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含不匹配扰动非严格反馈系统的输出反馈补偿控制

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控制理论与应用 2021年第5期38卷 652-660页

作者：孙国法于瀚博周玉国青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266000

针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态.考虑观测器和控制器会受到外部扰... 详细信息

针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器.采用模糊逻辑系统逼近未知的非线性函数,同时构造模糊状态观测器观测系统未知状态.考虑观测器和控制器会受到外部扰动和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响,采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿,使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围,消除不匹配扰动信号对模糊观测器设计的影响.同时在控制器设计中进行扰动的精确补偿,提高系统的抗扰动性.通过Lyapunov函数证明了闭环系统所有信号都是有界的.最后,通过数值仿真进一步验证了所提出方法的有效性.

关键词：非严格反馈非线性系统状态观测器不匹配扰动模糊逻辑扰动抑制输出反馈

维尔纽斯模式对于胆囊结石术前筛查胆总管结石的可行性分析

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维尔纽斯模式对于胆囊结石术前筛查胆总管结石的可行性分析

作者：于瀚翔华北理工大学

学位级别：硕士

目的:探究VUHI模式(胆总管结石风险评估模式)应用于已确诊胆囊结石病人术前筛查胆总管结石风险的临床应用价值,分析对比VUHI值与腹部B超诊断、血清胆红素浓度、丙氨酸氨基转移酶浓度、天冬氨酸氨基转移酶浓度、碱性磷酸酶浓度及γ-谷氨... 详细信息

目的:探究VUHI模式(胆总管结石风险评估模式)应用于已确诊胆囊结石病人术前筛查胆总管结石风险的临床应用价值,分析对比VUHI值与腹部B超诊断、血清胆红素浓度、丙氨酸氨基转移酶浓度、天冬氨酸氨基转移酶浓度、碱性磷酸酶浓度及γ-谷氨酰基转移酶浓度对于胆囊结石病人合并胆总管结石风险的预估效果,旨在通过量化性分析指标提高胆囊结石病人术前是否合并胆总管结石的敏感度,提高诊出率,减少因漏诊造成手术方案的误判。同时为因客观因素(体内含有金属植入物及幽闭空间恐惧症等)不能行MRCP及CT的病人探求一种新的辅助检查参考手段。方法:本研究纳入共计561例自2016年6月1号至2018年6月1号于河北省人民医院肝胆胰脾外科因胆囊结石行腹腔镜下胆囊切除术手术治疗的病人,其中胆囊结石合并胆总管结石的病人共计128例(占比22.3%)。将所有病人的VUHI值、总胆红素浓度、丙氨酸氨基转移酶浓度、天冬氨酸氨基转移酶浓度、腹部B超诊断、碱性磷酸酶浓度及γ-谷氨酰基转移酶浓度临床资料汇总,计算各自对于诊断CBDS的灵敏度、特异度、阳性预测值、阴性预测值、正确指数,并进行ROC曲线及Logistic回归分析评价后综合分析VUHI值临床应用的可行性。结果:VUHI值对于胆囊结石病人是否合并胆总管结石的术前预估效果具有统计学意义(P<0.05)。当VUHI值≥3.49时对于合并胆总管结石诊断的灵敏度为84.4%,特异度为88.0%,此时对应的诊断正确指数最大为0.724。另包含5项指标(丙氨酸氨基转移酶浓度,天冬氨酸氨基转移酶浓度,γ-谷氨酰基转移酶浓度,腹部B超测量下的胆总管最宽处直径及VUHI值)的综合评估对是否合并胆总管结石的诊断价值同样具有统计学意义(P<0.05),以预测概率P≥0.5为截断值,其综合检测的灵敏度为85.2%,特异度为88.2%,正确指数为0.734。结论:VUHI模式对于胆囊结石合并胆总管结石的预估效果明显优于同组血液生化指标及腹部B超诊断,对于已确诊胆囊结石病人术前胆总管结石风险的筛查具有一定临床指导作用。通过将临床筛查结果进行量化式分析提高尤其是基层医院对于胆囊结石合并胆总管结石的术前诊出率,其简便、可靠、不额外增加病人经济负担的优势具有一定的临床应用价值。图4幅;表6个;参考文献13篇。

关键词：胆囊结石胆总管结石风险胆总管结石 VUHI 腹腔镜胆囊切除术诊断

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基于劳动力要素演变看加工贸易转型升级

人民论坛 2013年第35期 93-95页

作者：于瀚肖玲诺哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨工业大学管理学院(威海)

近年来,中国劳动力要素发生了演变:劳动力人口由"无限供给"转向"有限供给"、成本由过度低廉转向合理提高、劳动力结构由以纯农业劳动者为主体转向以技术工人为主体,这给加工贸易发展带来了新的挑战与机遇。为此,应增加加工贸易的知识要... 详细信息

