检索结果-南通市图书馆

高职定向培养军士思政课教学实效性提升路径研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代农村科技 2024年第2期 130-133页

作者：刘於清李平张家界航空工业职业技术学院湖南张家界427000

加强高职定向培养军士思政课教学,有利于夯实定向培养军士献身国防的思想根基,强化家国情怀,坚定理想信念,涵养奋斗精神。学生自身课程观念和思政课教学效果影响了定向培养军士思政课的整体认同感。提高定向培养军士思政课教学实效性,... 详细信息

加强高职定向培养军士思政课教学,有利于夯实定向培养军士献身国防的思想根基,强化家国情怀,坚定理想信念,涵养奋斗精神。学生自身课程观念和思政课教学效果影响了定向培养军士思政课的整体认同感。提高定向培养军士思政课教学实效性,可以从四个维度予以着手,一是思想认识,引导学生树立正确课程观。二是师资保障,提升思政课教师素质能力。三是创新教法,强化思政课铸魂育人实效。四是实践教学,引导学生理论实践相结合。

关键词：高职定向军士思政课实效性提升

数字经济背景下职业教育高质量发展的内涵、挑战及路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

湖北开放职业学院学报 2024年第18期37卷 56-59页

作者：于清敏顺德职业技术学院广东佛山528300

数字经济的快速发展推动职业教育的深刻变革,迫使职业教育工作者重新审视职业教育高质量发展的内涵,迎接诸多挑战并寻找突破路径。本研究综合运用文献法、政策分析法等方法从学生发展质量、教育教学质量、服务贡献质量、政策落实质量、... 详细信息

数字经济的快速发展推动职业教育的深刻变革,迫使职业教育工作者重新审视职业教育高质量发展的内涵,迎接诸多挑战并寻找突破路径。本研究综合运用文献法、政策分析法等方法从学生发展质量、教育教学质量、服务贡献质量、政策落实质量、国际合作质量探讨职业教育高质量发展的内涵。数字经济背景下,职业教育经费结构不均衡、投入不足,职业教师数字化教学能力不足,职业教育办学层次有待提升,职业教育专业和课程适应性不足。为此,本研究试图探讨数字经济背景下职业教育高质量发展的路径。

关键词：数字经济职业教育高质量发展内涵挑战路径

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种实例增强的激光雷达运动目标分割方法

机器人 2024年第5期46卷 534-543页

作者：郭瑞斌王能陈谢沅澧于清华周宗潭卢惠民国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073

针对复杂动态环境中基于激光雷达数据的运动目标分割法实时性较差、逐点分割准确性较低等问题,提出一种基于实例增强的激光雷达运动目标分割方法。首先,将3维激光雷达点云转换为2维鸟瞰图,通过计算当前点云帧与历史点云帧之间的鸟瞰图... 详细信息

针对复杂动态环境中基于激光雷达数据的运动目标分割法实时性较差、逐点分割准确性较低等问题,提出一种基于实例增强的激光雷达运动目标分割方法。首先,将3维激光雷达点云转换为2维鸟瞰图,通过计算当前点云帧与历史点云帧之间的鸟瞰图残差实现运动特征的快速提取。然后结合运动特征与3维点云空间特征提取实例特征,利用实例信息对属于同一实例的点云进行一致性运动分割,提高激光雷达逐点运动分割准确性。利用开源数据集SemanticKITTI对该方法进行了测试,实验结果表明,本文方法的交并比指标为72.2%;消融实验表明,实例信息增强后交并比指标较基础模型提高了8.7%,运动目标分割的实时性和准确性较当前先进方法都有更优或相当的表现,验证了利用实例信息增强法来完成多感知任务的有效性。

关键词：激光雷达(LiDAR) 运动目标分割实例增强多任务网络

基于残差图卷积网络与深度强化学习的需求可拆分车辆路径优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2024年第6期41卷 1123-1136页

作者：罗佳李朝锋上海海事大学物流科学与工程研究院上海201306

需求可拆分车辆路径问题(SDVRP)出现在广泛的物流配送场景中,具有重要的研究价值.高效的SDVRP优化算法能够提高车辆装载率,降低物流配送成本.为提高SDVRP的求解效率,本文提出基于残差图卷积神经网络(RGCN)和多头注意力的深度强化学习算... 详细信息

