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基于多智能体强化学习的对抗博弈技术综述

海军航空大学学报 2024年第4期39卷 395-410页

作者：张耐民蔡秉辰于浛刘海阔北京宇航系统工程研究所北京100076 北京理工大学自动化学院北京100081

多智能体对抗系统是多方博弈的复杂系统。近年来,很多研究聚焦于用强化学习解决多智能体对抗博弈问题。文章从多智能体强化学习的角度对智能博弈对抗的算法进行综述。首先,简要介绍了对多智能体强化学习及博弈论;然后,提出多智能体强化... 详细信息

多智能体对抗系统是多方博弈的复杂系统。近年来,很多研究聚焦于用强化学习解决多智能体对抗博弈问题。文章从多智能体强化学习的角度对智能博弈对抗的算法进行综述。首先,简要介绍了对多智能体强化学习及博弈论;然后,提出多智能体强化学习的4项关键技术难点,并提出相关解决方法;最后,归纳多智能体强化学习的前沿研究方向,总结了研究热点与存在的挑战。综述为后续的研究打下基础,为使用多智能体强化学习解决博弈对抗问题提供思路。

关键词：多智能体强化学习博弈论

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支出周期理论下预算执行全过程审计研究

财会通讯 2024年第7期 139-143页

作者：宋秉懋中国石油大学(北京)经济管理学院北京102249

作为国家审计的重要组成部分,预算执行审计能促进财政资金得到合法、有效使用,有效监督政府公共权力的行使,也能有效促进国家审计监督作用的充分发挥。然而,现阶段我国预算执行审计对报告、审批环节、实际收支、预算授权偏差等方面的关... 详细信息

作为国家审计的重要组成部分,预算执行审计能促进财政资金得到合法、有效使用,有效监督政府公共权力的行使,也能有效促进国家审计监督作用的充分发挥。然而,现阶段我国预算执行审计对报告、审批环节、实际收支、预算授权偏差等方面的关注度存在不足。因此,本文聚焦预算执行偏离预算授权的偏差,引入支出周期理论,在明确该理论下预算执行审计内容的基础上,结合案例从支出周期的四个阶段详细分析具体的实施过程,以为预算执行审计的理论研究与实践应用提供借鉴。

关键词：预算执行审计支出周期大数据技术审计监督

一种用于可形变对象操作的动力学模型隐式求解方法

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机器人 2024年第1期46卷 45-53页

作者：邓豪熊璟夏泽洋中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 中国科学院大学北京100049 中国科学院人机智能协同系统重点实验室广东深圳518055

机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何... 详细信息

机器人操作可形变对象在多类场景中具有重要的应用需求。然而,对象复杂的高维动力学模型导致难以准确、快速地计算其形变。本文建立了一种基于交替方向乘子法的对象形变动力学模型快速、准确、隐式优化求解方法。该方法以通用对象几何模型为输入创建有限元模型,并分别构建材料本构势能函数和操作及碰撞交互单元的位置约束能量函数。随后,采用动力学投影方法构建基于交替方向乘子法的两项优化求解问题,最终快速、准确地计算对象在机器人操作下的形变。数值实验表明,所提出的方法能够在保证相对形变计算误差低于5%的条件下,实现高于24帧/秒的物理形态更新。针对实际应用场景,对所提出的方法开展了从形变仿真预测到在线操作执行的量化评估以及全局约束环境下的离线规划和仿真应用验证。

关键词：机器人操作可形变对象交替方向乘子法隐式时间积分

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双三相永磁同步电机鲁棒滑模预测速度控制

微特电机 2024年第7期52卷 51-56页

作者：颜秉洋贺鸿彬汪凤翔福州大学先进制造学院泉州362200 中国科学院海西研究院泉州装备制造研究中心泉州362200

为提高双三相永磁同步电机系统应对复杂扰动时的鲁棒性,提出了一种带有最速下降观测器的滑模预测速度控制策略。通过将参数变化和外部扰动注入到q轴电流系数,建立了带有扰动的双三相永磁同步电机运动模型。基于电机扰动模型提出了一种... 详细信息

