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具有切换拓扑的多智能体系统协同控制的差分隐私保护

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控制理论与应用 2022年第7期39卷 1345-1352页

作者：孙玉娇杨洪勇于美妍鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

网络信息技术的不断发展与普及使得各类数据的发布采集变得方便与便捷,但数据的直接发布势必会造成个网络信息的泄露和敏感信息的失密,因此敏感信息的保护成为了各行各业关注的问题.本文研究了基于固定拓扑和切换拓扑的多智能体系统协... 详细信息

网络信息技术的不断发展与普及使得各类数据的发布采集变得方便与便捷,但数据的直接发布势必会造成个网络信息的泄露和敏感信息的失密,因此敏感信息的保护成为了各行各业关注的问题.本文研究了基于固定拓扑和切换拓扑的多智能体系统协同控制的差分隐私保护问题,将差分隐私算法与传统平均一致性算法结合,提出了具有隐私保护的协同控制算法,分析了隐私保护算法对分布式协同控制闭环系统稳定性的影响.基于所提算法,应用矩阵论和概率统计对隐私保护协同控制算法的收敛性和隐私性进行理论分析,该算法可以保护智能个体的数据隐私,同时可以使得系统运动实现均方一致.在系统拓扑结构动态变化的情况下,本文对该算法的收敛性和隐私性进行理论分析,讨论了切换拓扑对隐私保护的影响.最后的仿真示例验证了理论结果的正确性.

关键词：多智能体敏感信息差分隐私切换拓扑

基于Backstepping的三轮机器人编队控制

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复杂系统与复杂性科学 2021年第3期18卷 28-34页

作者：于美妍杨洪勇孙玉娇鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领航—跟随模式的系统编队问题转变成跟随机器人对各自虚拟领航者的运动轨迹追踪问题,进而得到系统位姿误... 详细信息

针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领航—跟随模式的系统编队问题转变成跟随机器人对各自虚拟领航者的运动轨迹追踪问题,进而得到系统位姿误差运动学方程;然后运用Backstepping方法构建非线性系统的机器人协同编队控制策略,应用Lyapunov函数等知识对机器人动力学系统分析得出,多机器人系统运行稳定,可以实现编队控制。最后通过仿真实验验证了编队方法的可行性。

关键词：三轮机器人 Backstepping 虚拟领航者编队控制非线性系统

基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究

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复杂系统与复杂性科学 2020年第4期17卷 66-72,84页

作者：孙玉娇杨洪勇于美妍鲁东大学信息与电气工程学院山东烟台264025

在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下的编队控制问题,构建了一种输入受约束的有限时间一致性算法。运用代数图论、现代控制理论和矩阵论等分... 详细信息

在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下的编队控制问题,构建了一种输入受约束的有限时间一致性算法。运用代数图论、现代控制理论和矩阵论等分析工具,通过引入虚拟领航者把多机器人系统的编队问题转化为路径跟踪问题,证明了在输入饱和受限条件下多机器人系统可以实现有限时间收敛,并且得到了系统有限时间内收敛的充分条件。最后通过计算机仿真验证了所提算法的有效性。

关键词：有限时间领航跟随编队控制非线性系统

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女贞子黄酮类化合物的研究

中药材 2007年第5期30卷 538-540页

作者：徐小花杨念云钱士辉谢宁于美妍段金廒江苏省中医药研究院江苏南京210028 中国药科大学江苏南京210009 南京中医药大学江苏南京210029

目的:研究女贞子Ligustrum lucidumAit.果实的化学成分。方法:采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20、重结晶等方法,根据理化性质和光谱鉴定化合物的结构。结果:从女贞子乙酸乙酯部位和正丁醇部位分离得到7个黄酮类化合物,分别为芹菜素(Ⅰ)... 详细信息