近年来,中国劳动力要素发生了演变:劳动力人口由"无限供给"转向"有限供给"、成本由过度低廉转向合理提高、劳动力结构由以纯农业劳动者为主体转向以技术工人为主体,这给加工贸易发展带来了新的挑战与机遇。为此,应增加加工贸易的知识要素投入,提高加工贸易综合竞争优势,鼓励加工贸易由以东部沿海为主向内陆地区转移。

关键词：加工贸易转型升级劳动力要素

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深化财政“省直管县”改革的路径选择

当代财经 2014年第5期 25-33页

作者：于瀚尧王乔江西财经大学财税与公共管理学院/财税研究中心江西南昌330013

财政"省直管县"改革全面启动以来,出现了部分县(市)加速边缘化、地级市对县的财政调节能力依旧、"撤县设区"风潮普遍和市级对县级服务意识严重弱化等问题。上述问题的出现,是由于财政"省直管县"改革单线推进、省级职能部门管理幅度有限... 详细信息

财政"省直管县"改革全面启动以来,出现了部分县(市)加速边缘化、地级市对县的财政调节能力依旧、"撤县设区"风潮普遍和市级对县级服务意识严重弱化等问题。上述问题的出现,是由于财政"省直管县"改革单线推进、省级职能部门管理幅度有限、改革迟滞太久所导致。当前,应从限制市级对县级财政调控权力、扩大省财政管理幅度、全面深化"省直管县"改革和简政放权等方面入手,对财政"省直管县"改革加以深化。

关键词： “省直管县” 财政管理财政体制税收分成

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一类含扰动的动态系统自适应输出反馈控制

一类含扰动的动态系统自适应输出反馈控制

作者：于瀚博青岛理工大学

学位级别：硕士

近些年来,非线性系统问题成为控制领域一直在攻克的难题,研究人员们也将更多的注意力从线性系统转移到非线性系统上。同时,非线性系统模型相较于线性系统可以更精确地描述实际系统。考虑大部分不确定非线性系统存在状态不可测量的问题,... 详细信息

近些年来,非线性系统问题成为控制领域一直在攻克的难题,研究人员们也将更多的注意力从线性系统转移到非线性系统上。同时,非线性系统模型相较于线性系统可以更精确地描述实际系统。考虑大部分不确定非线性系统存在状态不可测量的问题,本文结合自适应控制算法,基于观测器设计提出一类非线性系统自适应输出反馈控制。并在输出反馈完全可用的情况,进一步解决了系统中含有输入非线性以及扰动等问题。通过仿真实例对本文所提出的控制算法进行了验证。本文主要研究成果如下:（1）研究了一类状态未知的非严格反馈非线性系统,系统中含有输入饱和、不确定函数,设计自适应模糊输出反馈补偿控制策略,克服了非严格反馈系统存在输入饱和与虚拟信号中的代数环问题。采用模糊逻辑系统逼近饱和扰动项和不确定函数,并设计模糊状态观测器估计未知系统状态。设计含有fal函数的非线性跟踪微分器简化控制器设计,避免了反步法计算膨胀的问题,提高滤波误差收敛速度的同时解决快速收敛带来的稳定抖振问题。为消除跟踪微分器的滤波误差,在控制器中设计滤波误差补偿信号,提高控制精度。（2）在实际控制系统中,执行器饱和现象经常存在,这种现象会破坏系统的闭环性能,甚至导致系统的不稳定行为。针对部分状态未知和执行器饱和的非线性系统提出了一种抗饱和递归动态表面控制（RDSC）。在前馈路径中加入模糊补偿器作为主动干扰抑制项,以避免输入饱和引起的执行器失效问题。为了构造输出反馈控制,将系统转化为纯反馈的形式,设计改进的高阶滑模（HOSM）观测器进行未知状态估计。在结合RDSC的基础上,只使用一个模糊逻辑系统简化控制器设计。通过对执行器饱和的连续搅拌釜式反应器仿真进一步验证,结果表明该策略具有良好的鲁棒性,在状态不完全可测的情况下能有效地补偿非线性系统中执行器饱和所带来的影响。（3）针对一类非严格反馈非线性系统,系统中包含不确定函数和未知外部扰动,提出一种带不匹配扰动补偿的输出反馈模糊控制器。采用模糊逻辑系统构造模糊状态观测器观测系统未知状态。考虑观测器和控制器会受到外扰和模糊逼近误差构成的不匹配总扰动信号影响,采用改进的扰动观测器对不匹配扰动进行估计和补偿,使扰动观测误差能够在有限时间内平缓地收敛到任意小的范围,消除不匹配扰动信号对模糊观测器设计的影响。同时在控制器设计中进行扰动的精确补偿,提高系统的抗扰动性。在数值仿真和机电系统仿真上进一步验证了本文所提控制策略的有效性。