为提高双三相永磁同步电机系统应对复杂扰动时的鲁棒性,提出了一种带有最速下降观测器的滑模预测速度控制策略。通过将参数变化和外部扰动注入到q轴电流系数,建立了带有扰动的双三相永磁同步电机运动模型。基于电机扰动模型提出了一种滑模预测速度控制策略,该方案使用基于双曲正切函数的新型幂次趋近律,能够在保持较快跟踪速度的同时有效抑制滑模抖振。设计了一个基于最速下降算法的扰动观测器,用于估计随叠加扰动而时刻变化的q轴电流系数并将其传递到滑模预测速度控制模型中。与传统的滑模预测速度控制相比,仿真结果证明了所提方法具有较好的动态跟踪性能和扰动抑制性能。

关键词：双三相永磁同步电机滑模趋近律预测速度控制最速下降

典型有机化工厂污染地块氯代烃分布特征及基于蒙特卡洛模拟的风险评估

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环境工程技术学报 2024年第1期14卷 98-111页

作者：周礼洋上海申环环境工程有限公司上海建工环境科技有限公司

以长三角某典型有机化工地块为研究对象,采集651个土壤样品和30个地下水样品,研究氯代烃(CAHs)在环境中的污染程度及其空间分布特征,结合蒙特卡洛模拟方法分析土壤和地下水中CAHs的健康风险概率。结果表明:大部分CAHs浓度呈偏正态分布,... 详细信息

以长三角某典型有机化工地块为研究对象,采集651个土壤样品和30个地下水样品,研究氯代烃(CAHs)在环境中的污染程度及其空间分布特征,结合蒙特卡洛模拟方法分析土壤和地下水中CAHs的健康风险概率。结果表明:大部分CAHs浓度呈偏正态分布,浓度随着深度增加整体逐渐降低,土壤和地下水中三氯乙烯的污染程度最严重,污染羽主要集中在地块西南部和西北部。三氯乙烯和氯仿是造成健康风险的主要污染物,土壤中三氯乙烯致癌风险大于10^(-6)的概率为87.2%,危害商大于1的概率为71.76%,氯仿危害商大于1的概率为81.28%。每日土壤摄入量对土壤致癌风险的敏感性最大(31.9%),皮肤表面黏性系数对地下水致癌风险和危害商的敏感度最大,分别为16.9和23%。吸入室内空气中来自下层土壤的气态污染物是造成土壤致癌和非致癌风险的主要暴露途径,吸入室内来自地下的气态污染物途径是造成地下水致癌和非致癌风险的主要暴露途径。

关键词：氯代烃污染特征健康风险概率蒙特卡洛模拟

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图书馆用户画像服务失灵风险及其规避

图书馆建设 2024年第2期 110-118,126页

作者：于风程中共山东省委党校(山东行政学院)图书和文化馆

用户画像服务失灵用来描述用户画像服务供给理想和现实之间的差距,指受用户画像服务自身固有局限和外在不利因素的制约,服务偏离了预想或计划,未能有效完成服务任务并达成既定目标,进而失去用户信任的局面。无法提供精准个性化服务与偏... 详细信息

用户画像服务失灵用来描述用户画像服务供给理想和现实之间的差距,指受用户画像服务自身固有局限和外在不利因素的制约,服务偏离了预想或计划,未能有效完成服务任务并达成既定目标,进而失去用户信任的局面。无法提供精准个性化服务与偏离图书馆核心价值理念是图书馆用户画像服务失灵的主要原因。为规避服务失灵风险,图书馆在追求技术效率的同时,必须具备和履行更高道德水准的价值理念。为此,图书馆要为用户赋权赋能,改进优化算法,构建资源服务画像,打破信息茧房,实现普遍均等服务,依法建立合规完备的个人信息保护体系。

关键词：图书馆用户画像服务失灵风险规避

电磁╱水下隐身减阻一体化超结构增材制造及性能研究

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军民两用技术与产品 2024年第1期 26-31页

作者：迟百宏冯展帅李秉洋陆宽刘家鑫中国航天科技创新研究院山东五征集团有限公司

本文提出了一种电磁隐身—水下隔声—超疏水减阻一体化超材料结构,用于跨介质飞行器蒙皮结构,可以实现空中隐身、水下降噪、水下减阻等多种功能和超材料结构的小型化和轻量化。所设计的旋转堆叠金字塔吸波器有效扩展了电磁波吸收带宽,... 详细信息

