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基于ARIMA-TCN混合模型的高速铁路时间同步方法

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铁道学报 2024年第6期46卷 90-100页

作者：陈永詹芝贤张薇兰州交通大学电子与信息工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学交通运输学院甘肃兰州730070

列控系统作为高速铁路的核心系统,保持其系统的时间同步对于行车安全至关重要。针对现有时间同步方法易受时变上下行传输时延、随机时钟跳变等影响,导致主从时钟偏移估计不准确的问题,提出一种基于差分自回归移动平均-时域卷积神经网络(... 详细信息

列控系统作为高速铁路的核心系统,保持其系统的时间同步对于行车安全至关重要。针对现有时间同步方法易受时变上下行传输时延、随机时钟跳变等影响,导致主从时钟偏移估计不准确的问题,提出一种基于差分自回归移动平均-时域卷积神经网络(ARIMA-TCN)混合模型的高速铁路时间同步方法。首先,根据上下行链路传输速率的不对称比,建立高速铁路时钟的数学理论和实际观测模型。然后,使用拉依达准则识别处理跳变异常值,完成实际时间序列的预处理。再次,使用ARIMA模型平滑时间序列中不确定时延带来的噪声抖动,获得平稳的时间序列。最后,通过提出的注意力增强TCN模型进行预测补偿,完成时钟偏移的补偿校正。通过实验仿真,得到基站区间内位置、基站间距以及车速对高速铁路时间同步的影响性分析。实验结果表明:与对比方法相比,所提方法补偿后的均方根误差较最小二乘法减少了75%、较最大似然估计方法误差减少了44.4%,较BP神经网络方法误差减少了16.7%,验证所提方法具有更低的同步误差和更高的同步精度。

关键词：时间同步精确时钟协议差分自回归移动平均模型注意力增强时域卷积网络时间补偿

鄂尔多斯桃力庙—阿拉善湾海子的黑颈䴙䴘巢址选择研究

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湿地科学 2024年第1期22卷 31-37页

作者：刘利平李子腾杜雨王瑞平于向芝高丽刘利鄂尔多斯市林业和草原事业发展中心内蒙古鄂尔多斯017000 包头师范学院生物科学与技术学院内蒙古包头014030

黑颈䴙䴘(Podiceps nigricollis)是国家二级重点保护野生动物。为了保护黑颈䴙䴘,于2022年6月15日至7月15日,在内蒙古鄂尔多斯遗鸥国家级自然保护区内的桃力庙—阿拉善湾海子,开展了针对黑颈䴙䴘巢的野外调查,采用主成分分析方法和Lgistics回... 详细信息

黑颈䴙䴘(Podiceps nigricollis)是国家二级重点保护野生动物。为了保护黑颈䴙䴘,于2022年6月15日至7月15日,在内蒙古鄂尔多斯遗鸥国家级自然保护区内的桃力庙—阿拉善湾海子,开展了针对黑颈䴙䴘巢的野外调查,采用主成分分析方法和Lgistics回归模型,分析了黑颈䴙䴘是否筑巢与巢的隐蔽度、水域的植物盖度、无脊椎动物丰度等8种环境因素的关系。研究结果表明,黑颈䴙䴘主要在不受盛行风影响且隐蔽度较高的浅水区域(水深的平均值为10.56 cm)筑巢,筑巢的主要材料为角果藻(Zannichellia palustris)、水绵(Spirogyra communis)、动物羽毛和植物枝条;有巢样方的黑颈䴙䴘巢的隐蔽度、水域的植物盖度、无脊椎动物丰度都显著大于无巢对照样方(n=20,p<0.01),有巢样方与无巢对照样方是否受盛行风影响因素的值之间的差异显著(χ^(2)=26.302,df=1,p<0.001);水域的植物盖度、无脊椎动物丰度、巢的隐蔽度、是否受盛行风影响是黑颈䴙䴘巢址选择的主要影响因素;为了更好地保护鄂尔多斯遗鸥国家级自然保护区内黑颈䴙䴘的繁殖种群,建议向该保护区持续补水,以维持水环境稳定和水生植物的盖度,并对补水源进行长期监测,以确保水质;提高水中无脊椎动物的丰度,为黑颈䴙䴘和其他繁殖鸟类提供充足的食物;建议在湖心岛南侧沿岸合理种植植物,在黑颈䴙䴘筑巢的区域建设三面土坝围挡,在提高黑颈䴙䴘巢的隐蔽度的同时,还能减少盛行风对黑颈䴙䴘巢的影响。

关键词：黑颈䴙䴘巢址选择桃力庙—阿拉善湾海子

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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云

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西方政治哲学的价值、局限及启示

江苏行政学院学报 2024年第1期 21-28页

作者：李婉芝江畅华中师范大学政治学部

西方政治哲学的学术价值和实践意义丰富而深刻，尤其是注重为政治存在的合理性提供哲学论证，阐明政治的目的和价值及其与社会美好、人生幸福的内在关联，研究和回答以国家为形式的政治社会的深层次问题，揭示国家治理必须遵循的应然法... 详细信息

