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中国药学杂志 1990年第6期25卷 352-354页

作者：姜莉萍于继鸣张敏陈路济南第三制药厂

用正交试验法筛选了20%抗坏血酸注射液的较优处方。在该处方中,以甲醛合次硫酸氢钠作抗氧剂,乙二胺四乙酸二钠为螯合剂,用碳酸氢钠调节pH值在6.4～66之间。用单点测定法对该注射液的贮存期进行了预测,结果贮存期约为5年。

关键词：抗坏血酸注射液稳定性正交试验

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双向直角镗头的调试与应用

机械制造 1994年第10期32卷 22-23页

作者：于继良马学显沈阳锻压机床厂 110026

介绍了不用大型回转工作台的情况下如何加工整体结构的剪板机、折弯机等锻压机械的机架类大型部件:并介绍了一次装夹中;可完成铣工作台面、导轨面、键槽,及镗主轴孔、传动轴孔、扭轴孔等加工,使之满足相距2m以上的两个同心孔的同轴度以... 详细信息

介绍了不用大型回转工作台的情况下如何加工整体结构的剪板机、折弯机等锻压机械的机架类大型部件:并介绍了一次装夹中;可完成铣工作台面、导轨面、键槽,及镗主轴孔、传动轴孔、扭轴孔等加工,使之满足相距2m以上的两个同心孔的同轴度以及该孔对工作台面和导轨面的平行度要求.

关键词：落地镗铣床双向直角镗头工艺

成纤维细胞生长因子21在骨代谢中作用的研究进展

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中华医学杂志 2019年第36期99卷 2874-2877页

作者：邬浩于继泽包幸福胡敏吉林大学口腔医院正畸科长春130021 吉林大学口腔医院种植科长春130021

成纤维细胞生长因子21(FGF21)是葡萄糖及脂质代谢的重要调节因子,研究显示FGF21在骨代谢中也具有调节作用.本文对近年有关FGF21与骨代谢关系的研究及其在骨代谢中发挥作用的可能机制进行综述,并进一步探讨FGF21的临床应用前景.

关键词：成纤维细胞生长因子21 骨代谢

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试论足球意识的培养

武汉体育学院学报 2002年第3期36卷 131-132页

作者：曹肇为于继岭汪英武汉科技学院体育部湖北武汉430073 河南省平顶山师范专科学校体育系河南平顶山467000

足球意识是影响运动员运动技术水平的重要因素 ,足球意识表现为运动员对比赛现实情景的观察感知、瞬时的思维判断与决策意向以及准确合理的行动应答。影响运动员足球意识的心理因素主要是记忆与思维、行动与反馈以及无意识控制机能对个... 详细信息

足球意识是影响运动员运动技术水平的重要因素 ,足球意识表现为运动员对比赛现实情景的观察感知、瞬时的思维判断与决策意向以及准确合理的行动应答。影响运动员足球意识的心理因素主要是记忆与思维、行动与反馈以及无意识控制机能对个人技术打法运用的控制能力。足球意识的培养途径有 :学习足球理论知识 ;掌握足球运动的规律和方法 ;在平时训练中提出要求 ;发展专门性知觉 ;增加对抗和配合体验等。

关键词：足球足球意识影响因素培养途径

湿法制备 STM 针尖过程中影响因素的分析

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华南理工大学学报（自然科学版） 1997年第9期25卷 40-45页

作者：祁殿文于继荣梁迪众华南理工大学电子与通信工程系

用电化学腐蚀法，通过快速控制电路控制微针尖的腐蚀。根据电化学的动力学原理，分析了制备过程中电压变化范围、电压切断时间、电解液浓度和钨丝浸入深度等因素对微尖质量的影响，并讨论了微尖形成机制。

关键词：扫描隧道显微镜腐蚀电化学

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零售商业模式研究 1

丛书名：管理学学术前沿书系Aguan li xue xue shu qian yan shu xi

2015年

作者：张艳米锦欣于继超等

中国零售业的未来是要成为世界零售强国，而今我国零售业与世界零售大国相比差距很大，在拉动内需已成为国家战略的今天，零售业该怎样高质高速可持续地发展？本书提出了零售商业模式及其要素组合、核心构成、创新路径等理论，归纳了“... 详细信息

ISBN: (纸本)9787802578555

中国零售业的未来是要成为世界零售强国，而今我国零售业与世界零售大国相比差距很大，在拉动内需已成为国家战略的今天，零售业该怎样高质高速可持续地发展？本书提出了零售商业模式及其要素组合、核心构成、创新路径等理论，归纳了“推磨型”、“滚雪球型”、“资本市场型”、“物联网型”等商业模式，并对独具特色的零售商业模式进行个案分析，使零售商业模……

关键词：零售商业商业模式研究中国

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精武实战

精武实战

1991年

作者：于继涛王离黑

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精武实战技击法选萃

精武实战技击法选萃

1990年

作者：于继涛王离黑

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含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计

机器人 2021年第6期43卷 694-705页

作者：温海营戴敏张慧张志胜于继勇东南大学机械工程学院江苏南京211189

针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的... 详细信息

针对具有平移和旋转混合自由度的冗余驱动并联机器人,提出一种优化设计方法.首先,介绍了仿人类口颌设计的并联机器人,由6-PUS(prismatic-universal-spherical)并联机构模拟6条主要咀嚼肌,2个被动高副模拟下颌关节.针对机构含被动高副的特点,利用末端执行器上的3点描述位姿,建立其量纲一致的雅可比矩阵.基于机器人结构和尺寸对速度误差传递性能的影响的分析,给出了该冗余驱动并联机器人的优化方法.设置性能参数对该冗余驱动并联机器人进行了尺寸优化设计,与优化前机器人机构相比全局误差标准差下降了39.83%.结果表明所提出的优化设计方法提高了并联机构的速度传递性能,并可以扩展用于其他机器人的优化设计.

关键词：被动高副优化设计冗余驱动并联机器人

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