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室内动态场景下融合点线特征的视觉里程计

中国科技论文 2023年第7期18卷 706-713页

作者：吴叶兰刘杰谢宇忻廉小亲于重重北京工商大学人工智能学院北京100048 中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室(北京工商大学) 北京100048

针对室内动态场景下视觉里程计(visual odometry,VO)存在特征点数据关联困难导致跟踪失败、位姿估计精度较低的问题,提出了一种融合点线特征的视觉里程计算法。利用Mask R-CNN检测运动物体,滤除运动物体区域的特征点,提取静态区域线特... 详细信息

针对室内动态场景下视觉里程计(visual odometry,VO)存在特征点数据关联困难导致跟踪失败、位姿估计精度较低的问题,提出了一种融合点线特征的视觉里程计算法。利用Mask R-CNN检测运动物体,滤除运动物体区域的特征点,提取静态区域线特征增加特征信息,加强数据关联保证相机稳定跟踪。解耦相机位姿估计,单独计算旋转矩阵与平移向量;利用ResNet101-FPN预测结构场景的平面法向量并确定正交平面,结合线特征和正交平面法向量构建曼哈顿坐标系,采用均值漂移算法迭代计算旋转矩阵;根据旋转矩阵求解平移向量,建立融合点线特征的联合误差函数优化平移向量,提高相机位姿估计精度。在TUM数据集上的测试结果表明,在高动态和低动态场景中,所提算法相比ORB-SLAM2、DynaSLAM和Dynamic-SLAM,相机位姿估计精度均有较大提升,证明了算法在动态场景下的可行性和有效性。

关键词：室内动态场景视觉里程计解耦位姿估计线特征

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一种改进的DTW相似性搜索方法

计算机仿真 2019年第2期36卷 232-236,270页

作者：晏臻苏维均于重重吴子珺北京工商大学计算机信息工程学院北京100048

为了更有效的对时间序列进行相似性搜索,本文从相似性度量函数的角度提出一种改进的基于下界函数的DTW (Dynamic Time Warping)相似性搜索方法NLB-FDTW。上述方法定义一种更有效的下界函数,减少DTW的计算开销,加快相似性搜索的速度。为... 详细信息

为了更有效的对时间序列进行相似性搜索,本文从相似性度量函数的角度提出一种改进的基于下界函数的DTW (Dynamic Time Warping)相似性搜索方法NLB-FDTW。上述方法定义一种更有效的下界函数,减少DTW的计算开销,加快相似性搜索的速度。为了验证所改进的DTW相似搜索算法的有效性,对一个月的交通流量进行了相似性搜索的实验。结果表明,基于下界函数的DTW在很大程度上减少计算量,NLB-FDTW相较于基于欧氏距离或原始DTW的相似性搜索是一种高效的时间序列相似性搜索方法。

关键词：时间序列相似性搜索下界函数

基于CNN+LSTM的短时交通流量预测方法

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计算机工程与设计 2019年第9期40卷 2620-2624,2659页

作者：晏臻于重重韩璐苏维均刘平北京工商大学计算机与信息工程学院

针对传统的预测方法只考虑到了交通流量的时序特征,忽略了其空间特征这一问题,提出卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)相结合的短时交通流量预测模型。通过CNN挖掘相邻路口交通流量的空间关联性,通过LSTM模型挖掘交通流量的时序特... 详细信息

针对传统的预测方法只考虑到了交通流量的时序特征,忽略了其空间特征这一问题,提出卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)相结合的短时交通流量预测模型。通过CNN挖掘相邻路口交通流量的空间关联性,通过LSTM模型挖掘交通流量的时序特征,将提取的时空特征进行特征融合,实现短期流量预测。实验结果表明,CNN+LSTM模型预测误差明显小于其它模型,验证了考虑时空特征进行交通流量预测的有效性。

