到国家高等教育的投资回报,以及高水平人力资本对社会经济政治文化等各方面的贡献... 详细信息
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集中式机器人足球系统的决策与无线通信研究
集中式机器人足球系统的决策与无线通信研究
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作者: 亓晓彬 广东工业大学
学位级别:硕士
机器人足球比赛是近年来在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,是体育与高科技结合的产物。机器人足球比赛融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、机器人视觉与传感融合技术、决策与对策、智能控制等多学科高新技术。它... 详细信息
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间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制
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机床与液压 2020年 第13期48卷 138-141页
作者: 亓晓彬 万学春 张晓东 广州铁路职业技术学院机电工程学院 广东广州510430
为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊... 详细信息
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中型组足球机器人挑球系统的设计
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工业控制计算机 2010年 第2期23卷 97-98页
作者: 亓晓彬 黄永贤 广州铁路职业技术学院机电工程系 广东广州510430
中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的"头脑"和"手脚",后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的... 详细信息
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高速圆压平商标机加减速曲线的设计与实现
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工业控制计算机 2020年 第7期33卷 43-44,47页
作者: 亓晓彬 万学春 广州铁路职业技术学院机电工程学院 广东广州510430
针对高速圆压平商标机印刷重影、模糊等质量问题,分析其可能成因,得出拉纸伺服的加减速控制为改善印刷质量的重要手段。选用并设计数字化“S曲线”加减速控制算法,并编写出该算法幂底数和速度点个数可调的数据点生成器;然后设计了印刷... 详细信息
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绞线机数字式张力控制器的设计
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工业控制计算机 2020年 第8期33卷 143-144页
作者: 亓晓彬 万学春 广州铁路职业技术学院 广东广州510430
针对绞线机传统张力控制器体积大、故障率高、易烧坏等不足,提出基于AVR单片机的PWM脉宽调制式数字化张力控制器。编程控制AVR单片机ATtiny13输出周期固定、占空比可调的PWM脉冲,再经IR2103半桥驱动集成芯片控制MOS管IRF1010N的开关动作... 详细信息
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“现代电气控制系统安装与调试”技能大赛关键技术探讨
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南方职业教育学刊 2020年 第2期10卷 87-94页
作者: 万学春 亓晓彬 广州铁路职业技术学院 广东广州510430
全国职业院校技能大赛"现代电气控制系统安装与调试"赛项,近年来获得了很高的社会评价和广泛参与。本文以"现代电气控制系统安装与调试"赛项任务为对象,对MCGS触摸屏、三菱Q00U PLC、CC-Link总线等技术应用中的一些关键技术进行分析与探... 详细信息
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基于物联网及云平台的工厂环境远程监控系统
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机电工程技术 2020年 第8期49卷 135-138,153页
作者: 亓晓彬 张晓东 广州铁路职业技术学院 广州510430
以低功耗广域物联网(LPWAN)LORA和NB-IOT技术为基础,利用机智云平台,设计出一种适用于大空间范围的环境监控系统。该系统通过各监测点的LORA终端对环境参数进行采集并无线发送至LORA集中器,后者将数据处理后经NB-IOT模块传送至机智云平... 详细信息
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FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现
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广东工业大学学报 2008年 第2期25卷 78-81页
作者: 亓晓彬 杨宜民 广东工业大学自动化学院 广东广州510090
无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有... 详细信息
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