检索结果-南通市图书馆

宇航学报 2001年第3期22卷 52-61页

作者：于绍华刘强中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

以一组偏微分方程建立起的数学模型和采用距离速率控制算法来描述系统的受控运动。创建的递推算法用于计算系统的定常运动或称驻形。根据求解小偏差运动方程和通过边界条件求解特征根以判定驻形的稳定性。给出了模拟结果。

关键词：系绳卫星定常运动稳定性卫星系统动力学分布质量系统

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空间微重力组合体及其控制

中国空间科学技术 2019年第5期39卷 49-54页

作者：于绍华中国科学院国家空间科学中心

空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模... 详细信息

空间微重力组合体是绳系卫星系统的升级版,有更强大的功能和应用前景。可是在无控状态下,新旧两款系统的留位(系绳伸出长度不变)和回收(系绳回卷收缩)运动都不稳定,必须置入有效的控制算法才能使其稳定运行。从绳系卫星的简化动力学模型入手,抓住微重力和动态运动中的惯性力相互关系,推导出基础型和扩展型的距离速率控制算法,简明有效地抑制这些系统的不稳定运动和改进空间组合体在轨交会对接控制技术。该算法也可应用于有分布质量和弹性变形的连续系绳的动力学模型以及其他更复杂的绳系卫星(家族)系统的控制中。

关键词：空间组合体微重力环境绳系卫星系统航天器交会对接距离速率控制算法

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自主交会的直线运动模式

宇航学报 1992年第1期13卷 22-27页

作者：于绍华中国科学院空间科学与应用研究中心

采用文中提出的算法模式,改变两飞行器的接近速度,并且只用一组沿视线方向的推力,便可获得稳定的、方向可控的直线交会轨迹和平稳的收敛的交会过程。

关键词：直线交会方向可控稳定性

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航天飞行器相对运动动力学及其控制方法

宇航学报 1995年第3期16卷 1-7页

作者：于绍华中国科学院空间科学与应用研究中心

采用本地轨道坐标系对两邻近飞船间相对运动动力学展开研究，指出在相对运动中也存在平衡状态；用相平面方法分析了其稳定性。基于此分析，综合出相对运动控制方法，即距离速率控制方法。受控运动轨迹是一条稳定的稳态直线，进而建立了... 详细信息

采用本地轨道坐标系对两邻近飞船间相对运动动力学展开研究，指出在相对运动中也存在平衡状态；用相平面方法分析了其稳定性。基于此分析，综合出相对运动控制方法，即距离速率控制方法。受控运动轨迹是一条稳定的稳态直线，进而建立了全方位距离速率控制方法。最后以系绳卫星系统和飞船交会为例完成了计算机模拟。

关键词：相对运动平衡状态稳定性控制航天器动力学

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航天器自主交会运动轨迹的控制

宇航学报 1993年第1期14卷 44-51页

作者：于绍华中国科学院空间科学与应用研究中心北京100081

本文所提出的距离速率控制算法,使交会轨迹在轨道坐标系内为一条方位可选的稳态直线,满足软交会要求,而推力及测量系统配置很简单。用相平面方法论述了稳态直线轨迹的稳定性和收敛域;给出了算法中的可调参数的一些选值准则和曲线、三维... 详细信息

本文所提出的距离速率控制算法,使交会轨迹在轨道坐标系内为一条方位可选的稳态直线,满足软交会要求,而推力及测量系统配置很简单。用相平面方法论述了稳态直线轨迹的稳定性和收敛域;给出了算法中的可调参数的一些选值准则和曲线、三维运动的控制及推力斜装的效果、以及计算机模拟结果。

关键词：航天器交会稳态直线轨迹稳定性

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空间系留卫星系统动力学与控制

宇航学报 1992年第2期13卷 87-94页

作者：于绍华中国科学院空间科学与应用研究中心

作为探索空间的新手段,系留卫星系统是一门处在开发中的空间技术。一个尚未解决的问题是该系统的动力学与控制的研究。本文采用状态平面方法研究动力学,并开发了柔线速率控制算法。该算法成功地解决了系留卫星系统的展开、位置保持和回... 详细信息