西方政治哲学的学术价值和实践意义丰富而深刻，尤其是注重为政治存在的合理性提供哲学论证，阐明政治的目的和价值及其与社会美好、人生幸福的内在关联，研究和回答以国家为形式的政治社会的深层次问题，揭示国家治理必须遵循的应然法则和基本原则。它告诉我们政治哲学研究要注重对重大时代政治问题进行哲学反思、批判和回应，彰显政治哲学的规导特性，注重政治哲学理论的创新和超越，重视个性化政治哲学体系的构建。但它也存在着诸如缺乏天下情怀、轴心时代以后不重视政治本然本质的探讨、忽视国家的实体和主体性质、对西方历来存在的霸权主义和强权政治问题缺乏应有的反思和批判等问题和局限。今天，深化政治哲学研究要立足于宇宙本体和人类本性揭示政治的本性或本然本质，着眼于整个世界和全人类的未来探索政治哲学真理，把人作为整体人而非仅仅是作为政治人对待。

关键词：西方政治哲学国家政治社会国家治理政治哲学真理

人源胎盘部位滋养细胞肿瘤类器官模型的构建与鉴定

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复旦学报（医学版） 2024年第5期51卷 800-806页

作者：张赛周佳宜吴静于焕镝丁雨潇杜琰鹿欣赵洪波复旦大学附属妇产科医院生物样本库上海200011 复旦大学附属妇产科医院临床研究中心上海200011 复旦大学附属妇产科医院妇科上海200011

目的构建并鉴定人源胎盘部位滋养细胞肿瘤(placental site trophoblastic tumor,PSTT)的类器官模型。方法选取PSTT组织进行消化和分离,得到肿瘤细胞后进行基质胶包埋,利用特定的类器官培养基进行培养。HE染色观察类器官模型的组织学形态... 详细信息

目的构建并鉴定人源胎盘部位滋养细胞肿瘤(placental site trophoblastic tumor,PSTT)的类器官模型。方法选取PSTT组织进行消化和分离,得到肿瘤细胞后进行基质胶包埋,利用特定的类器官培养基进行培养。HE染色观察类器官模型的组织学形态,通过免疫组化和免疫荧光染色分析中间型滋养细胞标志物人胎盘催乳素(human placental prolactin,HPL)、人类白细胞抗原-G(human leukocyte antigen-G,HLA-G)和胎盘碱性磷酸酶(placental alkaline phosphatase,PLAP)的表达,鉴定构建的PSTT类器官模型与PSTT组织之间的一致性。同时对构建的模型进行传代及冻存、复苏,显微镜下分析其生长形态与速度,探讨其作为类器官模型在PSTT基础及临床转化研究应用的可能性。结果构建的类器官模型可稳定增殖并传代,可见其从小微球状态长成紧致实性球体或带有滤泡样结构的球体,约7~10天可长满并传代,冻存及复苏后细胞状态稳定;经HE染色发现类器官中细胞形态与PSTT原代肿瘤细胞相似;免疫组化与免疫荧光染色鉴定结果显示,PSTT类器官组织高表达中间型滋养细胞的标志分子HPL、HLA-G和PALP,提示构建的类器官模型主要包含中间型滋养细胞。结论成功建立了人源PSTT类器官(adult-derived PSTT organoid,ADPO)模型并进行鉴定。

关键词：类器官胎盘部位滋养细胞肿瘤(PSTT) 细胞培养

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直肠癌伴肝转移盆腔放疗策略的思考

中华胃肠外科杂志 2024年第3期27卷 295-299页

作者：王璐李明焕潍坊医学院临床医学院潍坊261053 山东省肿瘤防治研究院(山东省肿瘤医院)放疗科山东第一医科大学(山东省医学科学院) 济南250117

肝脏是直肠癌最常见的转移部位,伴有可切除肝转移患者的生存较好。盆腔放疗已成为直肠癌伴肝转移多学科管理的组成部分。对于伴有不可切除肝转移患者,针对原发灶的姑息放疗能减少出血、梗阻等风险进而改善生活质量。对于伴有可切除肝转... 详细信息

肝脏是直肠癌最常见的转移部位,伴有可切除肝转移患者的生存较好。盆腔放疗已成为直肠癌伴肝转移多学科管理的组成部分。对于伴有不可切除肝转移患者,针对原发灶的姑息放疗能减少出血、梗阻等风险进而改善生活质量。对于伴有可切除肝转移患者,盆腔放疗可有效降低局部复发率、使部分患者免于手术而提高生活质量、甚至提高患者总生存率。目前,对于直肠癌伴肝转移患者盆腔放疗的标准化治疗模式没有达成共识,在如何筛选放疗获益人群、优化多学科协作以及放疗方案(长程放疗比短程放疗)、器官保留等方面成为研究热点。本文对近年来盆腔放疗在直肠癌伴肝转移中的研究进展作一综述,为直肠癌伴肝转移患者个体化盆腔放疗提供思路。