关键词：交通流量时空特征预测卷积神经网络长短期记忆网络

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基于主动学习的图半监督分类算法

计算机工程与设计 2015年第7期36卷 1871-1875页

作者：高成陈秀新于重重刘宇北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048

为抑制噪声数据对分类结果的影响,将噪声处理算法与高斯随机域算法相结合,提出一种带噪声系数的高斯随机域学习算法;针对样本集不平衡性数据分类问题,考虑主动学习在样本不平衡问题中的应用,将主动学习与图半监督算法相结合,提出一种鲁... 详细信息

为抑制噪声数据对分类结果的影响,将噪声处理算法与高斯随机域算法相结合,提出一种带噪声系数的高斯随机域学习算法;针对样本集不平衡性数据分类问题,考虑主动学习在样本不平衡问题中的应用,将主动学习与图半监督算法相结合,提出一种鲁棒性强的主动学习图半监督分类算法。利用基于样本划分的主动学习方法,对正类的近邻样本集中样本与特定类样本形成的新样本集做总体散度排序,筛选出能使新样本集中总体散度最小的样本,代替正类的近邻样本集中所有样本,形成平衡类。在UCI标准数据集上的实验结果表明,与标准的图半监督算法相比,该算法的分类精度更高、泛化能力更强。

关键词：带噪声系数的高斯随机域学习算法样本不平衡问题主动学习图半监督算法主动学习图半监督分类算法

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改进的YOLOv4高铁接触网部件缺陷检测

计算机仿真 2023年第7期40卷 109-113页

作者：胡浩泽田昊于重重黄水珍北京工商大学人工智能学院北京100048

接触网是高铁供电系统中的重要一环,接触网中关键部件的缺陷检测,是保证高铁安全运行的关键。针对接触网关键部件缺陷检测困难的问题,提出一种改进YOLOv4模型进行缺陷检测。首先对YOLOv4基础模型做消融实验,选出最优策略组合;其次对主... 详细信息

接触网是高铁供电系统中的重要一环,接触网中关键部件的缺陷检测,是保证高铁安全运行的关键。针对接触网关键部件缺陷检测困难的问题,提出一种改进YOLOv4模型进行缺陷检测。首先对YOLOv4基础模型做消融实验,选出最优策略组合;其次对主干网络进行修改,在数据输入处多增加一个CSP块,减少残差网络的层数,使用LeakyReLU作为激活函数;然后将YOLOv4中特征融合网络进行优化,使用FPN结构替换掉PANet结构,进一步减少参数量。实验结果表明,改进后的模型大小减少了约90%,检测时间提高了近50%,检测精度可达84.1%。

关键词：接触网吊弦缺陷检测计算机视觉深度学习

一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法

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计算机应用研究 2014年第7期31卷 1951-1955页

作者：吴子珺于重重孙利民孙玉砚北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048 中国科学院信息工程研究所北京100093

城市智能交通信息系统所产生的原始交通数据中存在有大量的可供城市道路安全管理使用的未知模式信息,为了有效利用这些数据,提出一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法(SVPG-TP)。该方法主要利用所提出的特定车辆潜在群体搜索算... 详细信息

城市智能交通信息系统所产生的原始交通数据中存在有大量的可供城市道路安全管理使用的未知模式信息,为了有效利用这些数据,提出一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法(SVPG-TP)。该方法主要利用所提出的特定车辆潜在群体搜索算法及序列模式发现与贝叶斯网络互补预测的方式,有效地解决了目前城市道路安全中最为关注的潜在群体发现以及行驶轨迹预测这两大问题。通过实验测试验证所提出的算法在城市道路安全管理中的有效性及实用性,并实现软件系统,为保障城市道路安全提供可靠的技术手段。

关键词：序列模式发现潜在群体轨迹预测贝叶斯网络

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基于知识图谱的食品领域数智化研究进展

食品科学技术学报 2024年第5期42卷 24-32页

作者：吴静珠李林吴宗柠于重重成军虎曾新安赵霞杨一马骥北京工商大学食品安全大数据技术北京市重点实验室北京100048 华南理工大学食品科学与工程学院广东广州510640 佛山大学食品科学与工程学院广东佛山528000

