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人工智能赋能法治的风险及其应对

理论探索 2024年第2期 121-128页

作者：史翰青于浩华东师范大学上海200241

人工智能可以赋能法治已是不争的事实,通过赋能使法治主体扩增并形成多元共治格局、法治内容持续扩充并使其发生根本性重塑、法治方式创新并促成法治效果提升。人工智能在赋能法治的同时,也引发法治主体边界不清或替代危机、法治内容呈... 详细信息

人工智能可以赋能法治已是不争的事实,通过赋能使法治主体扩增并形成多元共治格局、法治内容持续扩充并使其发生根本性重塑、法治方式创新并促成法治效果提升。人工智能在赋能法治的同时,也引发法治主体边界不清或替代危机、法治内容呈现悖论、法治方式形成技术依赖等一系列风险。对人工智能赋能法治进行风险规制,要求正确认识人工智能赋能法治的双重效应,树立积极理性的风险防控理念,科学面对人工智能赋能法治风险引发的深层次问题,形成切实有效的风险防控措施。

关键词：人工智能赋能法治风险防控

基于边缘计算的配电网数字化转型关键问题分析与展望

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电力系统自动化 2024年第6期48卷 29-41页

作者：李鹏习伟李鹏于浩王成山南方电网新型电力系统(北京)研究院有限公司北京市102209 智能电网教育部重点实验室(天津大学) 天津市300072

配电网是新型电力系统建设中最为关键和最具活力的环节之一。面向日益复杂的配电网运行与控制问题,数字化转型已成为广受认可的发展思路。边缘计算为数字配电网中海量数据资源和物理资源的利用提供了有效手段,同时也将作为配电网多种业... 详细信息

配电网是新型电力系统建设中最为关键和最具活力的环节之一。面向日益复杂的配电网运行与控制问题,数字化转型已成为广受认可的发展思路。边缘计算为数字配电网中海量数据资源和物理资源的利用提供了有效手段,同时也将作为配电网多种业务功能在边缘侧的融合承载平台,推动配电网运行架构的发展变革。文中围绕边缘计算技术驱动下的配电网数字化转型问题,梳理了配电网边缘计算装置的关键技术需求;分析了配电网边缘计算的技术定位及由其所支撑构建的数字配电网技术架构,特别针对数字配电网运行问题,从集群化、分布式、灵活定义3个典型特征入手,围绕边缘侧集群自治、边-边协调控制、云-边协同运行等典型模式下的关键问题和技术研究方向进行了分析与探讨。

关键词：配电网数字化边缘计算云-边协同

基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 61-76页

作者：杨秀霞姜子劼张毅王聪于浩海军航空大学烟台264001

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 详细信息

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。

关键词：协同制导滚动时域优化神经网络虚拟协商均方根传播算法

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我国低龄老人学习需求分析与教育策略

教育与职业 2024年第5期1053卷 83-90页

作者：祝琨于浩董雁陕西师范大学教育学部陕西西安710062 陕西师范大学远程教育学院陕西西安710062

随着社会的快速变迁和人口老龄化的加剧,低龄老人的学习需求成为社会关注的焦点。深入探讨低龄老人学习需求在年龄、时期、世代等方面的多元和动态变化发现,低龄老人学习需求的变化受生理、心理状态和社会环境等多重因素影响。当前,老... 详细信息

随着社会的快速变迁和人口老龄化的加剧,低龄老人的学习需求成为社会关注的焦点。深入探讨低龄老人学习需求在年龄、时期、世代等方面的多元和动态变化发现,低龄老人学习需求的变化受生理、心理状态和社会环境等多重因素影响。当前,老年教育仍面临着与低龄老人学习需求特别是差异性、职业性与社会参与性学习需求之间显著不匹配的挑战。为此,要通过建立老年学习共同体、引入数字化支持系统、强化与劳动力市场的联结及完善老年教育政策和公共服务等,进一步优化老年教育体系,满足低龄老人的多样化学习需求。

