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一种飞机姿态融合算法研究

电子测量技术 2023年第3期46卷 80-85页

作者：于鸿彬简景山尹洪环天津工业大学机械工程学院天津300387 天津商业大学机械工程学院天津300134

飞机的姿态角信息是飞机救援过程中重要的参数信息,而由于磁干扰的存在则会影响姿态解算的精度。本文在姿态角解算问题中提出一种基于扩展卡尔曼和线性卡尔曼相结合的改进方法,扩展卡尔曼滤波对俯仰角和横滚角进行更新,而线性卡尔曼则... 详细信息

飞机的姿态角信息是飞机救援过程中重要的参数信息,而由于磁干扰的存在则会影响姿态解算的精度。本文在姿态角解算问题中提出一种基于扩展卡尔曼和线性卡尔曼相结合的改进方法,扩展卡尔曼滤波对俯仰角和横滚角进行更新,而线性卡尔曼则对航向角进行单独计算,并且在最优估计时加入调节系数,通过判断测量磁场和重力矢量夹角来调节航向角最优估计值,以降低外界磁干扰对航向角的影响。实验结果表明,与传统的扩展卡尔曼解算姿态角相比,改进之后的算法更加接近真实的飞机姿态信息,并且对于外界磁场变化有更强的抗干扰能力。

关键词：姿态解算扩展卡尔曼调节系数磁干扰

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叉车操作实务 5

丛书名：中职课程改革国家规划新教材及配套

2014年

作者：于鸿彬

本书主要内容包括叉车工应知、学会驾驶叉车两大教学项目、18个教学任务，具体包括：认识叉车，选配叉车工属具，常见叉车的结构，叉车类型的选择，叉车安全操作知识，叉车工作面及通道确定，叉车的前进和倒退操作，叉车L形前进、倒退... 详细信息

ISBN: (纸本)9787040400939

本书主要内容包括叉车工应知、学会驾驶叉车两大教学项目、18个教学任务，具体包括：认识叉车，选配叉车工属具，常见叉车的结构，叉车类型的选择，叉车安全操作知识，叉车工作面及通道确定，叉车的前进和倒退操作，叉车L形前进、倒退操作等。

关键词：叉车

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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面向防错的混合装配线物流监控

计算机集成制造系统 2007年第4期13卷 751-755页

作者：于鸿彬郭伟赵家黎天津大学机械工程学院天津300072

从装配过程的物流控制角度出发,提出了混合装配线主物流和辅助物流的控制策略和方法,给出了详细的数学模型。设计实现了基于装配过程物流控制的防错方法,提供了提高装配质量的手工混合装配线防错控制系统。结合某企业的变速器装配线,给... 详细信息

从装配过程的物流控制角度出发,提出了混合装配线主物流和辅助物流的控制策略和方法,给出了详细的数学模型。设计实现了基于装配过程物流控制的防错方法,提供了提高装配质量的手工混合装配线防错控制系统。结合某企业的变速器装配线,给出了系统的应用说明。

关键词：混合装配线物流控制装配质量防错

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基于误差流理论的多工位装配过程质量稳定性

机械工程学报 2006年第11期42卷 88-93页

作者：赵家黎郭伟牛占文于鸿彬天津大学机械工程学院天津300072 天津大学管理学院天津300072

为适应质量控制对象由产品转向过程的趋势,对多工位装配过程中的质量稳定性问题进行研究。将多工位装配过程视为一维离散时变系统,采用状态空间方程对其进行建模,模型中的系统矩阵包含了装配过程中的物理结构信息。通过对比理想状态和... 详细信息

为适应质量控制对象由产品转向过程的趋势,对多工位装配过程中的质量稳定性问题进行研究。将多工位装配过程视为一维离散时变系统,采用状态空间方程对其进行建模,模型中的系统矩阵包含了装配过程中的物理结构信息。通过对比理想状态和实际情况下的模型,得到装配过程的误差流模型。在此基础上,根据有界输入有界输出(BIBO)稳定性的概念,通过分析过程误差流模型可得到判断过程是否质量稳定的判定条件,并进一步提出衡量质量稳定性优劣的指标—稳定度这一新概念。以汽车白车身装配过程中一个三工位薄壁件装配为例,对所提出的判据和稳定度概念进行仿真验证。

关键词：误差流多工位装配过程质量稳定性稳定度

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多工位装配过程中测量方案的研究

传感技术学报 2007年第2期20卷 458-461页

作者：赵家黎郭伟于鸿彬天津大学机械学院天津300072

为保证产品质量并适应企业信息化发展的需要,对多工位装配过程中测量方案的优化问题进行了研究.文中基于状态空间方程建立了多工位装配过程中的误差传递模型,用以反映过程中不同工位上的误差信息和测量信息,并提出了诊断能力的概念来度... 详细信息

为保证产品质量并适应企业信息化发展的需要,对多工位装配过程中测量方案的优化问题进行了研究.文中基于状态空间方程建立了多工位装配过程中的误差传递模型,用以反映过程中不同工位上的误差信息和测量信息,并提出了诊断能力的概念来度量该测量方案的执行能力,在上述基础上得到一种优化方法来构建具有完全诊断能力的优化测量方案.最后,以一个三工位薄壁件装配过程为例进行了说明和验证.

关键词：多工位装配过程误差传递测量方案诊断能力

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混合装配过程物流控制策略和方法的研究

机械设计 2008年第6期25卷 11-14页

作者：安蔚瑾郭伟于鸿彬天津大学机械工程学院天津300072

混合装配方式因其成本低和灵活性高,越来越多地被企业采用。如何在手工混合装配模式下,按照排产的结果进行产品的装配并避免在产品装配过程发生错装与漏装,是混合装配线需要解决的重要问题。文中从装配过程的物流控制角度出发,提出了混... 详细信息

混合装配方式因其成本低和灵活性高,越来越多地被企业采用。如何在手工混合装配模式下,按照排产的结果进行产品的装配并避免在产品装配过程发生错装与漏装,是混合装配线需要解决的重要问题。文中从装配过程的物流控制角度出发,提出了混合装配线主物流和辅助物流的控制策略和方法,给出了详细的控制模型,进行了基于一定排产下物流控制仿真,同时应用于某企业的变速器装配线,取得了良好的效果。

关键词：混合装配物流控制装配质量排产

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多臂机旋转变速机构凸轮廓线建模与重构

纺织学报 2020年第5期41卷 159-166页

作者：肖志涛尹洪环于鸿彬蒋秀明邵宏宇天津工业大学电子与信息工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 天津工业大学机械工程学院天津300387 天津大学机械工程学院天津300072

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学... 详细信息

为提高旋转式多臂机的运动可靠性,对其旋转变速机构凸轮廓线进行建模求解,并运用粒子群算法进行凸轮廓线重构。首先,研究了旋转变速机构凸轮廓线数学模型构建方法,确定综框运动特性的多项式表达;其次,建立求解旋转变速机构凸轮廓线数学模型,获得基于综框运动特性的凸轮廓线,并建立多臂机提综机构数字样机,进行验证分析;最后,运用粒子群算法进行凸轮廓线重构方法研究,依据所构建的凸轮廓线逆向分析系统重构凸轮廓线。结果表明:提出的旋转变速机构凸轮廓线的数学求解方法,可基于粒子群算法进行凸轮廓线重构,显著提高凸轮廓线中心对称度。

关键词：多臂机粒子群凸轮廓线建模与重构综框运动特性