随着大数据和云计算等技术的发展,食品领域的数据规模正在以惊人的速度增长。这些数据不仅来源多样、结构复杂,且缺乏统一的术语标准,给食品数据的有效整合和利用带来了挑战。知识图谱作为实现通用人工智能的重要基石,以其在数据整合和... 详细信息

随着大数据和云计算等技术的发展,食品领域的数据规模正在以惊人的速度增长。这些数据不仅来源多样、结构复杂,且缺乏统一的术语标准,给食品数据的有效整合和利用带来了挑战。知识图谱作为实现通用人工智能的重要基石,以其在数据整合和语义理解方面的能力,为食品领域的数据组织、管理与应用提供了支持。通过总结近年来知识图谱在食品领域应用的研究成果,介绍了食品领域知识图谱的构建方法,涵盖本体构建、知识抽取、知识融合和加工等关键环节;重点梳理了当前食品领域知识图谱在食品营养与健康、食品创新与研发、食品安全与溯源3个方面的数智化应用;基于食品领域知识图谱的发展现状,从多模态数据融合技术、大语言模型构建以及食品领域工业设备智能化发展角度展望了食品领域知识图谱的未来发展方向。

关键词：知识图谱本体构建营养分析食品研发食品安全食品溯源

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NSGA-Ⅱ改进的温室PID参数整定法

计算机仿真 2015年第8期32卷 409-413页

作者：崔世杰苏维均于重重聂尔豪北京工商大学计算机与信息工程学院北京100048

传统的温室控制算法主要考虑控制性能,然而过高精度和实效性有时候导致资源的浪费。基于前人对温室系统的研究,按照温室环境控制在控制性能和控制经济性的指标,根据质能守恒原理,结合温室的实际情况,建立合适的温室模型,提出基于伪代码... 详细信息

传统的温室控制算法主要考虑控制性能,然而过高精度和实效性有时候导致资源的浪费。基于前人对温室系统的研究,按照温室环境控制在控制性能和控制经济性的指标,根据质能守恒原理,结合温室的实际情况,建立合适的温室模型,提出基于伪代码改进的NSGA-II(精英非支配解排序遗传算法)多目标优化PID温室环境控制算法。通过仿真,可以发现增加了伪目标函数的辅助能够在较低的经济成本下,有效地控制温室环境。

关键词：温室控制多目标优化精英非支配解排序遗传算法

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基于约束理论的零部件供应商协同供货研究

计算机仿真 2016年第8期33卷 201-204,222页

作者：于渝飞于重重潘佳俊三江学院商学院江苏南京210010 北京工商大学计算机与信息工程学院北京102488 浙江省健康智慧厨房系统集成重点实验室浙江宁波315336

为了满足对终端市场客户需求的快速响应,并在不断地降低供应链整体库存水平的同时实现整体效益的提高,根据约束理论,建立了ATO系统中多供应商(关键零部件供应商及瓶颈零部件供应商)——单制造商的零部件协同供货模型。模型首先指出关键... 详细信息

为了满足对终端市场客户需求的快速响应,并在不断地降低供应链整体库存水平的同时实现整体效益的提高,根据约束理论,建立了ATO系统中多供应商(关键零部件供应商及瓶颈零部件供应商)——单制造商的零部件协同供货模型。模型首先指出关键零部件及瓶颈零部件供应商对制造企业的供货存在影响,其次针对销售淡旺季时制造商的期望总库存成本的比较,分析未协同与协同时的制造商的总成本差异。最后通过算例分析的结果可知,协同供货模型可以较好地降低制造商的零部件持有成本,且在销售旺季时还能更好的减少制造商的缺货成本及再订购成本。因此,供应商协同供货可以实现降低制造的总库存成本的目的。

关键词：约束理论供应商协同按订单装配两阶段供应链