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基于传感信号的工业机器人抛光加工位姿控制

传感技术学报 2024年第8期37卷 1369-1376页

作者：孙列董富江西安航空学院飞行器学院陕西西安710089 宁夏医科大学理学院宁夏银川750004

工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面... 详细信息

工业机器人抛光加工位姿调节受关节扭矩的影响,造成调节偏差较大,降低其工作效率。为了优化工业机器人抛光加工位姿调节效果,提出基于激光传感信号的工业机器人抛光加工位姿调节方法。利用工业级CCD相机和OpenCV图像处理器检测模具表面缺陷。利用激光传感信号检测模具表面粗糙度,根据模具缺陷和粗糙度位点规划工业机器人抛光加工路径。以此为基础,从加工速度、加工位置和关节扭矩三个角度调节工业机器人在实际工况下的位姿,实现工业机器人抛光加工位姿调节。实验结果表明,所提方法调节后的10组位姿编号工业机器人坐标和位姿角与实际设置结果一致,工业机器人轨迹末端加速度与理想轨迹末端加速度重合率偏差低于0.1 mm/s^(2),所提方法工业机器人抛光加工位姿调节时间低于2.5 min,提高了抛光加工工作效率。

关键词：激光传感信号工业机器人抛光加工磨具表面规划路径位姿调节

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清末历史小说:内涵、特征与意义

郑州大学学报（哲学社会科学版） 2024年第4期57卷 114-119页

作者：晋海学董子璇河南师范大学文学院河南新乡453007

清末历史小说属于新小说的范畴,它是小说家们基于“新民”主旨而展开的文学叙事之一。历史小说取材于过去发生的历史事件,它在将普通人物引入故事之中的同时,积极建构了以历史成因为动力的叙事模式。历史小说的叙述特征比较鲜明,大致体... 详细信息

清末历史小说属于新小说的范畴,它是小说家们基于“新民”主旨而展开的文学叙事之一。历史小说取材于过去发生的历史事件,它在将普通人物引入故事之中的同时,积极建构了以历史成因为动力的叙事模式。历史小说的叙述特征比较鲜明,大致体现在中西互鉴、古今交织、虚实相间三个方面。历史小说在其叙事中能展示出比较明显的反思精神,并且能在对情感真实的理解中凸显虚构的价值。整体而言,作为清末新小说类型中比较重要的一种,历史小说以其较多的创作实绩,为新小说的发生和发展做出了积极的贡献。

关键词：清末历史小说内涵特征意义

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人工智能参与学位论文创作的法律规制

湖南师范大学教育科学学报 2024年

作者：董储超刘旭东南京师范大学法学院江苏师范大学法学院

随着技术进步与时代更迭,人工智能参与学位论文创作已是不争的事实。在现行法律规范体系中,缺乏就人工智能参与学位论文创作进行规制的针对性法律表达。人工智能参与学位论文创作会诱发学术不端、侵害相关主体法定权利的多重风险,呼唤... 详细信息

随着技术进步与时代更迭,人工智能参与学位论文创作已是不争的事实。在现行法律规范体系中,缺乏就人工智能参与学位论文创作进行规制的针对性法律表达。人工智能参与学位论文创作会诱发学术不端、侵害相关主体法定权利的多重风险,呼唤着立法革新方案的出台。技术性正当程序与敏捷治理的立法引入,是因应相关风险进而促成法律革新的有效路径。技术性正当程序强调提升算法与数据技术的透明度,尤其是赋予学位申请人以透明度履行义务,这将助益于学位申请人在理解算法与数据技术的基础上,规范使用人工智能,从而尽可能规避学术不端的现实风险;敏捷治理则重在构建法律的协同共治模式,从而以多元规范、多维手段的方式防范相关主体法定权利受到侵蚀的潜在风险。

关键词：人工智能学位论文创作学术不端法律规制技术性正当程序敏捷治理

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颈椎间盘突出致脊髓半切综合征1例

承德医学院学报 2024年第1期41卷 72-74页

作者：董唐博辛坤廖承友赵光辉于其华安徽中医药大学附属太和中医院骨二科安徽阜阳236600 安徽中医药大学研究生院

脊髓半切综合征(brown-sequard syndrome,BSS)一般是指因为脊髓受到外来的压迫或脊髓自身的异常改变等原因造成的病变,常引起脊髓损伤平面以下同侧肢体上运动神经元瘫痪,深感觉消失,精细触觉异常,血管舒缩功能障碍,对侧肢体温痛觉消失,... 详细信息

