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一种适用于编队目标的ISAR成像处理实现方法

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电子学报 2006年第6期34卷 1119-1122页

作者：陈文驰江南大学通信与控制工程学院江苏无锡214122

在对编队目标的ISAR成像中,由于目标之间的间距很小,各目标回波常常在距离域和多普勒域都有重叠,难以进行多目标回波分离和分别成像.本文提出一种适用于编队目标的ISAR成像实现方法.对多目标回波统一进行径向加速度补偿和Keystone变换,... 详细信息

在对编队目标的ISAR成像中,由于目标之间的间距很小,各目标回波常常在距离域和多普勒域都有重叠,难以进行多目标回波分离和分别成像.本文提出一种适用于编队目标的ISAR成像实现方法.对多目标回波统一进行径向加速度补偿和Keystone变换,完成多目标的距离对齐.在横向作多普勒分辨时,考虑各目标散射点子回波可近似为线性调频信号,引入修正离散Chirp-Fourier变换,并结合CLEAN技术,同时得到多目标的距离-多普勒像.仿真实验结果证明了该方法的有效性.

关键词：逆合成孔径雷达多目标 Keystone变换修正离散Chirp—Fourier变换

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融合改进A*和蚁群算法的机器人路径规划

天津理工大学学报 2025年第2期41卷 73-80页

作者：倪建云吴杰薛晨阳谷海青天津理工大学电气工程与自动化学院

针对蚁群算法（ant colony optimization, ACO）在搜索前期导向性差、易陷入局部最优和路径不平滑等问题，提出了一种融合A*和改进蚁群的平滑路径规划算法。首先，通过A*算法对地图进行信息素浓度差异化处理，加快初期蚁群收敛速度；其... 详细信息

针对蚁群算法（ant colony optimization, ACO）在搜索前期导向性差、易陷入局部最优和路径不平滑等问题，提出了一种融合A*和改进蚁群的平滑路径规划算法。首先，通过A*算法对地图进行信息素浓度差异化处理，加快初期蚁群收敛速度；其次，通过将路径代价、转移角度和障碍物浓度3种影响因素引入传统启发函数，并将距离偏置函数融入转移概率以及动态调整启发因子权重，从多方面增强了目标点对蚂蚁的吸引力；并利用一种奖惩机制对信息素进行更新处理，解决算法易局部最优的问题；最后引入三次B样条对路径进行拐角优化，改善路径平滑性。仿真实验结果表明，该算法在复杂环境下，具有良好的全局规划能力和鲁棒性。

关键词：路径规划蚁群算法奖惩机制全局规划

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新时代背景下黄炎培职业教育思想对高职院校办学的启示

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职业技术 2025年第1期24卷 25-31页

作者：沈璐胡新岗朱善元李莹黄银云江苏农牧科技职业学院江苏泰州225300

作为我国职业教育的奠基人,黄炎培先生在曲折的实践、艰难的探索中,形成了对我国职业教育发展至关重要的思想理论体系,至今对我国高职院校的高水平建设和高质量发展仍具有重要的指导意义。在国家“双高计划”建设背景下,高职院校应围绕... 详细信息

作为我国职业教育的奠基人,黄炎培先生在曲折的实践、艰难的探索中,形成了对我国职业教育发展至关重要的思想理论体系,至今对我国高职院校的高水平建设和高质量发展仍具有重要的指导意义。在国家“双高计划”建设背景下,高职院校应围绕“人才培养质量高”“产教融合水平高”两个关键办学要求,秉承以人为本、为社会服务、做学合一、能力导向的原则,提升内部治理水平,从优化专业设置和布局、深化产教融合机制创新、强化师资队伍建设等方面推进教育教学高水平建设,服务教育强国战略和技能型社会建设,促进我国职业教育高质量发展。