关键词：输出反馈控制观测器模糊逻辑系统执行器饱和非线性系统未知扰动

清洁生产企业自行审核与外部机构审核的比较研究

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环境保护 2009年第8期37卷 50-51页

作者：孙大光吕川李晓东于瀚洋吉林省环境科学研究院

企业开展清洁生产审核的方式可分为企业自行审核和外部机构审核两种。本文通过对两种方式优缺点的分析和评述,进而提出企业确定审核方式的原则,为企业依据自身实际正确选择清洁生产审核方式提供科学的参考和借鉴。

关键词：清洁生产审核企业自行审核外部机构审核

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腹直肌分离1例报告

中国实用外科杂志 2019年第5期39卷 518-520页

作者：于瀚翔脱红芳彭彦辉华北理工大学研究生学院河北唐山063000 河北省人民医院肝胆胰脾外科河北石家庄050000

腹直肌分离(rectus abdominis diastasis,RAD)是指双侧腹直肌间的间距异常增宽,属于解剖性学术名词[1]。对于其诊断标准尚未达成共识,一般认为诊断可参考如下标准:10ram、脐环处>27mm、脐下>9mm;>45岁者,跻上白线宽度分离>15mm、胳环处>... 详细信息

腹直肌分离(rectus abdominis diastasis,RAD)是指双侧腹直肌间的间距异常增宽,属于解剖性学术名词[1]。对于其诊断标准尚未达成共识,一般认为诊断可参考如下标准:10ram、脐环处>27mm、脐下>9mm;>45岁者,跻上白线宽度分离>15mm、胳环处>27mm、脓下>14mm[2]。目前国内有关报道RAD外科处理的病例十分罕见。现将笔者单位收治的1例RAD病例报告如下。

关键词：腹直肌分离腹壁疝腹壁膨出

基于电场模型的无人机搜寻改进算法及仿真分析

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吉林大学学报（工学版） 2022年第12期52卷 3029-3038页

作者：朱航于瀚博梁佳辉李宏泽吉林大学机械与航空航天工程学院长春130022

针对单一无人机视觉导航进行地面移动目标搜索的问题,提出了一种基于物理电场模型的改进蚁群算法。定义复杂搜索区域并进行网格划分,网格节点定义为可激活的信息素点,基于物理电场模型规则优化蚁群算法,引入概率模型,建立基于电场模型... 详细信息

针对单一无人机视觉导航进行地面移动目标搜索的问题,提出了一种基于物理电场模型的改进蚁群算法。定义复杂搜索区域并进行网格划分,网格节点定义为可激活的信息素点,基于物理电场模型规则优化蚁群算法,引入概率模型,建立基于电场模型的无人机搜索改进粒子群算法控制无人机位姿和速度。仿真实验结果表明:改进蚁群算法搜索移动目标的平均成功率为67.3%,算例的平均计算时间为8.33 s,均优于粒子群算法,为单一无人机在区域快速跟踪搜索提供了一种简单、高效的方法。

关键词：自动控制技术无人机搜寻物理电场模型蚁群算法网格法

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中国ICT设备制造业的动态空间分异

地域研究与开发 2019年第1期38卷 1-5页

作者：于瀚辰沈体雁孙童北京大学政府管理学院北京100871

基于地理加权回归模型和探索性空间分析方法研究我国信息、通信和技术(ICT)设备制造业的空间分布及各因素影响的时空异质性。结果表明:我国ICT设备制造业空间集聚现象十分明显,主要集中在东部沿海经济发达地区,且呈现出显著的空间正相... 详细信息

基于地理加权回归模型和探索性空间分析方法研究我国信息、通信和技术(ICT)设备制造业的空间分布及各因素影响的时空异质性。结果表明:我国ICT设备制造业空间集聚现象十分明显,主要集中在东部沿海经济发达地区,且呈现出显著的空间正相关性。2003—2013年我国ICT设备制造业集聚程度先降后升,呈倒"U"型分布,其发展受到FDI、劳动力、资本的影响逐年降低而科研经费支出的影响逐年升高。FDI、资本、劳动力和科研技术支出对ICT设备制造业发展具有显著的时空异质性。FDI和科研经费支出的影响都呈现"东高西低"的空间非平稳,产业越发达的地区FDI和科研经费支出影响越大;但劳动力的影响则相反,产业越发达、技术越先进的地区劳动力对产业发展的影响越小。2003—2013年我国ICT设备制造业受到FDI、劳动力、资本的影响逐年降低而科研经费支出的影响逐年升高。

关键词： ICT设备制造业探索性空间分析地理加权回归时空异质性