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机器人辅助脊柱手术的应用现状与发展前景

中华外科杂志 2024年第3期62卷 177-181页

作者：何达张琦赵经纬首都医科大学附属北京积水潭医院脊柱外科、中国医学科学院智能骨科创新单元北京100035

传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具... 详细信息

传统脊柱外科手术常面临手术视野差、风险高等问题,机器人辅助脊柱手术发展迅速,特别是在螺钉置入方面,可通过提供三维成像和精确定位来优化手术流程、提高手术精准性、缩短手术时间、减少辐射暴露并改善患者预后。机器人辅助系统还具有较强的影像识别和分析能力,减少操作的不稳定性,减轻术者疲劳感,并允许远程操作。尽管机器人辅助脊柱手术在螺钉置入准确性和降低辐射暴露方面显示出优势,但其对手术时间的影响仍有争议,且高成本也是推广中的一大障碍。长远来看,机器人辅助脊柱手术需要更广泛的临床验证,以及对长期效果的观察。技术方面,未来发展重点包括手术导航与成像技术改善、人工智能集成、远程手术能力提升、机器人功能拓展,以及伴随着技术发展的政策引导和临床指南的建立。随着技术的进步和逐渐普及,机器人辅助系统有望在脊柱手术领域扮演更为重要的角色。

关键词：机器人脊柱计算机辅助外科手术

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干部下乡:第一书记助力乡村治理的实践书写

学习与实践 2024年第6期 40-50页

作者：孙经纬王建华南京大学马克思主义学院江苏南京210023 南京大学马克思主义学院暨中共党史党建研究院江苏南京210023

作为新时期干部下乡的典型代表,第一书记下乡根植于乡村治理面临多重困境且国家回应存在限度、第一书记具有助力乡村治理的独特优势等现实背景,其核心任务就是要助力乡村治理。基于个体驱动的治理资源引入、治理目标的系统矫正、治理主... 详细信息

作为新时期干部下乡的典型代表,第一书记下乡根植于乡村治理面临多重困境且国家回应存在限度、第一书记具有助力乡村治理的独特优势等现实背景,其核心任务就是要助力乡村治理。基于个体驱动的治理资源引入、治理目标的系统矫正、治理主体的多重改造以及“嵌入治理”模式下治理过程的整体优化四个方面的行动布局,第一书记助力乡村治理取得了显著成效。与此同时,治理资源的引入梗阻、乡土社会的“反嵌”回应、驻村考核的结构性不足以及驻村成效的延续难题等一系列现实掣肘正困扰着第一书记助力乡村治理的成效发挥。未来必须通过改进资源统筹方式、完善组织关爱机制、革新驻村考核体系、健全驻村轮换机制等来精准破解上述问题,促进第一书记助力乡村治理释放出更为强大的实践效能。

关键词：干部下乡第一书记乡村治理驻村干部基层治理

用QCA方法打开公共政策试点选择的“黑盒子”——中国城市公立医院改革试点的政策科学逻辑

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医学与社会 2024年第1期37卷 1-9页

作者：和经纬范雨萌苏芮香港科技大学公共政策学部中国香港约克大学商业与社会学院英国约克YO105DD 中山大学政治与公共事务管理学院广东广州510006

目的:以我国公立医院改革试点为背景,分析大规模政策试验中的试点选择逻辑。方法:选取国内209个地级及以上城市(包括103个试点城市和106个非试点城市),采用清晰集定性比较分析方法(csQCA),结合案例进行阐释分析。结果:我国四批公立医院... 详细信息

目的:以我国公立医院改革试点为背景,分析大规模政策试验中的试点选择逻辑。方法:选取国内209个地级及以上城市(包括103个试点城市和106个非试点城市),采用清晰集定性比较分析方法(csQCA),结合案例进行阐释分析。结果:我国四批公立医院改革国家联系试点城市的选择呈现5种不同组态,分别为再接再厉型、取长补短型、一马当先型、背水一战型、以身作则型。每种组态代表了中央政府特定的试验目的。结论:在大国治理的复杂场景中,公共政策试点选择并非线性决策,多种逻辑在其中发挥作用。“正向抽样论”与“代表性论”均在本研究中得到部分印证。试点作为试验性治理的核心载体,发挥着治理的多重功能。