关键词：黄炎培职业教育思想高职院校高质量发展启示

miR-483-3p在妊娠期糖尿病患者血清中的表达及临床意义

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基础医学与临床 2025年第1期45卷 91-97页

作者：张丽娜贾梦涛孙泽云张建军山东第二医科大学临床医学院山东潍坊261035 安丘市中医院山东潍坊262199 山东第二医科大学附属医院(安丘市人民医院)妇产科潍坊市产后盆底肌电康复重点实验室山东潍坊261035

目的研究miR-483-3p在妊娠期糖尿病(GDM)患者血清中的表达及临床意义。方法选取在安丘市人民医院妇产科常规产检的24~32孕周的GDM患者100例,作为GDM组,并选取同年龄段24~32孕周的98例健康孕妇作为糖耐量正常(NGT)组。通过RT-qPCR检测miR... 详细信息

目的研究miR-483-3p在妊娠期糖尿病(GDM)患者血清中的表达及临床意义。方法选取在安丘市人民医院妇产科常规产检的24~32孕周的GDM患者100例,作为GDM组,并选取同年龄段24~32孕周的98例健康孕妇作为糖耐量正常(NGT)组。通过RT-qPCR检测miR-483-3p的表达水平;采用受试者工作特征(ROC)曲线分析miR-483-3p对GDM的诊断价值;卡方检验分析GDM组miR-483-3p的表达量与临床指标的相关性;采用Logistic回归分析GDM的风险因素。双荧光素酶报告基因实验验证miR-483-3p和人自噬相关蛋白7(ATG7)的靶向关系。利用CCK-8法,流式细胞测量术和Transwell小室法分别检测高糖培养的HTR-8/SVneo细胞的增殖、凋亡、迁移和侵袭能力。结果GDM组患者血清中miR-483-3p的表达水平比NGT组增高,miR-483-3p的表达对GDM具有诊断价值。孕前身体质量指数(BMI)、空腹血糖(FBG)、空腹胰岛素(FINS)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)和三酰甘油(TG)与血清miR-483-3p的表达有显著相关性(P<0.05),并且孕前BMI和TG是导致妊娠期糖尿病的风险因素。miR-483-3p通过靶向调控ATG7调节细胞的增殖、凋亡、迁移和侵袭(P<0.05)。结论miR-483-3p参与GDM的疾病进展,可能作为GDM的诊断生物标志物。

关键词：妊娠期糖尿病微RNA miR-483-3p 诊断

基于Keystone变换的低信噪比ISAR成像

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西安电子科技大学学报 2003年第2期30卷 155-159页

作者：陈文驰保铮邢孟道西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室陕西西安710071

在ISAR成像中,当目标平稳飞行时,对于低信噪比的回波数据,常规的运动补偿方法不再适用,故提出一种基于Keystone变换的运动补偿方案,完成对低信噪比数据的处理.利用Keystone变换校正由目标速度引起的线性距离走动,通过对相邻距离像相干... 详细信息

在ISAR成像中,当目标平稳飞行时,对于低信噪比的回波数据,常规的运动补偿方法不再适用,故提出一种基于Keystone变换的运动补偿方案,完成对低信噪比数据的处理.利用Keystone变换校正由目标速度引起的线性距离走动,通过对相邻距离像相干积累以提高数据信噪比,进而引入相关法和PGA法完成对高次项运动的补偿.仿真实验的结果表明,针对低信噪比数据的处理,基于Keystone变换的运动补偿方法优于传统的方法,从而有效地提高了成像雷达的作用距离.

关键词： Keystone变换 ISAR 逆合成孔径雷达低信噪比成像技术运动补偿

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基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略

控制与决策 2012年第8期27卷 1191-1194,1200页

作者：齐驰侯忠生贾琰北京交通大学电子信息工程学院北京100044 陆军航空兵学院机载设备系北京101123

城市交通的快速发展和交通需求的不断增长,使得城市交通拥堵日益严重,由此造成的时间延误和经济损失越来越大.鉴于此,提出了基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略,根据排队长度均衡的控制思想,实时动态调整各相位绿灯时间,以达到... 详细信息

城市交通的快速发展和交通需求的不断增长,使得城市交通拥堵日益严重,由此造成的时间延误和经济损失越来越大.鉴于此,提出了基于排队长度均衡的交叉口信号配时优化策略,根据排队长度均衡的控制思想,实时动态调整各相位绿灯时间,以达到排队长度均衡的控制目标,保证了绿灯时间的充分利用.通过近似动态规划方法的引入,使得该算法具有自学习和自适应的特性,不依赖于交通流模型.仿真结果验证了算法的有效性.