关键词：直肠肿瘤肝转移盆腔放疗短程放疗

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论雅斯贝尔斯对于《老子》的解读

东岳论丛 2024年第6期45卷 81-90页

作者：曹银芝罗萍昆明医科大学医学人文教育与研究中心云南昆明650500

雅斯贝尔斯对于《老子》的解读,只是其重新理解中西哲学的一种方式。雅斯贝尔斯把老子放在具有原创性的形而上学家一组,用自己的统摄概念解释老子的“道”。超越的道先于世界而存在,是存在的根据,有着自己的尺度。道发生作用的方式是无... 详细信息

雅斯贝尔斯对于《老子》的解读,只是其重新理解中西哲学的一种方式。雅斯贝尔斯把老子放在具有原创性的形而上学家一组,用自己的统摄概念解释老子的“道”。超越的道先于世界而存在,是存在的根据,有着自己的尺度。道发生作用的方式是无为,处在善恶的彼岸。在雅斯贝尔斯看来,老子那里存在着一种原始伦理学,人认识道就是在道中生活。老子的政治哲学旨在使人类社会在得道的圣人的统治下回到本源的状态。老子试图说出不可言说者,接近本源物,为此,他所使用的语言不是指示,而是譬喻。正因为如此,雅斯贝尔斯认为,老子哲学不仅缺乏对时间之中的有限的关注,也必定会在流传中剥夺它的本义。

关键词：雅斯贝尔斯《老子》统摄超善恶无为根源性

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滑窗注意力多尺度均衡的密集行人检测算法

计算机科学与探索 2024年第5期18卷 1286-1300页

作者：于范张菁上海工程技术大学电子电气工程学院上海200335

由于现实场景下的行人目标在形态、尺度等方面存在巨大差异,相比于传统方法对多尺度行人检测平均精准率较低的情况,基于Transformer注意力机制的网络在行人检测领域已经展现出强大的性能。然而,密集场景下的多尺度检测仍存在一些难点。... 详细信息

由于现实场景下的行人目标在形态、尺度等方面存在巨大差异,相比于传统方法对多尺度行人检测平均精准率较低的情况,基于Transformer注意力机制的网络在行人检测领域已经展现出强大的性能。然而,密集场景下的多尺度检测仍存在一些难点。在密集场景中,通常会包含大量的被遮挡或小规模的行人目标,导致模型产生大量的误检和漏检,同时耗费大量的计算资源。此外,当行人目标重叠较为严重时,准确地检出所有目标也会变得极为困难。为了解决上述问题,提出了一种基于滑窗注意力的密集场景多尺度行人检测算法。在Backbone中使用改进Swin block使得网络能够提取到更多的细节特征,同时减少注意力机制带来的繁重计算量。为有效解决特征融合问题,在Neck部分使用DyHead block来统一多个注意力运算,以此提高特征融合效率。针对特征均衡问题,设计了一种基于全连接的特征尺度均衡模块,通过在特征金字塔的各层级之间构造不同的残差结构来进行特征平衡,辅助模型生成更高质量的特征图。在WiderPerson数据集上的实验结果表明,该算法在AP值上提升了1.1个百分点,在最值得关注的小目标和中目标上也分别有1.0和0.7个百分点的提升。

关键词：多尺度行人检测深度学习密集场景滑窗注意力特征融合均衡

桡动脉止血器分段式减压在PCI术后患者中的应用

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 0109-0112页

作者：李金莲颜焕芝冯丽钦张陈银中山大学附属第三医院广东广州510630

探讨桡动脉止血器分段式减压在经皮冠状动脉介入治疗术后患者中的应用效果。方法选取2021年1月-2021年10月某医院经桡动脉行PCI术的100例患者作为研究对象。随机分为对照组和实验组,对照组(n=50)采用常规桡动脉止血器减压的方法进行护... 详细信息

探讨桡动脉止血器分段式减压在经皮冠状动脉介入治疗术后患者中的应用效果。方法选取2021年1月-2021年10月某医院经桡动脉行PCI术的100例患者作为研究对象。随机分为对照组和实验组,对照组(n=50)采用常规桡动脉止血器减压的方法进行护理,而实验组(n=50)采用桡动脉止血器分段式减压的方法进行护理。比较两组患者术后的出血、疼痛、肿胀、术肢舒适度情况。结果实验组术后24h内肢体疼痛≥3分发生率、术后2h/4h/6h肿胀低于对照组、术肢舒适度优于对照组,且差异具有统计学意义(P0.05)。结论桡动脉止血器分段式减压能改善经桡动脉行冠脉介入治疗术后肢体的疼痛、肿胀,增加术肢舒适度,并且未增加患者术后穿刺口出血。

关键词：冠状动脉介入治疗分段式减压疼痛出血肿胀舒适度