关键词：卫生政策公立医院改革试点

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黑箱模型约束动态松弛的近似优化方法

国防科技大学学报 2024年

作者：马帅超武泽平杨家伟高经纬国防科技大学空天科学学院

基于代理模型的优化方法因其高效的寻优能力为高精度仿真模型在优化设计中的应用提供了一种有效的技术途径。针对优化问题中高耗时黑箱约束处理问题，提出了一种基于改进可行规则的多约束自适应采样方法，建立了精英档案驱动的非精确搜... 详细信息

基于代理模型的优化方法因其高效的寻优能力为高精度仿真模型在优化设计中的应用提供了一种有效的技术途径。针对优化问题中高耗时黑箱约束处理问题，提出了一种基于改进可行规则的多约束自适应采样方法，建立了精英档案驱动的非精确搜索方法和ε-约束保持的伪可行域构造方法，通过迭代过程中动态缩放可行域以接受高质量非可行样本，增强了算法对可行域边界的探索能力，提高了基于代理模型的寻优能力。对进化计算会议约束优化标准函数的仿真计算结果表明，相较于现有方法，ε-约束保持优化方法可以有效解决多约束代理模型优化问题。对固体火箭发动机后翼柱装药设计结果表明算法具有应用在复杂工程问题中的潜力。

关键词：代理模型约束处理自适应采样 ε-约束保持

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数字电源浪涌抑制方法研究

电气工程学报 2024年第1期19卷 226-234页

作者：胡经纬王久和曲秋莳北京交通运输职业学院城市轨道交通学院北京100096 北京信息科技大学自动化学院北京100192

对于通过前端浪涌防护模块对数字电源浪涌冲击进行抑制的方法,当浪涌能量过高时,存在浪涌防护模块通常无法有效抑制全部浪涌能量的问题。针对该问题,分析了浪涌的产生原因及特性,研究了浪涌在数字电源中的传递路径及在不同观测点的浪涌... 详细信息

对于通过前端浪涌防护模块对数字电源浪涌冲击进行抑制的方法,当浪涌能量过高时,存在浪涌防护模块通常无法有效抑制全部浪涌能量的问题。针对该问题,分析了浪涌的产生原因及特性,研究了浪涌在数字电源中的传递路径及在不同观测点的浪涌波形,进而提出了印刷电路板(Printed circuit board,PCB)布局优化、电路优化及磁屏蔽等数字电源浪涌抑制新方法。所提新方法原理简单、可靠性高,能使数字电源获得良好的浪涌抑制能力。研制了1.2k W试验样机并进行浪涌测试试验,试验结果表明所提出的浪涌抑制新方法可抗4级浪涌试验,能够保障数字电源正常工作。

关键词：数字电源浪涌抑制 PCB布局优化电路优化

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新一代人工智能技术在平面设计中的应用

包装工程 2024年第4期45卷 226-234页

作者：赵永涛高经纬洛阳理工学院艺术设计学院河南洛阳471003 天津大学天津300354

目的探讨人工智能技术在平面设计领域中的应用现状和不足,并提出一种基于自然语言描述的图像生成方法,以更好地满足设计师的需求。方法采用GPT-3模型生成创作思路的文本描述,并使用稳定扰动(StableDiffusion)算法生成与描述相匹配的图... 详细信息

目的探讨人工智能技术在平面设计领域中的应用现状和不足,并提出一种基于自然语言描述的图像生成方法,以更好地满足设计师的需求。方法采用GPT-3模型生成创作思路的文本描述,并使用稳定扰动(StableDiffusion)算法生成与描述相匹配的图像。通过测试和应用实例验证方法在平面设计中的效果,旨在探索平面设计领域中的新视角和工具,以简化设计过程,提高设计质量和效率。结论研究采用实证分析方法,结合实验结果和定性分析,评估了该方法生成的图像与自然语言描述的匹配程度、图像质量,以及方法的灵活性和可控性。通过这些评估指标,可确定该方法的有效性,并更好地满足设计师的需求。未来的研究方向包括进一步增强算法的多样性、创意性,以及探索更智能化的平面设计工具,以提高设计师的工作效率和设计品质。