关键词：老龄化社会低龄老人学习需求老年教育实践策略

乡村中小学教师数字素养现状及提升路径——基于对河南省1127名乡村教师的调研分析

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中小学管理 2024年第5期 38-41页

作者：于浩张文兰陕西师范大学教育学部陕西西安710062

基于《教师数字素养》行业标准框架,对河南省1127名乡村中小学教师展开实证调研。研究发现,被访教师数字素养整体偏低,尤其是数字社会责任意识和数字化应用能力较弱;通过对不同性别、年龄、教学学段、职称、学历、教授学科等教师群体进... 详细信息

基于《教师数字素养》行业标准框架,对河南省1127名乡村中小学教师展开实证调研。研究发现,被访教师数字素养整体偏低,尤其是数字社会责任意识和数字化应用能力较弱;通过对不同性别、年龄、教学学段、职称、学历、教授学科等教师群体进行对比分析发现,女性教师、46~55岁以及35岁及以下教师、高级职称教师、高中学段教师、文科教师数字素养整体表现较好。对此,建议通过开展案例教学和体验活动、设计分层的培训课程体系、构建实践导向的培训和支持系统、搭建跨学科跨年段的协作平台、提供多元化的资源支持等方式,激发乡村教师的数字教育热情,激活其创新实践与持续参与。

关键词：数字素养教师数字素养数字化教育教育数字化转型数字化意识乡村教师

基于特征价格法的学区价值评估研究 ——以南京鼓楼区为例

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基于特征价格法的学区价值评估研究 ——以南京鼓楼区为例

作者：于浩瀚重庆理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制

同方学位论文库评论

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电机与控制学报 2024年第5期28卷 73-81页

作者：康尔良于浩天韩康玮哈尔滨理工大学黑龙江省高校直驱系统工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150080 上海海关机电产品检测技术中心上海200030

为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑... 详细信息

为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑模控制策略中从而改善系统响应速度同时减小系统的抖振。针对转矩扰动对系统的影响,加入负载转矩扰动观测器并补偿到q轴电流中以进一步提高控制器抗负载扰动能力。根据李雅普诺夫稳定性理论对提出的新型滑模控制器进行稳定性证明,经过仿真和实验证明,电机在启动时响应快、无超调且抖振较小,在突加转矩时转速波动小且恢复时间迅速,证明了改进后的变增益非奇异终端滑模控制与传统非奇异快速终端滑模控制策略相比可以提高动态性能的同时抑制系统抖振、增强系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机速度控制器非奇异快速终端滑模趋近率扰动补偿

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无人机集群分组编队自适应跟踪-包含控制

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 97-109页

作者：张毅于浩杨秀霞姜子劼王晨蕾海军航空大学烟台264001

针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间... 详细信息

针对无人机(UVA)集群分组编队跟踪-包含控制问题,建立包括分组协同、跟踪-包含的分层协同控制架构。为突出集群系统的顶层规划能力,提出基于队形参数组的分组协同控制策略,克服了现有多编队控制方法难以实现队形变换的缺陷;在考虑组间通信耦合的基础上,设计自适应分组编队跟踪-包含控制律,克服了控制输入对Laplacian矩阵特征值的依赖,并给出集群系统实现期望队形的可行性约束;对控制输入引入饱和约束,并进一步推导得到输入饱和约束下系统稳定的充要条件,避免了集群的大幅机动行为。研究结果表明:所提策略能够实现无人机集群分组编队的跟踪-包含控制。

关键词：分组编队跟踪-包含控制协同控制输入饱和队形变换

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无人自主系统跨域协同作战试验初探

火力与指挥控制 2024年第5期49卷 191-195,201页

作者：杜伟廖学军于浩航天工程大学研究生院北京101416 中国白城兵器试验中心吉林白城137001 航天工程大学航天保障系北京102206

随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作... 详细信息

随着战争形态由信息化向智能化转变,利用无人自主系统在多维空间实现跨域协同效能聚合成为联合作战的重要发展方向,无人自主系统跨域协同作战试验是适应战争形态发展需要应运而生的新型作战试验组织形式。梳理了无人自主系统跨域协同作战试验鉴定的发展动态,分析了试验特点规律和试验能力需求。基于系统工程方法,从时间维、逻辑维和知识维构建了无人自主系统跨域协同作战试验系统工程的三维结构模型,为系统化、程序化、规范化开展作战试验提供参考借鉴。

关键词：无人自主系统跨域协同作战试验系统工程