目的:研究女贞子Ligustrum lucidumAit.果实的化学成分。方法:采用硅胶柱层析、Sephadex LH-20、重结晶等方法,根据理化性质和光谱鉴定化合物的结构。结果:从女贞子乙酸乙酯部位和正丁醇部位分离得到7个黄酮类化合物,分别为芹菜素(Ⅰ)、大波斯菊苷(Ⅱ)、芹菜素-7-O-乙酰-β-D-葡萄糖苷(Ⅲ)、芹菜素-7-O-β-D-芦丁糖苷(Ⅳ)、木樨草素(Ⅴ)、木樨草素-7-O-β-D-葡萄糖苷(Ⅵ)、槲皮素(Ⅶ)。结论:化合物Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ首次从该植物中分离得到。

关键词：女贞子黄酮

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基于领航者的多机器人系统编队控制研究

鲁东大学学报（自然科学版） 2020年第1期36卷 35-39,F0003页

作者：孙玉娇杨洪勇于美妍鲁东大学信息与电气工程学院

针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随者编队控制方法,实现了多机器人共同协作完成目标任务.本文首先建立了在非完整约束条件下轮式机器人的数学模型,然后通过全... 详细信息

针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随者编队控制方法,实现了多机器人共同协作完成目标任务.本文首先建立了在非完整约束条件下轮式机器人的数学模型,然后通过全局坐标转换将领航-跟随模型转换为局部坐标系统误差模型,最后建立了基于领航-跟随模型的多机器人协同运动的编队控制律.通过设置合理的通信协议参数,使用matlab验证了基于领航-跟随策略的编队控制律的有效性和可行性.

关键词：领航-跟随编队一致性轮式机器人非完整约束轨迹跟踪

配位聚合物中功能主-客体微纳限域空间的构筑与调控

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科学通报 2024年第16期69卷 2130-2144页

作者：方翰聂洪想于美慧常泽南开大学材料科学与工程学院金属与分子基材料化学天津市重点实验室天津300350

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分... 详细信息

多孔配位聚合物(porous coordination polymers,PCPs)作为一类独特的晶态材料在近年来受到广泛的关注和研究.得益于其构筑模块多样、结构可设计和孔隙率可调等优势,该类材料可用于构筑独特的微纳尺度限域几何空间以容纳不同类型的客体分子,由此产生的主-客体PCPs可展示出丰富的性质和潜在应用,并可以通过调节主体、客体和主-客体相互作用对其性能进行优化.因此,主-客体PCPs在当前的研究中备受关注,并逐渐成为研究的热点.然而,对于其微纳限域空间的功能导向构筑策略和方法的研究还在不断深入,因此对主-客体PCPs体系的理性构筑与调控及其功能导向的应用研究进行综述是不可或缺的.本文综述了主-客体PCPs的相关研究成果及对其的深入认识,包括主-客体系统的组成和组分间相互作用的类型.在此基础上,重点介绍了其微纳限域空间的构筑和调优原则.同时,本文还综述了近年来以光、电性质为功能导向的主-客体PCPs的研究进展,并就该领域发展所面临的挑战和前景进行了分析和展望.

关键词：配位聚合物微纳限域空间主-客体体系发光性质电学性质

基于机器学习模型的多发伤患者严重程度评分的优化

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作者：于美奇南京中医药大学

学位级别：硕士

LDH预处理溶胶凝胶封闭对铝合金阳极氧化膜耐蚀性的影响

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表面技术 2024年第4期53卷 58-67页

作者：陈高红肖鉴杨浩东于美北京航空航天大学材料科学与工程学院北京100191 北京航空材料研究院北京市先进铝合金材料及应用工程技术研究中心北京100095

目的开发一种新型LDH预处理溶胶凝胶封闭工艺,以获得高耐蚀性的封闭阳极氧化膜层。方法用LDH预处理溶胶凝胶封闭法对阳极氧化铝合金进行表面处理,采用场发射扫描电镜、原子力显微镜对封闭前后的氧化膜进行微观形貌表征,通过接触角测试... 详细信息

