检索结果-南通市图书馆

公共图书馆与企事业单位共建企业书架的方法探讨

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图书馆工作与研究 2010年第12期 112-115页

作者：于秀芬吉林医药学院图书馆

对于企事业单位来说,必备的图书资源是保证其员工提高文化素质和工作能力的主要途径,然而各个企事业单位或是没有专业性图书馆,或是图书馆同大多数公共图书馆一样面临图书资源有限的问题,很少有员工去借阅图书和学习。若公共图书馆与企... 详细信息

对于企事业单位来说,必备的图书资源是保证其员工提高文化素质和工作能力的主要途径,然而各个企事业单位或是没有专业性图书馆,或是图书馆同大多数公共图书馆一样面临图书资源有限的问题,很少有员工去借阅图书和学习。若公共图书馆与企事业单位共建企业书架,不仅可以更好地满足企事业读者的借阅需求,也为公共图书馆提供了一条新的发展途径,两者共同受益。

关键词：企业书架公共图书馆企事业单位图书馆共建

图书馆超市化服务模式下开展目标管理的实践研究

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图书馆学研究 2013年第6期 34-38页

作者：于秀芬吉林医药学院图书馆

在人员管理方面,目标管理是目前各个大型企业普遍采取的管理方法,通过目标管理能够建立科学合理的工作质量评价体系,形成和谐平等的工作氛围,为企业的发展贡献每一个成员最大的能量;在图书馆方面,超市化服务是目前最为先进的服务模式,... 详细信息

在人员管理方面,目标管理是目前各个大型企业普遍采取的管理方法,通过目标管理能够建立科学合理的工作质量评价体系,形成和谐平等的工作氛围,为企业的发展贡献每一个成员最大的能量;在图书馆方面,超市化服务是目前最为先进的服务模式,有效地提高了图书馆的服务质量。若能够将目标管理与图书馆的超市化服务相互结合,无疑将更有益于图书馆的建设和发展。

关键词：图书馆超市化服务目标管理 SMART原则

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港口装卸工艺

港口装卸工艺

2003年

作者：于秀芬

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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乡镇企业人才流失原因分析及对策研究

农业经济 2007年第4期 55-56页

作者：于秀芬辽宁省农业经济学校辽宁锦州121001

乡镇企业在我国经济社会发展中占有重要地位,发挥着国营企业难以取代的作用。乡镇企业作为我国国民经济的重要组成部分,同样也处在改革与发展的关键时期,但是人才流失却阻碍着我国乡镇企业的发展。本文试图从我国乡镇企业人才流失的现... 详细信息

乡镇企业在我国经济社会发展中占有重要地位,发挥着国营企业难以取代的作用。乡镇企业作为我国国民经济的重要组成部分,同样也处在改革与发展的关键时期,但是人才流失却阻碍着我国乡镇企业的发展。本文试图从我国乡镇企业人才流失的现状、影响及原因分析入手,探寻有效控制乡镇企业人才流失的措施,以便更好地促进乡镇企业的健康、快速发展。

关键词：乡镇企业人才流失原因对策

基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

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中国空间科学技术 2004年第6期24卷 1-6,68页

作者：段海滨于秀芬王道波黄向华南京航空航天大学南京210016 中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求 ,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上 ,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律 ,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统 ,该伺服... 详细信息

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求 ,提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上 ,推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律 ,并将其应用于某型飞行仿真伺服系统 ,该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明 :文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能 ,具有很强的抗干扰性和鲁棒性 ,可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。

关键词：飞行仿真鲁棒控制 PID 伺服系统鲁棒性设计仿真试验跟踪性能有效方法抗干扰性

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蚁群算法硬件实现的研究进展

控制与决策 2007年第3期22卷 241-246页

作者：段海滨王道波于秀芬北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 南京航空航天大学自动化学院南京210016 中国科学院空间科学与应用研究中心北京100080