脊髓半切综合征(brown-sequard syndrome,BSS)一般是指因为脊髓受到外来的压迫或脊髓自身的异常改变等原因造成的病变,常引起脊髓损伤平面以下同侧肢体上运动神经元瘫痪,深感觉消失,精细触觉异常,血管舒缩功能障碍,对侧肢体温痛觉消失,双侧肢体触觉仍保留的临床综合征,常见于颈椎节段,临床上多见于脊髓外伤、椎管内髓外肿瘤及血肿等[1],并且很少由颈椎间盘突出引起。世界上第1例由于颈椎间盘突出所导致的BSS由Stookey于1928年报道,目前为止,英文文献较少,在我国国内更为罕见[2],自2009年至今,文献检索共计37例。安徽中医药大学附属太和中医院脊柱外科于2022年收治了1例颈椎间盘突出导致BSS的女性患者,现对其临床特点及诊断治疗过程分析总结如下。

关键词：颈椎间盘突出脊髓半切综合征前路手术

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大型液压阻尼器结构优化设计

机械设计与制造 2024年

作者：陈浩董必辉常州纺织服装职业技术学院机电学院

液压阻尼器通过利用液压油的阻力来消耗振动或冲击造成的动能，从而保护设备免遭振动破坏，因此被广泛应用于核电厂作为安全运行的重要保障。为了确保所设计的阻尼器能够满足要求，首先采用有限元法对其进行了静力学分析，确定了初步设... 详细信息

液压阻尼器通过利用液压油的阻力来消耗振动或冲击造成的动能，从而保护设备免遭振动破坏，因此被广泛应用于核电厂作为安全运行的重要保障。为了确保所设计的阻尼器能够满足要求，首先采用有限元法对其进行了静力学分析，确定了初步设计存在的问题。然后，以刚度和强度为主要考核指标对相关的影响因素进行了分析，在此基础上对阻尼器的活塞缸、缸盖、活塞、活塞杆等零件的相关参数进行了优化。最后，进行了静态试验，试验结果表明优化后阻尼器的刚度和强度均能满足工作要求，优化方法的可行性与有效性得到了验证。

关键词：液压阻尼器结构优化有限元法

Piezo1信号通路在运动干预中对2型糖尿病改善作用的研究

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生物化学与生物物理进展 2024年

作者：董子萱马占科宁夏师范大学体育学院

2型糖尿病（T2DM）是全球最普遍的代谢性疾病之一，对患者健康造成了重大影响。Piezo1蛋白作为细胞机械转导的关键因子，在调节机体基本生命活动中扮演着至关重要的角色。本研究聚焦于Piezo1在T2DM治疗中的潜在作用，特别是其在运动干... 详细信息

2型糖尿病（T2DM）是全球最普遍的代谢性疾病之一，对患者健康造成了重大影响。Piezo1蛋白作为细胞机械转导的关键因子，在调节机体基本生命活动中扮演着至关重要的角色。本研究聚焦于Piezo1在T2DM治疗中的潜在作用，特别是其在运动干预下的功能变化。研究发现，适度运动能激活Piezo1信号通路，增强胰岛β细胞的胰岛素释放，提高胰岛素敏感性，改善糖代谢。同时，Piezo1通路的激活对脂肪组织的代谢调节具有重要影响，可能通过调节脂肪细胞的分化和成熟，影响其代谢功能。本文综合分析了运动干预对Piezo1蛋白表达的影响及其在T2DM患者代谢调控中的作用机制。尽管Piezo1通路在T2DM中的确切作用机制尚需深入研究，但其在T2DM发病机制中的复杂角色已逐渐明晰。运动干预通过激活Piezo1信号通路，为T2DM提供了一种新的非药物治疗策略。未来的研究将关注Piezo1通路与T2DM之间的相互作用，探索通过调节Piezo1通路来优化T2DM治疗方案的可能性。本文为理解T2DM的病理生理过程提供了新的视角，为糖尿病和肥胖等代谢性疾病的治疗策略开发提供了新的理论基础和潜在靶点。

关键词： Piezo1 T2DM 运动胰岛素

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科技金融、技术转移与制造业价值链攀升

科技进步与对策 2024年第14期41卷 38-48页

作者：李智董思睿首都经济贸易大学经济学院北京100070

在当前“双循环”新发展格局下,科技金融为破除我国制造业在全球价值链中的低端锁定提供了有力支撑。利用2011-2021年中国省级面板数据,从技术转移视角实证考察科技金融对制造业价值链攀升的影响。研究发现:科技金融能够促进制造业价值... 详细信息

在当前“双循环”新发展格局下,科技金融为破除我国制造业在全球价值链中的低端锁定提供了有力支撑。利用2011-2021年中国省级面板数据,从技术转移视角实证考察科技金融对制造业价值链攀升的影响。研究发现:科技金融能够促进制造业价值链攀升,且该促进作用表现出地区及来源异质性。一方面,科技金融对东部地区价值链攀升作用明显;另一方面,来自风险投资机构、资本市场、企业的科技金融投入对制造业价值链攀升有显著推动作用。在影响机制方面,技术转移在科技金融促进制造业价值链攀升的过程中发挥部分中介作用;对于不同来源的科技金融投入,技术转移的中介作用具有异质性。此外,科技金融对制造业价值链攀升的促进效应还具有非线性特征,当技术转移水平跨越门槛值时,促进效应才会凸显。

