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基于无人机平台的航空宽频电磁发射系统研究

基于无人机平台的航空宽频电磁发射系统研究

作者：田桐川吉林大学

学位级别：硕士

航空频率域电磁法作为一种被广泛应用于城市建设、生态保护、灾害救援等方面的地球物理电磁探测方法。探测浅地表时需要发射高频信号,但由于发射线圈的感抗随频率升高而增大,限制了发射电流的大小,降低了有效发射输出功率。传统单一频... 详细信息

航空频率域电磁法作为一种被广泛应用于城市建设、生态保护、灾害救援等方面的地球物理电磁探测方法。探测浅地表时需要发射高频信号,但由于发射线圈的感抗随频率升高而增大,限制了发射电流的大小,降低了有效发射输出功率。传统单一频点发射方式通过使用谐振电容的方法提高系统的发射功率,但是切换频率较为麻烦,发射效率低。本文题目是基于无人机平台的航空宽频电磁发射系统研究,采用了多频谐振策略并设计了电路结构,并完成了电磁发射系统的硬件搭建工作。本文主要的研究内容如下:1.分析了高频信号发射时电流大小受到限制的原因,并据此提出了一种提高输出功率的多频谐振策略,设计了多频谐振匹配电路的拓扑结构。阐述了多频融合波形中不同频点同时谐振的可行性,电路仿真验证了多频谐振的可行性,同时分析了其局限性。基于电感的基本模型,优化了多频谐振匹配策略在高频发射时参数解的问题。2.列举航空频率域电磁探测一次场的补偿方式,通过电路仿真分析双源组合补偿方式的局限性,研究多频谐振补偿效果和阐述发射信号与补偿信号的频率差和相位差对补偿效果的影响。针对多频谐振、未谐振和引入电感误差的情况进行电路仿真,验证了多频谐振在补偿的可行性以及阐述电感误差对谐振补偿效果的影响。基于补偿前后接收线圈采集到的频谱说明双源激励的补偿模式具有一定的有效性。3.搭建了基于无人机平台的航空频率域电磁探测发射系统并测试。根据电路要求选择电容和电感元件,制作谐振匹配板以适应多频谐振的需求。设计FPGA数字板和符合指标要求的驱动板,说明其工作原理并给出外围电路结构。首先验证了控制信号与输出信号在不同频率下的有效输出;其次将包含了低频和高频的多频谐振信号与未谐振信号的时频域进行对比,验证了多频谐振策略的正确性,体现了多频谐振匹配策略在1k Hz-80k Hz频带范围的发射优势。本文针对浅部地下探测需求,设计一款宽频、稳定性强且满足载重需求的航空电磁发射系统,为浅地表电磁探测提供仪器支持。

关键词：航空频率域电磁法多频谐振宽频发射系统

长江经济带数字经济发展对绿色专利产出的影响研究

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长江经济带数字经济发展对绿色专利产出的影响研究

作者：邓建川重庆理工大学

学位级别：硕士

“数字化”和“绿色化”是近几年长江经济带经济高质量发展的重要方向,数字经济以其独特优势为国家创造了一批新兴绿色产业,所以,数字经济的发展被视为长江流域各省市推动绿色低碳发展和依赖信息技术进行创新驱动的重要途径。探究长江... 详细信息

