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垂直起降无人机技术发展现状与展望

飞航导弹 2017年第5期 37-42页

作者：于进勇王超海军航空工程学院

垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前景。在分析了垂直起降无人机研究现状的基础上,总结了垂直起... 详细信息

垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无人机技术发展现状,分析了其发展需求和应用前景。在分析了垂直起降无人机研究现状的基础上,总结了垂直起降无人机涉及的主要关键技术,主要包括气动设计、系统建模和飞行控制等方面。从先进气动布局设计、自主飞行控制系统、高效动力系统、可靠倾转执行机构及精确自主起降控制引导手段等方面,对垂直起降无人机的发展趋势进行了展望。

关键词：垂直起降无人机技术方案气动设计系统建模飞行控制

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重庆1小时经济圈工业园区地域空间结构研究

重庆1小时经济圈工业园区地域空间结构研究

作者：于进勇重庆师范大学

学位级别：硕士

工业园区是推动我国工业化进程和促进区域经济发展的新亮点,也是一种普遍采用的区域发展的政策工具。重庆直辖以来,社会经济取得了迅猛的发展,工业园区为重庆市经济持续稳定地增长发挥着举足轻重的作用。可以说,没有工业园区的贡献,就... 详细信息

工业园区是推动我国工业化进程和促进区域经济发展的新亮点,也是一种普遍采用的区域发展的政策工具。重庆直辖以来,社会经济取得了迅猛的发展,工业园区为重庆市经济持续稳定地增长发挥着举足轻重的作用。可以说,没有工业园区的贡献,就没有重庆经济的发展。1小时经济圈是重庆工业园区数量最多也最为集中的地域,认识重庆1小时经济圈工业园区的地域空间结构对工业园区的进一步发展乃至全市经济的发展有着重要的促进作用。本文对重庆1小时经济圈工业园区的地域空间结构作出一些探索,为重庆市工业园区的进一步发展提供了一些参考和建议。全文共七章。第一章绪论,对研究的背景与意义、国内外工业园区与空间结构的研究综述、研究内容与目的、拟采用的方法以及文章的创新点等方面作了简要阐明。第二章为工业园区地域空间结构研究的理论基础,主要介绍了产业集聚理论、空间相互作用理论、一般系统论以及景观生态学理论。第三章为重庆1小时经济圈工业园区的地域空间布局及其功能,对1小时经济圈内工业园区的空间分布、空间影响和空间特征等三个方面进行了探究。第四章为1小时经济圈工业园区的地域空间结构系统,把地域内的工业园区作为一个系统,讨论了工业园区地域空间系统的影响因素、构成要素和空间模式。第五章为1小时经济圈工业园区的地域空间演化及存在问题,对重庆市工业园区演化发展的历史与阶段、演化的动力机制以及工业园区地域空间结构存在的问题进行了的探究。第六章为1小时经济圈工业园区的地域空间结构优化,从生态化、信息化、网络化和特色化四个方面论述了工业园区空间结构的优化方向,并提出了未来1小时经济圈将形成以主要交通轴线为基础的“极核—轴线—环状”蛛网状复合式地域空间结构模式,在此基础上对工业园区地域空间结构的进一步优化提出了七点建议。第七章结语,对全文的研究成果进行了总结和讨论,提出了研究的不足和今后研究的方向。

关键词：工业园区重庆1小时经济圈地域空间结构空间结构模式

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一种新的导弹航向平面导引律

弹箭与制导学报 2003年第S6期23卷 4-6页

作者：张友安程继红于进勇海军航空工程学院山东烟台264001

根据导弹与目标之间的相对运动方程,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律。该导引律需要获得目标切向加速度、目标的机动、目标速度的大小和速度方位信息,为此,文中进一步给出了其估算方法。仿真结果表明,该制导算... 详细信息

根据导弹与目标之间的相对运动方程,应用李雅普诺夫稳定性理论设计一种新的导弹航向平面导引律。该导引律需要获得目标切向加速度、目标的机动、目标速度的大小和速度方位信息,为此,文中进一步给出了其估算方法。仿真结果表明,该制导算法有较高的制导精度,在接近目标时,所需过载量小,弹道也比较平直。