蚁群算法是优化领域中新出现的一种启发式仿生类智能进化算法,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制.首先综述了蚁群算法及其硬件实现的研究进展,并讨论了蚁群算法硬件的主要特点;然后,着重介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)的蚁群算... 详细信息

蚁群算法是优化领域中新出现的一种启发式仿生类智能进化算法,该算法采用分布式并行计算和正反馈机制.首先综述了蚁群算法及其硬件实现的研究进展,并讨论了蚁群算法硬件的主要特点;然后,着重介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)的蚁群算法硬件实现方案,简要阐述了蚁群算法在软硬件划分领域的应用进展;最后,展望了蚁群算法硬件实现领域未来的研究方向和内容.

关键词：蚁群算法硬件实现仿生硬件现场可编程门阵列(FPGA) 基于群体-蚁群优化

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轮式移动机器人视觉定位与目标跟踪研究

轮式移动机器人视觉定位与目标跟踪研究

作者：于秀芬南京航空航天大学

学位级别：硕士

视觉是轮式移动机器人最重要的感知手段之一。基于单目视觉成像原理，本文对轮式移动机器人的空间目标定位与跟踪问题进行了深入研究和仿真验证。本文设计开发了基于VFW软件包的轮式移动机器人实时视频采集系统;同时，对目标特征的获... 详细信息

视觉是轮式移动机器人最重要的感知手段之一。基于单目视觉成像原理，本文对轮式移动机器人的空间目标定位与跟踪问题进行了深入研究和仿真验证。本文设计开发了基于VFW软件包的轮式移动机器人实时视频采集系统;同时，对目标特征的获取和跟踪方法作了研究，并设计开发了轮式移动机器人的视觉定位与目标跟踪系统，实现了对运动目标快速、稳定的跟踪。至此得到了目标质心在图像空间的位置等二维特征信息。进一步，为获取目标的空间位置和运动参数等三维信息，在目标和成像系统都运动的情况下，根据目标质心的透视投影成像模型，首先分析了二次成像法获取目标深度信息的缺陷;然后给出了由单目序列图像获取目标质心的空间位置和运动参数的条件，并提出利用多帧单目序列图像和应用非线性扩展卡尔曼滤波算法来估计目标质心的空间位置和运动参数;最后对提出的估计方法进行了多组仿真验证，证明该方法可行有效。由于采用序列图像来估计运动参数，可以更充分的利用信息，所以对目标空间位置和运动参数的估计也较准确。针对将目标识别后的图像数据传递给决策控制子系统这一问题，本文还研究了利用SPComm控件实现轮式移动机器人上计算机与微控制器间串口通讯的实现机制。

关键词：轮式移动机器人,CCD,图像处理,视觉定位,目标跟踪,运动视觉,扩展卡尔曼滤波,单目视觉,序列图像

合成孔径雷达高度计与传统高度计精度比对分析与机载试验验证

同方学位论文库评论

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电子与信息学报 2016年第10期38卷 2495-2501页

作者：刘鹏许可王磊史灵卫于秀芬中国科学院微波遥感技术重点实验室北京100190 中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100049

合成孔径雷达高度计是目前测高精度最高的新一代卫星海洋雷达高度计,它将孔径合成的思想引入到传统高度计中来,测高精度比传统高度计提高了1倍。该文在对合成孔径雷达高度计与传统雷达高度计的测量精度进行比对研究的基础上,提出了机载... 详细信息

合成孔径雷达高度计是目前测高精度最高的新一代卫星海洋雷达高度计,它将孔径合成的思想引入到传统高度计中来,测高精度比传统高度计提高了1倍。该文在对合成孔径雷达高度计与传统雷达高度计的测量精度进行比对研究的基础上,提出了机载试验数据比对处理方法,首次通过机载试验的方法验证了合成孔径高度计比传统高度计测量精度提高约1倍的结论。

关键词：合成孔径雷达高度计精度比对航空校飞

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马克思主义哲学原理

马克思主义哲学原理