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县域科创综合体建设路径研究

科技中国 2024年第5期 60-64页

作者：云昭洁范欲晓梅燚湖北省科技信息研究院

当前,县域创新发展的竞争已上升为创新体系和创新生态的竞争。科创综合体为县域集聚创新资源、打通“研创产”链条、重塑创新生态提供了有力载体,探索打造功能紧凑、高度集约、适于县域创新发展的科创综合体具有较强实践意义。一、科创... 详细信息

当前,县域创新发展的竞争已上升为创新体系和创新生态的竞争。科创综合体为县域集聚创新资源、打通“研创产”链条、重塑创新生态提供了有力载体,探索打造功能紧凑、高度集约、适于县域创新发展的科创综合体具有较强实践意义。一、科创综合体的内涵与类型。

关键词：创新生态创新体系综合体科创建设路径集聚创新县域创新实践意义

湖北天门:探索创新引领“四化”同步的县域路径

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中国农村科技 2024年第4期 38-40页

作者：云昭洁陈春梅梅燚湖北省科技信息研究院天门市科学技术局

天门市为湖北省直管市,地处江汉平原北部,是武汉都市圈成员之一,也是闻名全国的“文化之乡”“内陆侨乡”“状元之乡”。天门市先后荣获“全国科技进步先进市”“中国工业百强县(市)”“中国服装电商产业示范基地”“湖北省科技创新先进... 详细信息

天门市为湖北省直管市,地处江汉平原北部,是武汉都市圈成员之一,也是闻名全国的“文化之乡”“内陆侨乡”“状元之乡”。天门市先后荣获“全国科技进步先进市”“中国工业百强县(市)”“中国服装电商产业示范基地”“湖北省科技创新先进县(市、区)”等荣誉称号。2023年,全市地区生产总值为712.17亿元,连续多年位居湖北省县域经济第一方阵,再次入选全国县域经济百强。

关键词：县域经济产业示范基地工业百强科技进步生产总值文化之乡荣誉称号武汉都市圈

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湖北云梦:聚力科技创新激活超越动力源

中国农村科技 2024年第2期 30-31页

作者：云昭洁曾云林湖北省科技信息研究院云梦县科学技术局

云梦县因地处古云梦泽和拥有“云梦古城”而得名,隶属湖北省孝感市,位于武汉都市圈核心圈层。先后荣获“全国科技进步先进县”“国家农业现代化示范区”“国家电子商务示范县”“国家级外贸转型基地”“中国最美绿色生态旅游城市”“全... 详细信息

云梦县因地处古云梦泽和拥有“云梦古城”而得名,隶属湖北省孝感市,位于武汉都市圈核心圈层。先后荣获“全国科技进步先进县”“国家农业现代化示范区”“国家电子商务示范县”“国家级外贸转型基地”“中国最美绿色生态旅游城市”“全国投资环境诚信安全县”“湖北省强县工程试点县”等6个国字号。

关键词：科技进步湖北云梦外贸转型湖北省孝感市武汉都市圈电子商务国字号动力源

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强化科技支撑推进湖北生命健康产业突破发展

科技中国 2024年第6期 81-84页

作者：范欲晓云昭洁徐倩冯建龙湖北省科技信息研究院湖北联科信息工程有限公司

党的二十大报告提出加快实施创新驱动发展战略,坚持“四个面向”,其中包括“面向人民生命健康”。生命健康产业是最集中体现“四个面向”的领域,是湖北突破性发展的五大优势产业之一,是建设健康湖北和壮大“51020”现代产业集群(5个万... 详细信息

党的二十大报告提出加快实施创新驱动发展战略,坚持“四个面向”,其中包括“面向人民生命健康”。生命健康产业是最集中体现“四个面向”的领域,是湖北突破性发展的五大优势产业之一,是建设健康湖北和壮大“51020”现代产业集群(5个万亿级支柱产业、10个5 000亿级优势产业、20个千亿级特色产业)的重要支撑。一、国内生命健康产业发展概况我国正在由生命健康产业大国向生命健康产业强国迈进。

关键词：生命健康产业支柱产业人民生命健康特色产业优势产业现代产业集群创新驱动发展战略科技支撑

科技支撑产业类创新型县(市)建设模式--基于湖北国家级创新型县(市)的案例分析

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科技管理研究 2023年第20期43卷 75-81页

作者：范欲晓黄钟晨云昭洁湖北省科技信息研究院湖北武汉430075 武汉理工大学管理学院湖北武汉430070 湖北联科信息工程有限公司湖北武汉430071

近年来国家高度重视县域创新,2022年全国首批47个国家级创新型县(市)成功创建,但现阶段创新型县(市)建设路径尚未完全明晰,且对于指导县域创新驱动发展的国内研究也相对缺乏。为此,基于创新型国家建设背景分析创新型县(市)内涵,即具备... 详细信息