需求可拆分车辆路径问题(SDVRP)出现在广泛的物流配送场景中,具有重要的研究价值.高效的SDVRP优化算法能够提高车辆装载率,降低物流配送成本.为提高SDVRP的求解效率,本文提出基于残差图卷积神经网络(RGCN)和多头注意力的深度强化学习算法(REINFORCE),逐步构建可行解序列.首先,从强化学习的角度出发,文章对SDVRP建立马尔科夫决策模型,定义序列预测过程的环境状态、智能体动作空间、状态转移函数等.其次,建立编–解码模型求解节点选择策略,其中使用残差图卷积神经网络的编码器重构配送中心和客户节点的特征,将配送网络中节点间的连接关系与节点特征相互关联,获得差异性显著的特征嵌入向量;利用注意力网络解码器在重构后的嵌入向量基础上融合动态变化的车辆剩余装载量和客户需求等信息执行解码任务,实现每次迭代为单个案例提供多个可行解.最后,提出基于平均基准值的REINFORCE算法更新模型参数,通过求解不同问题规模测试集、标准SDVRP数据集,以及京东物流实际配送任务,验证了所提算法的有效性.

关键词：需求可拆分车辆路径问题残差图卷积神经网络注意力机制深度强化学习

西门子PLC在石油化工水处理系统的应用浅析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工程与自动化 2024年第3期 144-146页

作者：于清刚山东环发海若环境技术有限公司山东青岛266100

针对石油化工项目除盐水系统高效运行及供水要求,专门设计了一套基于西门子S7-1500PLC的自动控制系统。S7-1500系列PLC响应速度快,位处理的速度最快可达1 ns;CPU本体集成有多个以太网接口,最多可实现3个以太网网段,PLC技术具有编程容易... 详细信息

针对石油化工项目除盐水系统高效运行及供水要求,专门设计了一套基于西门子S7-1500PLC的自动控制系统。S7-1500系列PLC响应速度快,位处理的速度最快可达1 ns;CPU本体集成有多个以太网接口,最多可实现3个以太网网段,PLC技术具有编程容易、集成度高、可靠性强、组态灵活等特点,而且安装简单方便,运行速度快。基于PLC技术特点与优势,以西门子S7-1500系列PLC、WinCC7.4组态软件作为控制核心,利用远传变送器技术实现模拟量与开关量之间的结合,使控制精度大大提高。该系统性价比高,且可提高生产效率,为节约运营成本奠定了基础。

关键词：石油化工水处理 PLC 以太网自动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

去泛素化酶在肾细胞癌中的作用

生物化学与生物物理进展 2024年第2期51卷 276-299页

作者：罗霞金晓锋宁波大学医学部生物化学与分子生物学系浙江省病理生理学技术研究重点实验室宁波315211

肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC)是成人肾脏的原发性恶性肿瘤。泛素-蛋白酶体系统(ubiquitinproteasome system,UPS)对控制蛋白质水平和调节生理病理过程至关重要。去泛素化酶(deubiquitinases,DUBs)是UPS的关键成分,特别是从靶蛋... 详细信息

肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC)是成人肾脏的原发性恶性肿瘤。泛素-蛋白酶体系统(ubiquitinproteasome system,UPS)对控制蛋白质水平和调节生理病理过程至关重要。去泛素化酶(deubiquitinases,DUBs)是UPS的关键成分,特别是从靶蛋白中去除泛素链,通过严格调节正常生理学中泛素化和去泛素化之间的平衡,对蛋白质稳态和质量控制显示出至关重要的作用。越来越多的研究表明,功能异常的DUBs与RCC的进展和转移有关。根据底物的不同,一些DUB可能会抑制RCC,而另一些则促进。本文综述了RCC相关DUB的最新研究进展,描述了其分类、功能作用,总结了DUB在RCC中的作用和作用机制,并讨论了靶向DUBs用于癌症治疗。

关键词：肾细胞癌泛素-蛋白酶体系统去泛素化酶

基于煤颗粒−结合水复合相的水煤浆导热系数预测模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2024年第5期49卷 2538-2546页

