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基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术研究

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基于激光雷达与相机融合的目标检测关键技术研究

作者：吴东春浙江科技大学

学位级别：硕士

目标检测技术在工业控制、自动驾驶以及移动机器人等领域中起着至关重要的作用。然而,随着应用场景的复杂化,单一传感器的视觉目标检测技术已不足以胜任当前应用需求。因此,研究基于多传感器融合的目标检测技术变得至关重要。本文致力... 详细信息

目标检测技术在工业控制、自动驾驶以及移动机器人等领域中起着至关重要的作用。然而,随着应用场景的复杂化,单一传感器的视觉目标检测技术已不足以胜任当前应用需求。因此,研究基于多传感器融合的目标检测技术变得至关重要。本文致力于开发一种融合激光雷达与相机的目标检测方法,通过信息融合来弥补单一传感器的局限性,增强算法在复杂环境中的适应能力。为验证算法的有效性,本文构建了一个全面的实验平台,进行了目标检测实验。本研究的主要内容包括:(1)基于相机与激光雷达的联合标定和信息融合。首先,外参联合标定为激光雷达和相机融合的必要前提,本文通过棋盘格标定方法完成系统标定。然后,依据相机与激光雷达联合标定外参,将三维点云投影至二维平面,并建立坐标映射与相机图像数据,以获得带有彩色信息的点云。最后,采用基于视场角激光雷达点云数据匹配算法,以清除多余的数据点。(2)基于图像的目标检测。针对图像识别存在中小目标识别困难、复杂背景下前景特征不明显等问题,提出了基于改进注意力机制和可变性卷积的YOLOv8目标检测算法,改善了中小目标特征检测性能。(3)基于改进的点云降采样算法。针对图像识别存在中小目标识别困难、复杂背景下前景特征不明显等问题,提出了基于改进注意力机制和可变性卷积的YOLOv8目标检测算法,改善了中小目标特征检测性能。(4)针对摄像头、激光雷达单一传感器分别存在的光照敏感以及难以准确判断目标种类的问题,提出了一种联合相机与激光雷达的决策级融合算法,提高了复杂环境下目标检测的准确率。

关键词：激光雷达相机联合标定目标检测传感器融合

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刺桐和云实的化学成分研究

刺桐和云实的化学成分研究

作者：高勇春云南师范大学

学位级别：硕士

加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床观察

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加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床观察

作者：高香春甘肃中医药大学

学位级别：硕士

目的:通过观察加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床疗效和安全性,为中医药联合用药能提高临床疗效,改善患者生活质量提供理论依据和现实依据。方法:本研究将按纳排标准收集到的80例阳虚寒凝型恶性肿瘤骨转移疼痛... 详细信息

目的:通过观察加减兰州方联合阿片类药物改善阳虚寒凝型骨转移癌疼痛的临床疗效和安全性,为中医药联合用药能提高临床疗效,改善患者生活质量提供理论依据和现实依据。方法:本研究将按纳排标准收集到的80例阳虚寒凝型恶性肿瘤骨转移疼痛的患者随机分为试验组和对照组,对照组采用阿片类药物滴定后的维持剂量口服,试验组在对照组的基础上联合使用中药汤剂加减兰州方口服,试验过程中两组均可以皮下注射盐酸吗啡注射液解救爆发性疼痛,试验观察从滴定后开始到第8周结束。试验结束后,对比两组在滴定后与试验后的疼痛数字评分(NRS评分)及治疗后疼痛缓解率、阿片类药物的使用情况、爆发性疼痛的次数、功能状态评分(KPS评分)、中医证候评分、碱性磷酸酶的变化情况,比较两组的差异,并同时密切观察试验中两组患者的不良反应和安全性数据。试验数据统一采用SPSS 25.0统计软件进行处理分析。结果:两组患者均较完整地完成本研究,试验前性别、年龄、原发肿瘤部位、转移灶部位、NRS评分、KPS评分、阿片类药物的使用情况、爆发性疼痛的次数、中医证候评分、碱性磷酸酶等项目比较,差异无统计学意义(P>0.05)。***评分:治疗后两组的NRS评分均比滴定后减低,但试验组NRS评分改善的程度大于对照组(P0.05)。7.不良反应及安全性指标:两组在试验期间出现的不良反应有便秘与恶心,且便秘症状对照组出现的例数明显多于试验组,差异具有统计学意义(P0.05)。两组患者在试验期间的三大常规、肝肾功等安全性指标均无异常。结论:阿片类药物联合加减兰州方治疗阳虚寒凝型骨转移癌疼痛,不仅可以增强缓解疼痛的疗效,而且可以提高患者的生活质量,改善中医临床症状,减少阿片类药物所致的便秘发生率。