目的开发一种新型LDH预处理溶胶凝胶封闭工艺,以获得高耐蚀性的封闭阳极氧化膜层。方法用LDH预处理溶胶凝胶封闭法对阳极氧化铝合金进行表面处理,采用场发射扫描电镜、原子力显微镜对封闭前后的氧化膜进行微观形貌表征,通过接触角测试评价阳极氧化膜层表面的润湿性能,通过浸泡实验、电化学阻抗谱对阳极氧化膜的耐蚀性进行研究,并与传统沸水封闭工艺进行比较。结果经LDH预处理后,膜层表面被一层致密的LDH覆盖,多孔结构和孔洞缺陷均消失。涂覆溶胶凝胶后,膜层表面均匀平整,无明显缺陷。与沸水封闭相比,LDH预处理溶胶凝胶封闭的氧化膜具有更平整均匀的表面和更低的粗糙度,接触角为92.3°,具有疏水性。在3.5%(质量分数)NaCl溶液中浸泡15 d后,膜层的低频阻抗值仍可达到6.79×10^(6)Ω·cm^(2),与传统沸水封闭法相比,高出2个数量级。膜层具有良好的长期耐蚀性,其主要机理为LDH的铝合金氧化膜空隙和表面生长出双片层状的LiAl-LDH,表面膜层更致密,片层结构在一定程度上阻挡了腐蚀溶液的入侵,同时使膜层表面存在更多的-OH基团,在溶胶凝胶封闭时提供了更多的反应位点,促进了溶胶凝胶涂层与基体之间的结合,有效阻挡了外界溶液对基体的入侵,因此延缓了腐蚀。结论LDH预处理溶胶凝胶封闭工艺提高了铝合金阳极氧化膜的致密性和表面疏水性以及膜层的耐蚀性能。

关键词：铝合金阳极氧化溶胶凝胶法封闭改性 LDH 耐蚀性

泛娱乐主义对高校思想政治教育的负面影响与对策研究

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泛娱乐主义对高校思想政治教育的负面影响与对策研究

作者：于美淅牡丹江师范学院

学位级别：硕士

随着国内外形势日益变化,经济、文化全球化程度加深,愈来愈多的西方社会思潮涌入中国,泛娱乐主义等新兴思潮对国内经济、政治、文化、教育等多方面带来诸多负面影响。本文旨在探究泛娱乐主义对于高校思想政治教育产生的负面影响与反制对... 详细信息

随着国内外形势日益变化,经济、文化全球化程度加深,愈来愈多的西方社会思潮涌入中国,泛娱乐主义等新兴思潮对国内经济、政治、文化、教育等多方面带来诸多负面影响。本文旨在探究泛娱乐主义对于高校思想政治教育产生的负面影响与反制对策,拓宽视野领域,紧随时代问题,为高校思想政治教育提供有效助力,增强高校思想政治教育的实效性,培养具有正确价值观和全面发展的时代新人。高校思想政治教育应加强对社会思潮的关注和研究,结合时代特点和学生实际,具体问题具体分析。本文研究了高校思想政治教育应对泛娱乐主义负面影响的对策。在论文第一部分对泛娱乐主义的概念进行了界定,探讨了泛娱乐主义的历史渊源和相关理论资源,厘清泛娱乐主义的形成机理和底层逻辑,从学生主体与教育客体两方面分析了泛娱乐主义的负面影响。包括对大学生学习动机、社会地位、心态和价值观的影响,以及对高校思想政治教育的内容、环境和对象的挑战。针对这些挑战进一步探究其形成路径,提出了反制对策。包括推进高校思想政治教育的多元化创新、加强价值观的引导和高校思想政治教育的针对性、营造良好的校园思想文化环境。对于应对泛娱乐主义对高校思想政治教育的种种负面影响,加强高校思想政治教育的实效性。

关键词：泛娱乐主义高校思想政治教育负面影响