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作者

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语言

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检索条件"作者=于长俊"
651478 条 记 录,以下是71-80 订阅
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自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制
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控制与决策 2025年 第1期40卷 242-251页
作者: 王浩亮 德智 卢丽宇 张卫东 彭周华 大连海事大学轮机工程学院 上海交通大学电子信息与电气工程学院 大连市智能船艇集群控制与电气技术重点实验室 水路交通控制全国重点实验室 大连海事大学船舶电气工程学院 海南大学信息与通信工程学院
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle, UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路... 详细信息
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冰雪运动体能要求与训练发展策略研究
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冰雪体育创新研究 2025年 第01期 25-27页
作者: 雅光 中央财经大学体育经济与管理学院
优异冰雪赛事成绩的获取,离不开运动员良好的体能素质,而运动员体能素质好又得益体能训练的科学性与针对性。在整个训练周期中,要详细了解不同冰雪运动项目对体能的独特要求,精准识别并聚焦各个项目所强调的关键体能要素,进而... 详细信息
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炮孔壁缺陷对切槽爆破裂纹扩展的影响
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爆炸与冲击 2025年
作者: 程雨航 刘锋 代伟 朱正德 毕如洁 安徽理工大学化工与爆破学院
实验利用PMMA材料在切槽炮孔壁上预制缺陷裂纹,以TATP炸药为装药,采用动态焦散线结合数值模拟的方法,探究炮孔壁缺陷对切槽爆破裂纹扩展的影响。研究结果表明,在平行缺陷处的应力波反射会导致切槽裂纹起裂方向发生向下偏移,在垂直... 详细信息
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融合知识图谱和大模型的高校科研管理问答系统设计
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计算机科学与探索 2025年 第1期19卷 107-117页
作者: 王永 秦嘉 黄有锐 邓江洲 重庆邮电大学电子商务与现代物流重点实验室 重庆400065
科研管理是高校管理中的重要组成部分,但现有的科研管理系统难以满足用户的个性化需求。以高校科研管理向智能化转型为需求导向,将知识图谱、传统模型和大语言模型相结合,共同构建新一代高校科研管理问答系统。采集科研知识用构建科... 详细信息
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超宽禁带氧化镓功率器件新结构及其电热特性研究进展
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人工晶体学报 2025年
作者: 魏雨夕 马昕宇 江泽 魏杰 罗小蓉 电子科技大学电子薄膜与集成器件全国重点实验室 成都信息工程大学微电子学院
氧化镓(β-Ga2O3)具有超宽禁带(Eg=4.5~4.9 eV)和高临界击穿场强(EC=8 MV/cm),器件的Baliga优值理论上可达SiC和GaN基器件的4倍和10倍。然而,氧化镓功率器件的耐压仍远低理论值,且大功率器件及其热稳定性的研究较少;材料热导率... 详细信息
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红色荧光粉Sr2Si5N8∶Eu2+的结构、性能研究及第一性原理计算
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化工新型材料 2025年
作者: 林莹 高腾 庄乃锋 陈文杰 福建船政交通职业学院安全与环境学院 福州大学光功能晶态材料研究所 泉州师范学院化工与材料学院
运用高温固相法合成掺铕的氮化物荧光粉Sr2Si5N8∶Eu2+。采用X射线衍射仪、能谱仪、荧光光谱仪对合成样品的结构、发光性能等进行研究,利用Rietveld方法对其结构精修,并计算了Sr1.84Si5N8∶Eu0.162+的色坐标、色纯度和色温。结果表明... 详细信息
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有限元分析冠状动脉新型刻痕球囊的安全性及有效性
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中国组织工程研究 2025年 第10期29卷 2083-2090页
作者: 曹政 郑晓新 蒋学 武汉大学人民医院心内科 武汉大学心血管病研究所心血管病湖北省重点实验室湖北省武汉市430060
背景:目前临床上使用的冠状动脉介入预扩张球囊主要是传统的高压球囊、乳突球囊等,它们在病变血管中可能会出现滑脱进而擦伤血管的情况。目的:评估新型旋刻球囊在血管扩张中的安全性及有效性。方法:(1)有限元分析:通过采集相关人体组织... 详细信息
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反不正当竞争视角下客户名单法律保护研究
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商业经济 2025年 第1期 158-160+168页
作者: 江苏苍佑律师事务所
客户信息历来都是市场主体的重要战略资源和核心竞争力。当前市场主体对构建公平竞争的市场环境也提出了更高的要求,对客户名单的法律保护成为反不正当竞争、规范市场经济秩序的重要任务之一。因此,对客户名单的法律保护进行深入研... 详细信息
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我国高校既有建筑节能改造措施研究
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河南建材 2025年 第1期 43-46页
作者: 重庆师范大学基本建设管理处 401331
随着在校生数量和建筑面积的增加,高校已成为能源消耗大户。既有高校建筑存在着总体能耗大、能耗随季节及假期波动大等特点,并且不同高校建筑能耗差异较大,因此高校建筑节能潜力较大、非使用时间节能潜力巨大点。但是由节能意识薄弱... 详细信息
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轿厢系统水平振动最优快速终端滑模控制探究
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中国新技术新产品 2025年 第1期 68-70页
作者: 济宁市特种设备检验研究院 山东济宁272000
本文旨在探究轿厢系统水平振动的最优快速终端滑模控制方法,以提升其被控性能。研究人员通过建立轿厢系统水平振动的主动控制模型,确定系统的性能指标,为后续控制器设计奠定基础。在此基础上,研究人员设计了非奇异终端滑模控制器,并引... 详细信息
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