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基于分治增强匹配的电路板缺陷自动检测方法

电测与仪表 2013年第4期50卷 50-53页

作者：刘爽于舒春哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 中国联通哈尔滨市分公司河图宽带固话维护中心哈尔滨150001

基于图像处理技术的电路板缺陷自动检测,受到电路板图像尺寸过大和特征欠清晰因素的影响,其检测速度和检测精度一直有待提高。为此,提出了一种基于分治增强匹配的电路板缺陷自动检测方法。首先,对标准板图像和待检测板图像进行分块处理... 详细信息

基于图像处理技术的电路板缺陷自动检测,受到电路板图像尺寸过大和特征欠清晰因素的影响,其检测速度和检测精度一直有待提高。为此,提出了一种基于分治增强匹配的电路板缺陷自动检测方法。首先,对标准板图像和待检测板图像进行分块处理;其次,通过分段线性变换的方法增强每一个子块图像的特征;最后,利用灰度统计匹配法判断子块图像是否存在缺陷。实验结果表明,基于分治增强匹配的电路板缺陷自动检测方法在确保检测精度的前提下,检测速度也令人满意。

关键词：电路板缺陷图像分块图像增强图像匹配

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基于新型双目机构的立体视觉系统标定

机器人 2007年第4期29卷 353-356,362页

作者：于舒春朱延河闫继宏赵杰哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150080

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显—隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向... 详细信息

为了获得更大的摄像机视野和更高的系统鲁棒性,研制了一种新型的双目机构;并以此机构为核心搭建了立体视觉系统,之后对整个系统进行了标定.为有效地消除图像的畸变,提出了一种显—隐式畸变校正方法;此方法可以同时校正图像的径向和切向畸变,用最小二乘法即可求解.提出了一种简单而精确的分步旋转法来校准左右图像的极线.实验结果表明,经过显—隐式畸变校正方法和分步旋转法处理的立体图对,可以满足立体匹配的要求.

关键词：立体视觉畸变校正极线校准双目机构

基于CNN特征提取的粒子滤波视频跟踪算法研究

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哈尔滨理工大学学报 2020年第4期25卷 78-83页

作者：于舒春佟小雨哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150080

针对复杂场景下运动目标跟踪的鲁棒性不足问题,提出一种基于CNN特征提取的粒子滤波目标跟踪算法。采用CNN自主学习机制,提取图像中目标的高层语义特征。引入混沌序列变尺度萤火虫算法,提高目标识别的准确率。构建mean shift与权值优化... 详细信息

针对复杂场景下运动目标跟踪的鲁棒性不足问题,提出一种基于CNN特征提取的粒子滤波目标跟踪算法。采用CNN自主学习机制,提取图像中目标的高层语义特征。引入混沌序列变尺度萤火虫算法,提高目标识别的准确率。构建mean shift与权值优化结合的粒子滤波跟踪算法,对粒子进行权值优化,改善粒子集的多样性,使视频跟踪更加精准。仿真实验结果表明:该算法能有效适应遮挡、光照、剧烈运动等场景,对光照变化、尺度变化、遮挡等都具有良好的适应性和较高的实时性。同7种其它方法的比较结果显示,该方法在同样的实验条件下,跟踪成功率和跟踪精度都超出其它方法5%~40%。

关键词：视频跟踪粒子滤波萤火虫算法权值优化

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立体视觉的四阶段预处理方法

吉林大学学报（工学版） 2007年第3期37卷 651-654页

作者：于舒春闫继宏赵杰蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080

针对LOG滤波方法的不足,提出了一种新的四阶段预处理方法。此方法分为4个阶段:①用均值滤波去除随机噪声;②用高斯滤波去除高斯噪声;③用直方图均衡化法平衡立体图对间的亮度差异;④用拉普拉斯锐化增强图像的边缘和细节。实验结果表明,... 详细信息

针对LOG滤波方法的不足,提出了一种新的四阶段预处理方法。此方法分为4个阶段:①用均值滤波去除随机噪声;②用高斯滤波去除高斯噪声;③用直方图均衡化法平衡立体图对间的亮度差异;④用拉普拉斯锐化增强图像的边缘和细节。实验结果表明,此方法可以有效地去除图像的噪声,平衡立体图对间的亮度差异。

关键词：自动控制技术立体视觉预处理 LOG滤波直方图均衡

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立体匹配算法分阶段测试平台

计算机工程 2007年第10期33卷 7-9页

作者：于舒春赵杰蔡鹤皋哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080

通过对多种立体匹配算法的研究发现,立体匹配算法的流程可以归纳为5个阶段,初始匹配代价求取、候选匹配代价生成、视差计算是其中的3个核心阶段。该文以此作为理论基础,在VC++6.0环境下对各个阶段进行了类封装,进而设计出立体匹配算法... 详细信息