本文提出了一种电磁隐身—水下隔声—超疏水减阻一体化超材料结构,用于跨介质飞行器蒙皮结构,可以实现空中隐身、水下降噪、水下减阻等多种功能和超材料结构的小型化和轻量化。所设计的旋转堆叠金字塔吸波器有效扩展了电磁波吸收带宽,斜蜂窝五模材料在实现高效隔离水下声波的同时,还具备较高的结构强度,可作为电磁超材料的基板。在电磁超材料的基础上,通过使用增材制造和超声空化技术,形成了不同微纳尺度的各向异性表面超疏水结构,减小了水下阻力,实现了流动控制。该一体化超结构材料在跨介质飞行器结构设计领域具有广阔的应用前景。

关键词：一体化超材料结构跨介质金字塔吸波器斜蜂窝五模材料增材制造超疏水结构

基于D-A反应的热可逆聚氨酯合成及其碳纤维复合材料的制备与性能

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复合材料学报 2024年第4期41卷 1914-1922页

作者：闫欣悦丁楠洋王成忠北京化工大学、材料科学与工程学院北京100029 碳纤维及功能高分子教育部重点实验室北京100029

以二异氰酸酯(MDI)、聚醚多元醇(PTMG)和2,5-呋喃二甲醇合成了含有呋喃结构的线型聚氨酯,与双马来酰亚胺基二苯甲烷(BMI)通过Diels-Alder反应制备了热可逆聚氨酯固化物,并制备了碳纤维单向复合材料。通过高温红外和DSC分析了聚氨酯树脂... 详细信息

以二异氰酸酯(MDI)、聚醚多元醇(PTMG)和2,5-呋喃二甲醇合成了含有呋喃结构的线型聚氨酯,与双马来酰亚胺基二苯甲烷(BMI)通过Diels-Alder反应制备了热可逆聚氨酯固化物,并制备了碳纤维单向复合材料。通过高温红外和DSC分析了聚氨酯树脂的热可逆行为,研究了树脂的溶解性、熔融再加工性及力学性能,分析了碳纤维复合材料的力学性能和动态机械性能。结果表明:热可逆聚氨酯固化物在热循环中有反复断键-交联行为,160℃左右可完成逆反应;采用高温溶剂溶解法或热熔法均可以进行再加工,再加工3次后仍能保持原有力学性能;碳纤维单向复合材料的层间剪切呈二次失效特点,层间剪切强度为34.85 MPa,玻璃化转变温度为93.73℃。

关键词：热可逆聚氨酯 D-A反应复合材料回收利用二次失效

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密码应用:从安全通信到数据可用不可见

密码学报（中英文） 2024年第1期11卷 22-44页

作者：任奎张秉晟张聪浙江大学网络空间安全学院杭州310007

随着信息革命的浪潮,计算机、互联网、物联网、人工智能等领域飞速发展,网络空间已成为现代社会的重要组成部分,并在各个方面改变着人们的生活生产方式.另一方面,网络空间快速发展导致的信息泄漏、隐私侵犯等问题愈发严峻,人们对数据安... 详细信息

随着信息革命的浪潮,计算机、互联网、物联网、人工智能等领域飞速发展,网络空间已成为现代社会的重要组成部分,并在各个方面改变着人们的生活生产方式.另一方面,网络空间快速发展导致的信息泄漏、隐私侵犯等问题愈发严峻,人们对数据安全与隐私保护的需求也日益高涨.面向不断增加的安全与隐私需求,相关密码技术持续演进,并广泛应用于金融、医疗、教育、政务等各个领域,以确保对敏感信息和数据资产的安全保护.本文围绕信息技术在不同发展阶段下的重要应用场景及研究热点,聚焦互联网信息传输、云端存储、区块链加密货币、电子投票、Web3.0以及隐私计算,阐释密码技术在相关领域典型应用示范.

关键词：密码应用隐私保护信息安全