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基于并联机构的AUV矢量推进器研究
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舰船科学技术 2024年 第7期46卷 74-80页
作者: 陈修宇 兴华 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
本文提出一种PUS-PRS-S并联机构形式的螺旋桨矢量推进器。对矢量推进器进行具体的结构设计,使其能够很容易地作为一个整体安装在AUV尾部。建立矢量推进器的的运动学和动力学模型,通过数值计算与仿真,结果表明,设计的矢量推进器具有良好... 详细信息
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相位敏感飞秒和频光谱技术及在高分子表界面表征的应用
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高分子材料科学与工程 2024年 第4期40卷 111-118页
作者: 王子 李柏霖 安徽大学物质科学与信息技术研究院 安徽合肥230601 中国科学院合肥物质科学研究院强磁场科学中心 安徽合肥230031
高分子材料表面是表界面科学的一个重要研究领域。然而,从分子水平上对高分子薄膜表面进行原位无损精准探测仍具有挑战性。文中自主研发了表界面敏感的共线相位敏感飞秒和频光谱,其具有分子绝对取向结构的分辨能力、高的相位稳定性和信... 详细信息
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绿色债券发行与权益资本成本:来自中国上市企业的经验证据
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金融理论与实践 2024年 第6期 76-86页
作者: 兴华 辛珂欣 江西财经大学金融学院 江西南昌330013
基于我国上市企业2009—2022年季度数据,运用PSM-DID模型探讨了绿色债券发行与企业权益资本成本之间的关系。研究发现,企业发行绿色债券可以获得更低的权益资本成本,此结论经过更换匹配方式、更换变量度量方式检验后依然成立。机制检验... 详细信息
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国土空间详细规划目标的分区落实及规则建构的工作逻辑
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城市规划学刊 2024年 第4期 90-97页
作者: 陈璐 周剑 广州大学建筑与城市规划学院空间规划与景观设计系 华南理工大学建筑学院城市规划系
国土空间规划编制工作的重心转向详细规划之后,实施性的详细规划中用地分区和用途分类成为落实规划目标的关键技术方法。为探讨规划发展目标与详细规划的用地分区以及用途分类的内在联系,深入剖析规划目标类型、开发规则属性以及规划... 详细信息
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电力汽车储能系统控制技术研究
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储能科学与技术 2024年 第2期13卷 608-610页
作者: 濮阳职业技术学院 河南濮阳457000
本文基于电力汽车混合储能系统,结合其控制技术予以深入分析,根据其不同特性开展此次设计分析,储能系统硬件设计中主要涉及CAN通信电路设计等;此次设计中的复合储能系统内主控制芯片选择型号为DSPTMS320F2812的芯片,在软件设计中包含超... 详细信息
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非酒精性脂肪性肝病、代谢相关脂肪性肝病与心血管疾病关联的国内外研究进展
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中国全科医学 2024年 第16期27卷 2033-2038页
作者: 倪雪桐 王若羲 张晶 兴华 首都医科大学公共卫生学院临床流行病学北京市重点实验室 北京市100069 首都医科大学附属北京佑安医院肝病中心三科 北京市100069
非酒精性脂肪性肝病(NAFLD)是目前全球最常见的慢性肝病,近年来大量研究证明其与代谢障碍密切相关,专家小组提出将其更名为代谢相关脂肪性肝病(MAFLD)。NAFLD/MAFLD不仅可能导致肝脏相关疾病的发病率和死亡率增加,也与心血管疾病的发病... 详细信息
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抗生素在土壤颗粒态有机质纳米尺度上空间分布的检测方法研究
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山东农业科学 2024年 第2期56卷 124-130页
作者: 谢寅雨 兴华 山东省农业科学院畜牧兽医研究所/山东省畜禽疫病防治与繁育重点实验室 山东济南250100
抗生素等新型污染物的环境污染与风险问题日益引起关注,土壤有机质对抗生素有重要的富集作用,传统方法无法定量检测抗生素在土壤颗粒态有机质(particulate organic matter,POM)上的空间分布是由于难以区分有机质和抗生素中的碳分布。为... 详细信息
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微流光纤传感器:从功能集成到功能设计(特邀)
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激光与光电子学进展 2024年 第1期61卷 81-98页
作者: 苑婷婷 张晓彤 兴华 苑立波 深圳技术大学未来技术学院先进制造与未来工业中心 广东深圳518118 哈尔滨工程大学物理与光电工程学院纤维集成光学教育部重点实验室 黑龙江哈尔滨150001 桂林电子科技大学光电工程学院光子学研究中心 广西桂林541004
随着微流控技术的日趋成熟,将微流控芯片技术和光微流方法在微结构光纤中进行交叉融合,已经逐渐形成了一个新的发展方向。简要综述了这一技术是如何从初期的利用微结构光纤的特殊结构,进行简单的功能集成,拓展到如今基于特殊需求进行光... 详细信息
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低频性沟谷型泥石流水动力学冲蚀启动机制及动态监控
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吉林大学学报(地球科学版) 2024年 第3期54卷 919-932页
作者: 兴华 肖双粟 冯杭建 吕庆 浙江省地质院地质矿产研究所 杭州310007 浙江大学建筑工程学院 杭州310058
位于浙江省西部衢北地区的杨家泥石流是典型的水体冲蚀形成的低频性沟谷型泥石流。结合杨家泥石流所处的地质环境背景,首先在分析其分区特征、类型和成因机制,评价泥石流易发性及危害程度的基础上,利用统计分析方法确立暴雨强度指标;然... 详细信息
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改进AdaMixer的拥挤行人检测模型
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计算机工程与设计 2024年 第5期45卷 1525-1532页
作者: 林宁 左悦 兴华 南宁学院信息工程学院 广西南宁530200 南宁学院土木与建筑工程学院 广西南宁530200 西南科技大学信息工程学院 四川绵阳621010
为应对拥挤场景中行人检测的挑战,提出一种改进型AdaMixer的行人检测模型。提出一种头交互位置感知多头自注意力机制(HIPA-MHSA),以加强对相互遮挡目标的辨别能力。采用深度卷积前馈网络(DCFFN),进一步提升模型的特征提取效能。通过在... 详细信息
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