关键词：人工智能技术平面设计自然语言理解算法图像生成

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一种基于改进动态贝叶斯网络的C4ISR系统互操作能力评估方法

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火力与指挥控制 2024年第7期49卷 17-23,29页

作者：董经纬陈秀珠陆军工程大学南京210007 解放军63931部队北京100094

互操作能力是衡量C4ISR系统能力的关键指标,为解决传统互操作能力评价过程中存在的无法对战场环境下处于动态变化的C4ISR系统进行有效仿真评估的问题,通过双维蒙特卡洛方法对传统动态贝叶斯网络进行改进,提出了一种适用于战场环境下C4IS... 详细信息

互操作能力是衡量C4ISR系统能力的关键指标,为解决传统互操作能力评价过程中存在的无法对战场环境下处于动态变化的C4ISR系统进行有效仿真评估的问题,通过双维蒙特卡洛方法对传统动态贝叶斯网络进行改进,提出了一种适用于战场环境下C4ISR系统互操作能力的评估方法,为C4ISR系统的规划建设和组织运用提供参考依据。

关键词： C4ISR系统互操作能力 SysML语言动态贝叶斯网络

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热管堆耦合开式布雷顿循环系统运行特性研究

核动力工程 2024年第1期45卷 237-245页

作者：刘玖松刘承敏易经纬李毅李思广中国核动力研究设计院核反应堆系统设计技术重点实验室成都610213

为探究热管堆与开式布雷顿循环耦合的核电转换系统在堆芯功率和负荷变化时的运行特性,基于Modelica语言建立系统仿真模型,包括堆芯模型、热管传热模型和布雷顿循环模型,并验证了各模型的准确性。采用建立的模型对甩负荷工况和升、降功... 详细信息

为探究热管堆与开式布雷顿循环耦合的核电转换系统在堆芯功率和负荷变化时的运行特性,基于Modelica语言建立系统仿真模型,包括堆芯模型、热管传热模型和布雷顿循环模型,并验证了各模型的准确性。采用建立的模型对甩负荷工况和升、降功率过程进行了瞬态仿真和计算。计算结果表明,在瞬态过程中,负荷或堆芯功率的变化将导致转速的改变,需通过旁通调节阀控制涡轮流量使转速恢复稳定。在甩负荷工况中,甩负荷导致堆芯温度下降,反应性反馈将导致堆芯功率升高2.3%、燃料最高温度升高1.7 K。在升、降功率过程中,反应性反馈导致的归一化堆芯功率峰值分别为102.6%和100.7%。本文研究结果可为热管堆与开式布雷顿循环耦合带来的安全风险及其安全分析提供参考。

关键词：热管堆开式布雷顿循环 Modelica 运行特性

人与自然和谐共生现代化的中华优秀传统文化底蕴

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理论视野 2024年第4期290卷 45-50页

作者：刘经纬刘晓雪东北林业大学马克思主义学院

人与自然和谐共生现代化传承和发展了中华优秀传统文化的“天人合一”的宇宙观、尊重自然规律的实践观等生态智慧;传承和创新了中华优秀传统文化中的整体思维、辩证思维、系统思维、法治思维。阐释人与自然和谐共生现代化的中华优秀传... 详细信息

人与自然和谐共生现代化传承和发展了中华优秀传统文化的“天人合一”的宇宙观、尊重自然规律的实践观等生态智慧;传承和创新了中华优秀传统文化中的整体思维、辩证思维、系统思维、法治思维。阐释人与自然和谐共生现代化的中华优秀传统文化意蕴,对人与自然和谐共生现代化建设、中华优秀传统文化实现“双创”以及中华民族伟大复兴的实现有着积极作用。

关键词：人与自然和谐共生中国式现代化中华优秀传统文化