“数字化”和“绿色化”是近几年长江经济带经济高质量发展的重要方向,数字经济以其独特优势为国家创造了一批新兴绿色产业,所以,数字经济的发展被视为长江流域各省市推动绿色低碳发展和依赖信息技术进行创新驱动的重要途径。探究长江经济带数字经济的可持续健康发展对于绿色专利产出不仅具有重要现实意义,也有着值得深入研究的重要发展理论价值。与此同时,国家“宽带中国”和“数字中国”等政策的提出,为绿色技术创新发展提供了一系列的制度支撑和政策保障。在“数字化”和“绿色化”的双重经济发展背景下,本文试图研究数字经济发展能否推动绿色技术创新发展以实现提升绿色专利的产出。对此,本文以数字经济理论、可持续发展理论、绿色技术创新理论、知识产权保护理论为理论基础,选取长江经济带11个省以及直辖市2011—2021年的相关数据为样本,并构建指标体系,测算长江经济带内各省及直辖市的数字经济发展水平、知识产权保护水平、环境规制和绿色专利产出水平,并将四者纳入统一的动态模型,研究变量之间的关系。研究发现:(1)长江经济带数字经济发展显著提升了各省及直辖市绿色专利产出的水平;(2)通过面板分位数回归模型分析中发现数字经济发展对绿色专利产出的影响存在着绿色专利产出多的地区数字经济发展水平也相对更高,其对绿色专利产出増长的推动作用会更强,绿色专利产出少的地区数字经济发展水平也相对更低,其对绿色专利产出的推动作用会较弱,进而拉大了地区间绿色专利产出的差距;(3)区域异质性显示,相比于中西部地区,东部地区数字经济发展对绿色专利产出的促进效应更为显著;(4)数字经济持续发展更有助于提升高质量的绿色技术创新;(5)知识产权保护程度的增加对数字经济影响绿色专利产出效应存在正向的调节作用;(6)数字经济对绿色专利产出的积极效应可通过提升加强环境规制这一中间渠道来实现。结合研究结论,本文提出以下政策建议:(1)应该加大数字基础设施建设以及超前部署5G基站关键数字设施等的投资力度,鼓励多元主体共参共建数字基础设施的市场主体投资模式;(2)政府相关部门应该不断完善“数字经济”以及“宽带中国”示范城市(群)建设的相关规章制度与法规,并积极引导企业主体进行绿色专利技术创新;(3)政府相关部门制定数字经济的相关政策时还需要充分考虑中西部和东部地区之间数字经济发展的差异;(4)制定更为灵活的数字经济政策以激发绿色技术创新高质量的发展;(5)加强知识产权保护,最大限度发挥数字经济发展对绿色技术创新的促进作用;(6)完善环境规制相关的法律法规和政策体系,通过有力的监管对数字经济发展过程中的不同企业主体所进行的高污染、高能耗的环境约束;注重数字技术赋能与环境规制引导相结合。

关键词：数字经济绿色专利产出知识产权保护环境规制

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基于多模态特征融合的传输线路检测模型研究

基于多模态特征融合的传输线路检测模型研究

作者：季川茗浙江科技大学

学位级别：硕士

随着我国《“十四五”国家安全生产规划》提出要积极推广使用先进的无人机巡查监察系统,基于无人机的传输线检测技术得到快速发展。由于搭载检察系统的无人机具有节省人力成本,时间成本,更便捷等优点,为工业检测和商业应用提供了帮助。... 详细信息

随着我国《“十四五”国家安全生产规划》提出要积极推广使用先进的无人机巡查监察系统,基于无人机的传输线检测技术得到快速发展。由于搭载检察系统的无人机具有节省人力成本,时间成本,更便捷等优点,为工业检测和商业应用提供了帮助。其中,在复杂环境下比如山地和铁路上方利用无人机对输电线这一类传输线的感知和识别可代替人工,保障电力稳定供给供应。随着人工智能的发展,深度学习被提出并在工业范围中取得重要应用,其中图像融合和目标检测作为深度学习中的重要视觉感知技术,可以帮助无人机高精度地完成识别传输线的任务。具体来说,图像融合可以预先将红外图和可视化图进行图片融合,为后续的识别任务提供更加优质的图像来源。而多模态目标检测技术可以在一些复杂场景比如雾霾,雨雪天,前后背景难以区分等情况下识别传输线。然而,目前的识别算法存在计算参数量大的问题,难以部署在移动设备上。因此,针对上述问题,本文首先研究多模态图像融合技术,来对可视化图和红外图进行图像融合,随后,本文对多模态融合检测技术以及知识蒸馏技术展开研究,提出单模态学生网络,以解决多模态的融合问题以及大模型难以部署在移动终端的问题。本文主要贡献如下:(1)红外图像与可见光图像融合是计算机视觉中一个长期研究的课题,它突出了辐射和细节纹理信息,完整、准确地描述了物体。然而,大多数方法通常提取编码器段中的特征并使用粗糙的融合策略。与这些算法不同,本文使用卷积残差结构作为主干网和Uniformer作为辅助主干提取编码器段中的远程信息。此外,我们提出了一种基于注意力机制的有效多尺度融合策略来整合两种模式。(2)为了构建一种适用于移动设备的有效目标检测算法,本文介绍了一种新型的双特征融合学生网络EDFNet-S*。该网络是专门为分析传输线检测(TLD)场景而设计的,采用交叉特征蒸馏。值得注意的是,该网络大大减少了模型的参数计数。此外,本文还提出了一种四输入融合模块,旨在熟练地整合上下文信息。该模块促进了浅层和深层特征的协同利用,有效解决了双模融合场景中上下文信息的监督问题。(3)目前,现有的多模态融合算法对不同模态间没有精确配准,并且不能部署在RGB图像采集的无人机终端。为了解决这些问题,本文提出了基于知识蒸馏的双向引导配准算法(BGRNet-S*)用于传输线检测。该方法在教师网络的融合模块中引双向引导配准机制,并通过知识蒸馏和对比学习联合训练将双模态教师网络的知识传递给单模态学生网络,进一步减小了模型参数并能够在单RGB图像采集的无人机终端部署。(4)为了学生网络学习到更多的不同的知识,充分发挥学生网络的潜力,我们设计了一种可以动态调整的多教师联合蒸馏的训练方法,并设计了多尺度整合模块使得学生充分学习到不同教师网络的不同纬度的信息。