关键词：导引律李雅普诺夫稳定性航向平面

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导弹过载控制系统的非线性反演设计

弹箭与制导学报 2004年第S1期24卷 110-112页

作者：顾文锦于进勇张友安海军航空工程学院自动控制系山东烟台264001

在证明了导弹姿态的收敛与过载收敛等价的基础上,对导弹过载控制的非线性数学模型进行了合理简化,利用反演设计技术,设计了该过载系统的控制器。数字仿真结果表明了该简化模型的合理性及设计方法的有效性。

关键词：收敛过载反演

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自适应变结构控制的变斜率切换函数研究

弹箭与制导学报 2003年第4期23卷 1-4页

作者：顾文锦赵红超于进勇海军航空工程学院山东烟台264001

基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数。最后,举例进行仿真研究,仿真结果说明:采用二次幂规律的切换函数控制效果最佳。

关键词：自适应变结构控制变斜率切换函数线性规律幂次规律指数规律自适应滑模过载控制导弹弹体模型纵向通道

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反舰导弹基于反演的二阶滑模控制

弹箭与制导学报 2003年第S5期23卷 97-100页

作者：顾文锦赵红超于进勇海军航空工程学院山东烟台264001

二阶滑模控制能够有效地削弱传统滑模控制的抖振现象。反演设计能够保证系统的渐近稳定性,但在实际应用中存在"计算膨胀"的问题。为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演的二阶滑模控制方法。该方法不仅能保证系统的渐近稳定性,而且... 详细信息

二阶滑模控制能够有效地削弱传统滑模控制的抖振现象。反演设计能够保证系统的渐近稳定性,但在实际应用中存在"计算膨胀"的问题。为了简化控制器的设计,提出了一种基于反演的二阶滑模控制方法。该方法不仅能保证系统的渐近稳定性,而且使系统具有强鲁棒性。针对反舰导弹参数时变、不确定的特点,文中采用基于反演的二阶滑模来设计控制系统,并以仿真实例证明该方法是很有效的。

关键词：反演设计二阶滑模控制渐近稳定性鲁棒性

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基于反演思想的导弹自适应模糊控制

弹箭与制导学报 2004年第S1期24卷 101-103页

作者：于进勇张友安顾文锦海军航空工程学院自动控制系山东烟台264001

首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结... 详细信息

首先对导弹过载模型形式进行了合理的变化,转化为严格反馈形式。基于反演设计的思想分别对对象的各个子系统进行了自适应模糊控制器的设计,利用李雅普诺夫稳定性理论进行了控制器稳定性分析并得到了模糊参数的自适应调节律。最后仿真结果验证了模糊控制器的有效性。

关键词：李雅普诺夫稳定性自适应模糊控制调节律

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一类碟式飞行器复合控制模型研究

弹箭与制导学报 2004年第S5期24卷 116-118,122页

作者：邓以高顾文锦于进勇海军航空工程学院山东烟台264001

推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类碟式飞行器的空间六自由度运动动力学方程,并对纵向运动模型进行了仿真研究,为深入探讨质量和推力矢量复合控制奠定了基础。

关键词：质量控制推力矢量控制复合控制模型

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一类新型飞行器的气动数据模型

系统仿真学报 2007年第16期19卷 3860-3863页

作者：邓以高于进勇于红芸张友安海军航空工程学院控制工程系烟台264001 鲁东大学数学与信息学院烟台264025

基于一类新型飞行器特有的几何外形结构,详细分析了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行这一性质,根据这个性质,建立一个该飞行器的气动数据模型,这样此飞行器的侧滑飞行空气动力学系数就可以由无侧滑飞行的空气动力学系数折算得到,而飞行... 详细信息

基于一类新型飞行器特有的几何外形结构,详细分析了其侧滑飞行可以等效为无侧滑飞行这一性质,根据这个性质,建立一个该飞行器的气动数据模型,这样此飞行器的侧滑飞行空气动力学系数就可以由无侧滑飞行的空气动力学系数折算得到,而飞行器的空气动力学系数通常是通过风洞实验得到的,由此可以节省风洞实验及费用。详细推导给出了侧滑飞行的空气动力学系数由无侧滑飞行的空气动力学系数得来的计算公式,最后的仿真研究验证了模型的正确性。

关键词：空气动力学系数碟型飞行器等效侧滑模型