关键词：加减兰州方阳虚寒凝证阿片类药物骨转移癌疼痛临床观察

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高校学生入党情感多模态数据集的构建与应用

高校学生入党情感多模态数据集的构建与应用

作者：栾春山东师范大学

学位级别：硕士

人工智能技术发展日新月异,智能时代的到来对传统的党建工作提出了更高的要求。当前,已有的研究在智慧党建方面开展了诸多尝试,然而这些研究主要集中在党员教育方式和党的理论传播等方面,针对党员发展阶段的智慧党建研究尚显不足。在这... 详细信息

人工智能技术发展日新月异,智能时代的到来对传统的党建工作提出了更高的要求。当前,已有的研究在智慧党建方面开展了诸多尝试,然而这些研究主要集中在党员教育方式和党的理论传播等方面,针对党员发展阶段的智慧党建研究尚显不足。在这一阶段,对入党申请人的情感、动机和素质的评估至关重要,但传统的评估方法往往依赖于人工判断和经验的积累,存在着主观性和低效性等问题。因此,将人工智能领域的多模态情感分析技术引入高校党员发展工作中,探索智能、客观、高效的入党情感评估方法,帮助高校党组织真实掌握学生的思想政治状况,这种方法为发展党员提供了精准的辅助测评和判断,具有重要的现实意义和应用价值。本文将多模态情感分析技术引入发展党员层面,重点研究在高校范围内如何基于该技术识别学生的入党情感。因此,本文提出了多模态入党情感评估模型(Evaluation model of party membership emotion based on multimodal sentiment analysis,EPMEMSA)和多模态入党情感分析研究框架(Research framework of multimodal sentiment analysis of party membership,RFMSAPM),在构建的多模态数据集上对申请人的入党积极性、先进性和觉悟性分别进行分析。本研究在一定程度上可以降低发展党员工作存在的主观性和低效性问题,从而为发展党员工作提供参考性依据。具体工作如下:(1)本研究构建了一个用于评估学生入党情感的多模态数据集。根据数据集构建原则进行数据采集、预处理、标注和标注一致性检验等操作,构建了1964条数据的数据集。根据构建的原则和规范,使用Kinect v2移动设备对本院学生宣读入党申请书的视频数据进行采集,筛选去除不符合规定的数据,选择可靠的标注者针对入党积极性、先进性、觉悟性三个方面的情感进行人工标注,采用标注一致性度量指标对标注的数据进行评估,验证数据的可靠性。(2)本研究提出了多模态入党情感评估模型和多模态入党情感分析研究框架。EPMEMSA模型通过引入双向语义融合模块对文本-音频和文本-视频特征进行融合,以此来获取模态间的关键情感信息。在融合决策阶段,利用门控循环机制去除冗余信息后进行早期融合,以便更好地进行情感预测。EPMEMSA模型为本文构建的数据集提供了一个基准模型,其实验准确率达到了89.4%。通过模态消融实验、模型消融实验和案例分析实验,证实了EPMEMSA模型在评估入党情感方面的有效性。RFMSAPM框架共包含特征提取模块、信息交互模块、特征融合模块和决策输出模块四个模块。在特征融合阶段分别采用晚期融合网络(Later DNN,LF-DNN)、张量融合网络(Tensor Fusion Network,TFN)、低秩多模态融合网络(Low-rank Multimodal Fusion,LMF)三种融合方法进行积极性、先进性、觉悟性任务的情感识别,进一步挖掘这三类任务情感信息的关联性。实验结果表明,该框架通过引入多任务学习,提高了各个任务之间情感识别的准确性。

关键词：多模态情感分析数据集构建入党情感智慧党建

单羧酸转运蛋白4（MCT4）抑制肝纤维化的发生发展

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单羧酸转运蛋白4（MCT4）抑制肝纤维化的发生发展

作者：郭美春重庆医科大学

学位级别：硕士

平面拟线性薛定谔方程解的存在性与集中性研究

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平面拟线性薛定谔方程解的存在性与集中性研究

作者：张梦春南昌大学

学位级别：硕士

本文主要利用变分方法和临界点理论研究平面拟线性薛定谔方程非平凡解的存在性和集中性.第一章介绍了拟线性薛定谔方程的研究背景和研究进展,并阐述了本文主要的研究内容及相关的预备知识与变分框架.第二章首先研究了下面拟线性薛定谔方... 详细信息