通过对多种立体匹配算法的研究发现,立体匹配算法的流程可以归纳为5个阶段,初始匹配代价求取、候选匹配代价生成、视差计算是其中的3个核心阶段。该文以此作为理论基础,在VC++6.0环境下对各个阶段进行了类封装,进而设计出立体匹配算法分阶段测试平台。该平台用4种图像控制数据流的传递,统一了类之间的接口。性能检测实验表明,此平台结构清晰、功能完善、操作简单、可扩展性强。

关键词：立体匹配测试平台视差可扩展性

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模糊图像中仪表盘修正力Snake模型检测

哈尔滨理工大学学报 2018年第2期23卷 65-69页

作者：于舒春董静宜哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室黑龙江哈尔滨150080

针对模糊图像中仪表盘检测准确率不高的问题,提出了一种基于修正力的改进Snake模型。首先,采用Hough变换确定模糊图像中仪表盘所在的区域。其次,以Hough变换检测到的区域边界为Snake算法的初始边界,引入修正力参数,扩大Snake算法的控制... 详细信息

针对模糊图像中仪表盘检测准确率不高的问题,提出了一种基于修正力的改进Snake模型。首先,采用Hough变换确定模糊图像中仪表盘所在的区域。其次,以Hough变换检测到的区域边界为Snake算法的初始边界,引入修正力参数,扩大Snake算法的控制范围,调整能量函数对目标曲线的连续控制,实现模糊图像中仪表盘的精确定位。实验结果表明,基于修正力的改进Snake算法,对于模糊图像中的仪表盘检测准确率,比传统Snake算法提升近20%。

关键词：模糊图像仪表盘 Snake模型准确率

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多仪表数据移动云计算处理切换策略研究

电测与仪表 2016年第12期53卷 103-106页

作者：于舒春吴红兵刘爽哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080

为提升多仪表数据移动云计算的服务性能,文中就移动云计算的切换策略展开了研究,提出了一种基于阈值判决和网络选择融合的移动云计算切换方法。这种方法将移动云计算的切换过程分为两个步骤,首先通过阈值判决来决定是否需要进行切换,其... 详细信息

为提升多仪表数据移动云计算的服务性能,文中就移动云计算的切换策略展开了研究,提出了一种基于阈值判决和网络选择融合的移动云计算切换方法。这种方法将移动云计算的切换过程分为两个步骤,首先通过阈值判决来决定是否需要进行切换,其次采用多属性决策的方法为切换选择最佳的备选网络。实验结果表明,文中提出的切换方法比垂直切换方法和网络选择切换方法具有更加优秀的切换性能,在切换次数、完成时间、仪表检录终端能耗三个指标上均表现出突出的优势。

关键词：仪表移动云计算切换策略多属性决策

基于旋转校正和滑动窗口定位的智能仪表字符识别

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电测与仪表 2013年第6期50卷 20-23页

作者：刘爽崔国光刘同海于舒春哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院哈尔滨150080 中国联通哈尔滨市分公司哈尔滨150001

智能仪表已经在生产生活的各个领域得到了广泛应用。尤其是通过和远程监控技术的配合,可以有效地解决危险区域工作人员无法进入的难题。在智能仪表字符识别的各项技术中,本文重点研究了字符区域倾斜和字符定位问题。对于倾斜问题,采用... 详细信息

智能仪表已经在生产生活的各个领域得到了广泛应用。尤其是通过和远程监控技术的配合,可以有效地解决危险区域工作人员无法进入的难题。在智能仪表字符识别的各项技术中,本文重点研究了字符区域倾斜和字符定位问题。对于倾斜问题,采用了基于透视投影变换理论的旋转校正方法;对于定位问题,设计了基于滑动窗口灰度比对的定位方法。实验结果表明,本文提出的方法有效地解决了倾斜问题和字符定位问题,适用于智能仪表的字符识别。

关键词：智能仪表字符识别旋转校正滑动窗口

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基于同构RBF网络的视差图像分治重建

计算机工程 2010年第24期36卷 139-141页

作者：于舒春何昆鹏魏延辉哈尔滨工程大学水下智能机器人国防科技重点实验室哈尔滨150001 哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院测控系哈尔滨150040 测控技术与仪器黑龙江省高校重点实验室哈尔滨150040

提出一种基于同构径向基函数(RBF)网络的视差图像分治重建方法,通过可调域值和边缘检测完成视差图像的区域分割,在每个区域内采用RBF神经网络进行重建,将各个区域进行拼接,得到最终的重建结果。在不同区域运用RBF进行重建时根据各区域... 详细信息

提出一种基于同构径向基函数(RBF)网络的视差图像分治重建方法,通过可调域值和边缘检测完成视差图像的区域分割,在每个区域内采用RBF神经网络进行重建,将各个区域进行拼接,得到最终的重建结果。在不同区域运用RBF进行重建时根据各区域结构特征的繁简用不同分辨率的数据进行训练。实验结果表明,该方法可以获得高质量的重建结果。

关键词：视差图像立体视觉径向基函数网络三维重建