关键词：智能无人机传输线检测目标检测多模态深度学习

见过这一场景吗？ E-CIT在场景识别中的应用

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见过这一场景吗？ E-CIT在场景识别中的应用

作者：崔庭川西北师范大学

学位级别：硕士

连铸机拉矫辊等离子喷涂Cr2O3/8YSZ复合涂层性能研究

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连铸机拉矫辊等离子喷涂Cr2O3/8YSZ复合涂层性能研究

作者：袁湖川燕山大学

学位级别：硕士

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“流溯”视野下的中国电影文化修辞学

电影新作 2024年第2期 11-18+1页

作者：王一川桂琳北京语言大学艺术学院中国社会科学院大学文学院

王一川教授十分注意从普遍的美学和跨门类艺术理论视角去探讨电影问题。他也一直很重视具体影片的文本分析，将电影文本与文化语境之间的互赖关系阐释作为文本分析的核心，并由此提出了中国电影文化修辞学。自2020年以来，王一川教授又... 详细信息

王一川教授十分注意从普遍的美学和跨门类艺术理论视角去探讨电影问题。他也一直很重视具体影片的文本分析，将电影文本与文化语境之间的互赖关系阐释作为文本分析的核心，并由此提出了中国电影文化修辞学。自2020年以来，王一川教授又陆续提出“流溯的现代性”“心性现实主义”等重要提法，其中内蕴他对中国文艺理论自主话语体系建构的诸多思考，同时也成为他切入中国电影理论和批评思考的独特视角所在。

关键词：流溯的现代性中国电影文化修辞学心性现实主义

细胞色素P450介导草地贪夜蛾对四唑虫酰胺解毒功能研究

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细胞色素P450介导草地贪夜蛾对四唑虫酰胺解毒功能研究

作者：郗川源扬州大学

学位级别：硕士

物流产业集聚对“一带一路”沿线省域物流业绿色高效发展的影响机理研究

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物流产业集聚对“一带一路”沿线省域物流业绿色高效发展的影响机...

作者：曹连川山西财经大学

学位级别：硕士

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拓展高原环境的航空炸弹弹道快速解算方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2073-2081页

作者：张百川毕文豪张安李铭浩西北工业大学航空学院陕西西安710072

为快速、精确地求解高原环境下的航空炸弹弹道,在经典弹道模型的基础上,面向高原环境提出一种基于改进Runge-Kutta的航空无控炸弹弹道解算(improved Runge-Kutta based uncontrolled bombs trajectory calculation,IRK-UBTC)方法。首先... 详细信息

为快速、精确地求解高原环境下的航空炸弹弹道,在经典弹道模型的基础上,面向高原环境提出一种基于改进Runge-Kutta的航空无控炸弹弹道解算(improved Runge-Kutta based uncontrolled bombs trajectory calculation,IRK-UBTC)方法。首先,针对炸弹下落过程中时刻变化的环境参数,提出了基于起飞点的空气比重函数估算方法。然后,引入战斗机所处环境的温度、湿度、纬度、科尔奥利力等信息对经典炸弹质心运动微分方程组进行重构。最后,在三阶Runge-Kutta算法的基础上,提出了带误差控制机制的微分方程组实时解算方法。实验结果表明,该方法在1.4 GHz主频的嵌入式计算机中的解算周期小于5 ms,且最大射程误差小于0.2%,能够被有效应用于高原地区航弹弹道的实时解算。

关键词：航空无控炸弹弹道解算外弹道方程数值计算