本文主要利用变分方法和临界点理论研究平面拟线性薛定谔方程非平凡解的存在性和集中性.第一章介绍了拟线性薛定谔方程的研究背景和研究进展,并阐述了本文主要的研究内容及相关的预备知识与变分框架.第二章首先研究了下面拟线性薛定谔方程-△u+V(x)u-[△(1+u2)1/2]u/2(1+u2)1/2=f(x,u),x∈R2,其中,非线性项f:R2×R→R满足平面(次)临界指数增长,V(x)是1-周期或径向的.通过变量代换以及Trudinger-Moser不等式,证明该方程非平凡解的存在性.其次,研究了如下拟线性薛定谔方程-△u+λV(x)u-[△(1+u2)1/2]u/2(1+u2)1/2=K(x)f(u),x∈R2,其中,非线性项f:R→R满足平面(次)临界指数增长,V(x)是深井位势.通过变量代换,Trudinger-Moser不等式以及极大极小水平估计,证明该方程非平凡解的存在性与集中性.第三章研究了下面拟线性薛定谔方程-△u+V(x)u-[△(1+u2)1/2]u/2(1+u2)1/2=a(x)|u|q-2u+f(x,u),x∈R2,其中,非线性项,f:R2×R→R满足平面临界指数增长,V:R2→R,q∈(1,2).通过变量代换以及Trudinger-Moser不等式,证明该方程至少存在两个非平凡解.第四章给出了本文的结论以及展望.

关键词：拟线性薛定谔方程非平凡解周期和径向位势深井位势平面(次)临界指数增长

脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系研究

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中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 160-162页

作者：衣春娜山东省淄博市第一医院

目的:探究脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系。方法:随机选取2021年12月至2023年12月我院接收的脑卒中合并结核病患者70例,按照奇偶数平均分为研究组和对照组,每组35例。对照组患者实施常规护理,研究组则在对照组的基础上... 详细信息

目的:探究脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系。方法:随机选取2021年12月至2023年12月我院接收的脑卒中合并结核病患者70例,按照奇偶数平均分为研究组和对照组,每组35例。对照组患者实施常规护理,研究组则在对照组的基础上增加营养支持,对比两组护理前后患者生理指标、生活质量等数据,探究患者营养状况与康复效果的关系。结果:干预后,两组患者HB、ALB、BMI、TP等几项指标进行对比,可见研究组各项数据明显要优于对照组(P<0.05),表明研究组身体状况强于对照组。经过干预后,两组患者在生活质量各方面均有改善,但研究组患者生活质量改善情况明显优于对照组(P<0.05)。护理后,研究组患者并发症发生率为5.71%,对照组并发症发生率为22.86%,对比可见研究组患者并发症发生率远低于对照组(P<0.05)。结论:经过营养支持后,患者各项生理指标均有明显改善,生活质量明显提高,并且减少了并发症的发生率,可见脑卒中合并结核病患者的营养状况对患者的康复效果有正向的影响,良好的身体状况有利于患者的康复。

关键词：脑卒中合并结核病营养状况康复效果

伊斯兰金融的发展、原理及对注册会计师行业的机遇

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中国注册会计师 2024年第7期 108-111页

作者：刘元春广东德方信会计师事务所

伊斯兰金融基于伊斯兰教法,禁止利息和投机行为,同时遵循伊斯兰金融的相关监管规则,强调资产和风险共担,以及社会责任和可持续性的原则。现代伊斯兰金融从20世纪60年代开始发展,2023年金融资产总额达4.5万亿美元,虽然仅占全球金融资产约... 详细信息

伊斯兰金融基于伊斯兰教法,禁止利息和投机行为,同时遵循伊斯兰金融的相关监管规则,强调资产和风险共担,以及社会责任和可持续性的原则。现代伊斯兰金融从20世纪60年代开始发展,2023年金融资产总额达4.5万亿美元,虽然仅占全球金融资产约1%,但历经亚洲金融风暴、全球金融风暴和美联储持续加息,仍以年均10%的速度强劲增长。本文介绍伊斯兰金融的发展历程、基本原则和主要操作原理、主要金融市场产品和金融创新发展,并分析面临的挑战和机遇,有助于我国注册会计师行业响应"一带一路"倡议,拓展新的国际发展领域。

关键词：伊斯兰金融伊斯兰债券伊斯兰保险中国企业走出去注册会计师行业机遇

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新时代高校统战工作服务立德树人的路径探析

学校党建与思想教育 2024年第20期 77-80页

作者：艾春明东北师范大学党委吉林长春130024 东北师范大学党委统战部吉林长春130024

高校作为党的统一战线工作的重要场域。如何围绕立德树人的根本任务,引导好党外知识分子在立德树人中发挥重要作用,是当前高校统战工作面临的现实问题。本文以习近平总书记关于高校做好新时代党的统一战线工作的重要论述、党的二十大精... 详细信息

高校作为党的统一战线工作的重要场域。如何围绕立德树人的根本任务,引导好党外知识分子在立德树人中发挥重要作用,是当前高校统战工作面临的现实问题。本文以习近平总书记关于高校做好新时代党的统一战线工作的重要论述、党的二十大精神为指导,阐述了新时代高校统战工作服务立德树人的重要意义,分析了目前工作存在的主要问题,进而提出了新时代推进高校统战工作服务立德树人的具体路径。

关键词：新时代高校统战工作立德树人