关键词：排队长度均衡近似动态规划信号配时

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一种基于随机游走的迭代加权子图查询算法

计算机研究与发展 2015年第12期52卷 2824-2833页

作者：张小驰于华宫秀军天津大学计算机科学与技术学院天津300072 天津市认知计算与应用重点实验室天津300072

作为经典的NP完全问题之一,子图查询算法近年来在社交网络、生物分子网络等复杂系统分析中引起研究人员的极大关注.结点相似性计算和目标图约简是子图查询算法中提高查询准确率和降低计算复杂性的2种常用手段.针对复杂生物分子网络之间... 详细信息

作为经典的NP完全问题之一,子图查询算法近年来在社交网络、生物分子网络等复杂系统分析中引起研究人员的极大关注.结点相似性计算和目标图约简是子图查询算法中提高查询准确率和降低计算复杂性的2种常用手段.针对复杂生物分子网络之间的子图查询问题,提出了一种基于半Markov随机游走的迭代加权子图查询算法.在结点相似性计算中,设计了基于半Markov游走模型的集成结点本身相似性、结构相似性及邻居结点相似性的综合度量方法;同时,在目标图约简过程中,通过迭代递减目标图中低相似性结点,以降低目标图的规模.对多个真实蛋白质网络查询的实验结果表明,算法在精度和时间复杂性方面都有明显提高.

关键词：半Markov游走模型迭代加权蛋白质相互作用生物分子网络子图查询

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摄像机图像序列的全景图拼接

计算机辅助设计与图形学学报 2001年第7期13卷 605-609页

作者：漆驰刘强孙家广清华大学计算机科学与技术系北京100084

全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像... 详细信息

全景图是虚拟现实和计算机视觉中一种重要的场景表示方法 .通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备 ,而且拍摄时需要精确地校准摄像机 .从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法 .文中提出一种新的摄像机图像拼接算法 ,利用摄像机绕垂直轴旋转 36 0°依次拍摄的照片序列 ,拼接圆柱面全景图 .该算法不要求校准摄像机 ,对相邻帧之间摄像机的转角也没有严格的限制 ,而且不受帧间光照强度剧烈变化的影响 .从实验结果看。

关键词：虚拟现实计算机视觉摄像机定标图像序列全景图拼接

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考虑越限程度的断面功率灵敏度控制方法

电网技术 2023年第9期47卷 3847-3854页

作者：王方雨王海云于希娟张再驰陈茜杨莉萍国网北京市电力公司电力科学研究院北京市丰台区100075

针对断面潮流控制模型复杂度高、非线性强导致的求解困难问题,提出了基于节点综合灵敏度的断面功率越限控制方法。首先建立关键断面功率越限控制模型,尽可能提升调整速度的同时减小调整代价及调整量;为快速求解该模型,考虑断面越限程度... 详细信息

针对断面潮流控制模型复杂度高、非线性强导致的求解困难问题,提出了基于节点综合灵敏度的断面功率越限控制方法。首先建立关键断面功率越限控制模型,尽可能提升调整速度的同时减小调整代价及调整量;为快速求解该模型,考虑断面越限程度,对传统灵敏度进行改进,提出节点综合灵敏度的概念,量化表征控制节点有功功率对断面功率的影响程度;然后基于节点综合灵敏度对控制节点进行筛选和排序,并确定控制量的大小。最后,基于IEEE 39节点系统进行仿真验证,表明所提方法可以有效控制断面越限量,并使得系统调整量最小。

关键词：输电断面越限控制节点综合灵敏度控制量分摊