作者：蒋海锋张华驰赵辉许建良梁钦锋李伟锋刘海峰华东理工大学上海煤气化工程技术研究中心上海200237 华东理工大学国家能源煤气化技术研发中心上海200237 华东理工大学含碳废弃物资源化零碳利用教育部工程研究中心上海200237 中化泉州石化有限公司福建泉州332501

水煤浆气流床气化是目前大型先进煤气化技术之一,提升水煤浆气化效率有助于推动煤炭清洁高效利用。水煤浆预热技术被认为是提高煤气化能源利用效率的关键技术之一。目前,复杂液固悬浮液导热系数的变化规律和内在机理仍未被完全认识。导... 详细信息

水煤浆气流床气化是目前大型先进煤气化技术之一,提升水煤浆气化效率有助于推动煤炭清洁高效利用。水煤浆预热技术被认为是提高煤气化能源利用效率的关键技术之一。目前,复杂液固悬浮液导热系数的变化规律和内在机理仍未被完全认识。导热系数是介质流动换热的重要基础参数,表征着其在稳态导热过程的导热能力。利用瞬态热线法测定不同温度下相同质量分数水煤浆的导热系数,实验结果表明:温度越高,导热系数越高。在室温下测定不同质量分数下水煤浆的导热系数,实验结果表明可以分为2个阶段:质量分数从51%增大到58%时为下降区,导热系数快速下降,由0.401 W/(m·K)降至0.358 W/(m·K);而质量分数继续增加,从58%到67%时为恒定区,导热系数基本保持在0.358 W/(m·K)。基于实验结果,综合考虑平行模型、麦克斯韦模型、广义自洽模型等复合材料模型,提出煤颗粒−结合水复合的水煤浆导热系数平行预测模型。水煤浆中的水分包含自由水和结合水,结合水会和煤颗粒形成煤颗粒−结合水复合相,将水煤浆视为复合相和自由水相组成的两相复合材料。在下降区,随着煤颗粒质量分数的增加,自由水相减少,复合相不变,水煤浆导热系数快速降低;在恒定区,随着煤颗粒质量分数的进一步增加,复合相中的结合水量减少,但复合相的导热系数基本维持稳定。

关键词：水煤浆质量分数导热系数煤水复合模型结合水

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

无人机编队模糊约束分布式模型预测节能控制

系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1021-1030页

作者：郝文康陈琪锋中南大学自动化学院湖南长沙410083

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向... 详细信息

针对无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)在编队形成过程中节省能量的问题,提出一种具有模糊约束的分布式模型预测控制算法。首先,用模糊数学理论把僚机相对长机的状态误差空间划分成多个模糊集,根据各僚机的状态误差设计速度和航向角指令的模糊约束;其次,把各僚机相对长机的模糊约束作为自身在分布式模型预测控制算法中的约束条件,以降低速度和航向角的变化幅度,使UAV在编队控制中节省能量;最后,与无模糊约束的分布式模型预测控制算法对比仿真。统计结果表明,该方法可缩减飞行路程、减小速度与航向角的变化累计值,起到节省能量的效果。

关键词：无人机编队分布式模糊理论模型预测控制节能

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广义多选择合作博弈的Shapley值

系统工程理论与实践 2024年第8期44卷 2524-2531页

作者：胡勋锋李登峰广西大学工商管理学院南宁530004 电子科技大学经济与管理学院成都611731

多选择合作博弈是允许局中人有多种行动选择的合作博弈.狭义多选择合作博弈要求所有局中人的行动集相同.广义多选择合作博弈则允许不同局中人有不同的行动集.本文在广义多选择合作博弈框架下重新审视狭义多选择合作博弈的一类Shapley值... 详细信息

多选择合作博弈是允许局中人有多种行动选择的合作博弈.狭义多选择合作博弈要求所有局中人的行动集相同.广义多选择合作博弈则允许不同局中人有不同的行动集.本文在广义多选择合作博弈框架下重新审视狭义多选择合作博弈的一类Shapley值,利用公理化方法给出了它在广义多选择合作博弈中的扩展,给出了详细的数值算例说明其计算过程,并指出它可用于分析供应链韧性.研究结果既丰富了多选择合作博弈理论,又可为供应链韧性分析提供新的途径.

关键词：合作博弈多选择 Shapley值供应链韧性