关键词：科技金融技术复杂度技术转移制造业价值链

中央环保督察的制度逻辑、反馈机制与中国式环境治理现代化——基于权力、责任与信息三维建构的解释框架

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中国人口·资源与环境 2024年第3期34卷 112-123页

作者：董兆鑫王书明中国海洋大学国际事务与公共管理学院山东青岛266100

中央生态环境保护督察制度是生态文明建设和体制改革的重大制度创新。经过多年实践探索和发展完善,已逐步形成相对独立的制度逻辑。创新的实践成果需要创新的理论解释。结合文本分析和田野调查,研究提出了基于权力、责任与信息三维建构... 详细信息

中央生态环境保护督察制度是生态文明建设和体制改革的重大制度创新。经过多年实践探索和发展完善,已逐步形成相对独立的制度逻辑。创新的实践成果需要创新的理论解释。结合文本分析和田野调查,研究提出了基于权力、责任与信息三维建构的解释框架,研究发现:①中央环保督察制度已形成了由自上而下的权力控制、自下而上的责任反馈和去中心化的信息聚合等三大机制构成的制度运行逻辑体系。②在制度运行的逻辑体系中,中央环保督察制度内部形成了两条相互促进、相互制约的正向和负向反馈机制:正反馈机制以权力控制为出发点,中央权力调整地方政府的环境治理结构,通过信息聚合,提升制度和权力主体的合法性,实现有效治理;负反馈机制以责任反馈为出发点,地方政府落实的治理责任受到政治与行政压力过大,会产生“虚假整改”等无效治理现象;通过信息聚合,无效治理现象能够弱化制度和权力主体的合法性;由于负反馈机制的存在,正反馈机制不能脱离负反馈机制的影响而产生对权力控制的路径依赖。此外,因为负反馈机制再次被整合于正反馈机制的运行过程,所以不影响正反馈机制产生制度有效性。③从中国式环境治理现代化的制度路径和价值目标关系角度看,国家环境治理体系不再以有效性与合法性的时空分离为前提。相对于“以有效性累积合法性”的一般路径,具备正反馈和负反馈机制的督察制度开创了合法性与有效性“同置”的新路径,提升了制度认同性和稳定性,丰富了中国式环境治理现代化的权力制约监督模式;中央环保督察的制度逻辑体现了生态、民生福祉与高质量发展的一致性,更加契合新时代中国式环境治理现代化的内在需求;就中央环保督察制度的地位和功能而言,它已经成为实现中国式环境治理现代化的重要制度手段。

关键词：环保督察制度逻辑反馈机制治理现代化

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常态化监管与算法分类分级治理模式更新

学术论坛 2024年第3期47卷 46-55页

作者：陈兵董思琰南开大学竞争法研究中心天津300071 南开大学法学院

作为人工智能的核心要素,算法成为了加速新质生产力生成不可或缺的关键技术。在对算法实施分类分级治理的过程中,我国对数字经济监管也走向常态化监管。分类分级理念及原则所涵摄的安全、创新发展及可信可控的价值要求与算法治理的基本... 详细信息

作为人工智能的核心要素,算法成为了加速新质生产力生成不可或缺的关键技术。在对算法实施分类分级治理的过程中,我国对数字经济监管也走向常态化监管。分类分级理念及原则所涵摄的安全、创新发展及可信可控的价值要求与算法治理的基本目标具有高度一致性,与常态化监管的实践特征具有高度契合性。然而,当前常态化监管思路与算法分类分级治理尚未充分融合。究其原因,主要在于算法治理面临技术迭代与监管模式调整的双重变化,存在治理规则适应技术变化乏力、多元主体治理协同力量不足、治理手段与工具难以适配现实需求等挑战,还难以实现常态化监管与算法分类分级治理的有效融合。为此,文章建议在现行算法安全综合治理格局下,根据常态化监管的理念、原则及架构,对新技术、新业态、新模式发展下算法治理作出调整,转变当前算法治理的基本价值目标、完善治理具体规则、明确治理主体与治理对象及其相应义务与责任、创新治理工具,通过刚性约束与柔性治理相结合、多主体共商共建共治共筑相平衡、丰富治理手段与创新治理工具相同步等举措,不断健全常态化监管下算法分类分级治理模式,提升算法分类分级治理实效,实现算法安全发展、创新发展、规范发展的目标。

关键词：常态化监管算法治理分类分级安全发展创新发展规范发展