作为探索空间的新手段,系留卫星系统是一门处在开发中的空间技术。一个尚未解决的问题是该系统的动力学与控制的研究。本文采用状态平面方法研究动力学,并开发了柔线速率控制算法。该算法成功地解决了系留卫星系统的展开、位置保持和回收等三种工作模式的运动稳定性问题与控制问题。在无质量无弹性的柔线的假设下,对该系统的二维和三维运动作了计算机模拟。

关键词：系留卫星系统平衡状态稳定性

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全方位自主交会的控制方法

宇航学报 1993年第3期14卷 10-17页

作者：于绍华中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

文中发展了距离速率控制算法(RRCA),以致在轨道平面内的任意设置的方向上都可获得稳定的直线交会轨迹,即所谓全方位自主交会控制方法。论述中,采用了动力学和稳定性分析,最优控制和计算机数字模拟。在燃料消耗和控制品质上,该方法较平... 详细信息

文中发展了距离速率控制算法(RRCA),以致在轨道平面内的任意设置的方向上都可获得稳定的直线交会轨迹,即所谓全方位自主交会控制方法。论述中,采用了动力学和稳定性分析,最优控制和计算机数字模拟。在燃料消耗和控制品质上,该方法较平行接近法优越。对推力和测量系统要求不高,是近距离交会段的理想控制方法。

关键词：全方位交会距离速率控制稳定性

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绳系卫星系统中的周期运动

宇航学报 1997年第3期18卷 51-58页

作者：于绍华中国科学院空间科学与应用研究中心

在椭圆轨道上飞行的绳系卫星系统的重要特征是系绳的方向角具有周期性运动，称为驻环。不稳定的驻环导致全系统的不稳定性。本文给出系统运动的数学模型、距离速率控制方法、求解驻环的数值迭代算法。

关键词：椭圆轨道周期运动稳定性卫星系统绳系卫星

含无质量系绳的卫星系统平面运动和常规动力学

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空间科学学报 2001年第2期21卷 172-180页

作者：于绍华刘强中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动，由于星－母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度变化和方位角的变化而决定．在引入距离速率控制算法之后，系统的动力学主要由方位角运动而定．当母星轨道为圆形时，系统运动状态具有极... 详细信息

研究绳系卫星系统在同一轨道平面内运动，由于星－母星之间相对位置向量描述，亦即由该向量的长度变化和方位角的变化而决定．在引入距离速率控制算法之后，系统的动力学主要由方位角运动而定．当母星轨道为圆形时，系统运动状态具有极限点，而在椭圆轨道下则有极限环．采用了非线性动态系统的方法和技术来计算极限状态和分析它们的稳定特性．用本文中方法对ＴＳＳ－１以及其他绳系卫星系统方案作了数值模拟．

关键词：绳系卫星控制规律常规动力学 TSS-1

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小柴胡汤抗肿瘤作用的研究进展

药学服务与研究 2012年第1期12卷 45-48页

作者：于绍华山东省东营市药品检验所东营257091

小柴胡汤为中医经典方剂,临床应用广泛,近年来其在肿瘤治疗方面的应用日益引起人们的重视。本文综述了小柴胡汤在中西医结合治疗肝癌、妇科肿瘤、食管鳞癌以及癌症发热方面的临床研究情况,以及小柴胡汤的免疫调节和直接抑制肿瘤等机制... 详细信息

小柴胡汤为中医经典方剂,临床应用广泛,近年来其在肿瘤治疗方面的应用日益引起人们的重视。本文综述了小柴胡汤在中西医结合治疗肝癌、妇科肿瘤、食管鳞癌以及癌症发热方面的临床研究情况,以及小柴胡汤的免疫调节和直接抑制肿瘤等机制方面的研究进展。

关键词：小柴胡汤抗肿瘤中西医结合综述