近年来国家高度重视县域创新,2022年全国首批47个国家级创新型县(市)成功创建,但现阶段创新型县(市)建设路径尚未完全明晰,且对于指导县域创新驱动发展的国内研究也相对缺乏。为此,基于创新型国家建设背景分析创新型县(市)内涵,即具备科技支撑引领作用突出、经济社会可持续发展水平高、生态环境优美、创新创业氛围良好等特征,以湖北省成功创建国家级创新型县(市)的7个县(市)为例,总结分析其实践经验做法。案例研究显示:我国科技支撑产业类创新型县(市)本质上是多因子共同作用、多层面相互叠加形成的区域创新系统,其建设模式主要包括核心层、主体层、支撑层三大组织层次共6个维度构成要素,地方主政部门通过对这6个方面因地制宜优化,能够在一定程度上提升创新型县(市)建设治理效能。进一步探索符合地区发展特点的创新型县(市)建设路径,提出鼓励县(市、区)在科技管理体制、知识产权、人才吸引等重点环节先行先试,通过加强对科技型中小企业和初创型企业创新的支持和培育、加快搭建创新创业载体平台、强化配套保障等举措,推进湖北省创新型县(市)建设。

关键词：创新型县(市) 创新驱动发展建设模式湖北创新型国家

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小型无人直升机飞行控制与任务调度

小型无人直升机飞行控制与任务调度

作者：云昭洁浙江大学

学位级别：硕士

小型无人直升机由于其独特的性能在军事和民用领域具有很大的应用价值,成为目前自主控制领域的研究热点之一。其高度非线性、强耦合、时变、开环不稳定等特点,给飞行控制带来了很大的挑战。本文以浙江大学“玉泉之翼”小型无人直升机作... 详细信息

小型无人直升机由于其独特的性能在军事和民用领域具有很大的应用价值,成为目前自主控制领域的研究热点之一。其高度非线性、强耦合、时变、开环不稳定等特点,给飞行控制带来了很大的挑战。本文以浙江大学“玉泉之翼”小型无人直升机作为研究对象。完成了飞行控制系统软件架构的搭建;建立了多模态任务调度的有效机制;构造了协调转弯模态下的控制器;并且引入了动态矩阵控制(DMC)的方法对前飞模态下的航迹跟踪进行了优化。本文的主要工作及贡献如下：1.系统介绍了目前国内外小型无人直升机的研究概况和相关飞行控制技术的研究现状,分析了主流的技术方法与研究手段,指出了面临的主要问题与发展趋势。2.介绍了小型无人直升机系统的实验平台,包括硬件体系、软件架构以及仿真系统的设计。给出了实时操作系统下软件架构和功能模块的具体实现,具有良好的可靠性和可扩展性。3.在分层控制结构的基础上,建立了自主航线飞行中的任务调度机制,可满足复杂航线任务的需求。对多模态任务调度和切换策略进行了详细介绍,并通过实际飞行实验和半实物仿真实验验证了调度机制的有效性。4.对小型无人直升机的动力学特性进行了分析,提出了协调转弯模态的控制策略;在此基础上,设计了PID串级控制器,并在半实物仿真平台上取得了良好的控制效果,‘为小型无人直升机执行更复杂的任务奠定了基础。5.提出了航迹跟踪的DMC方法,通过在线优化、反馈校正抑制不确定性的影响。将系统经姿态环和速度环镇定后作为广义对象,设计了DMC控制器,并对DMC参数进行了整定。半实物仿真实验证明,采用DMC方法后,系统具有较好的动态响应,航迹跟踪效果明显改善。

关键词：小型无人直升机飞行控制任务调度航迹跟踪

湖北基层科技工作现状与科技服务能力提升研究

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科研管理 2018年第S1期39卷 365-371页

作者：赵可万贤贤张春强云昭洁湖北省科技信息研究院湖北武汉430071

基层科技工作是创新驱动发展战略的重要组成部分,是推动区域创新能力和竞争力提升的重要支撑,也是省域科技工作的基础。以湖北基层科技工作现状为切入点,论述了科技工作的内涵及科技创新、经济发展与科技管理的关系,采用全面问卷调查与... 详细信息

基层科技工作是创新驱动发展战略的重要组成部分,是推动区域创新能力和竞争力提升的重要支撑,也是省域科技工作的基础。以湖北基层科技工作现状为切入点,论述了科技工作的内涵及科技创新、经济发展与科技管理的关系,采用全面问卷调查与实地抽样调研,定性与定量相结合的研究方法,梳理分析了湖北基层科技工作现状及统筹平衡不够等四个方面的问题,总结了湖北基层科技工作的经验,提出了加快推进基层科技创新工作,大力提升基层科技服务能力的可行性建议,为湖北加快创新驱动发展提供理论参考。

关键词：基层科技工作创新驱动科技创新科技服务