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基于虚拟协商与滚动时域优化的分布式协同制导策略

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北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 61-76页

作者：杨秀霞姜子劼张毅王聪于浩海军航空大学烟台264001

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;... 详细信息

针对目标机动条件下的多无人机协同制导问题,提出基于虚拟协商机制与滚动时域优化的分布式协同制导策略。为同时改善时间协调与导引控制效果,在滚动时域优化框架下设计局部协调变量与目标函数,构建有限时域内的多约束协同制导优化模型;为增强制导系统对机动目标的鲁棒性,设计基于非线性自回归神经网络的干扰观测器;针对无人机之间的控制输入耦合,提出虚拟协商机制,提出虚拟协商机制,实现同步决策、排除内部“分歧”,并利用Nesterov动量的均方根传播算法设计制导指令生成策略;分别进行数字仿真与半实物仿真实验。结果表明:所提策略可在线预测与优化,应对各类干扰,提升协同制导效果,并会在实际任务中得到进一步的应用与检验。

关键词：协同制导滚动时域优化神经网络虚拟协商均方根传播算法

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国家图书馆藏桂馥旧藏孔继涵抄本《毛诗稽古编》考论

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中国典籍与文化 2024年第2期 95-100,128页

作者：于浩南昌大学国学院

国家图书馆藏王季烈跋本《毛诗稽古编》为孔继涵据程晋芳抄本的转抄之本,孔继涵去世后归桂馥收藏,又曾借给诸城学者李梴转抄。书末孔继涵亲书题词显示此书为乾隆三十六年(1771)至四十一年抄成,这段时期程晋芳、孔继涵、翁方纲、桂馥等... 详细信息

国家图书馆藏王季烈跋本《毛诗稽古编》为孔继涵据程晋芳抄本的转抄之本,孔继涵去世后归桂馥收藏,又曾借给诸城学者李梴转抄。书末孔继涵亲书题词显示此书为乾隆三十六年(1771)至四十一年抄成,这段时期程晋芳、孔继涵、翁方纲、桂馥等过从甚密,不时交换书籍,互相借抄,此本为当时学人书籍交互又增一实例。同时乾隆三十八年《四库全书》开馆编纂,程晋芳、翁方纲等对《稽古编》之评价与态度,与《四库总目》意见相映成趣,正可见当时学术转变过程中之复杂面貌。此书中的李梴题词也透露出诸城李氏与桂馥的学术交谊,为李梴之子李璋煜通校《说文解字义证》之渊源提供了一注脚。

关键词：《毛诗稽古编》孔继涵桂馥《四库全书》清代学术

风险与超越:ChatGPT赋能翻译的伦理分析

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中国翻译 2024年第4期45卷 115-122页

作者：于浩郭赟赟陕西师范大学西北大学

本文针对ChatGPT在翻译领域的应用,从伦理角度进行了全面探讨。首先,论文梳理了人工智能与自然语言处理相结合的背景,以及GPT模型的原理和特点。其次,详细分析了ChatGPT在实时在线翻译、文档翻译、多语言翻译、语言辅助学习和本地化服... 详细信息

本文针对ChatGPT在翻译领域的应用,从伦理角度进行了全面探讨。首先,论文梳理了人工智能与自然语言处理相结合的背景,以及GPT模型的原理和特点。其次,详细分析了ChatGPT在实时在线翻译、文档翻译、多语言翻译、语言辅助学习和本地化服务等方面的应用。文章重点关注了赋能翻译过程中的伦理挑战,如数据偏见与歧视、侵犯隐私权和知识产权,以及质量问题与责任归属。为应对这些伦理挑战,提出了一系列解决方案,包括提高数据多样性和代表性、强化隐私保护和知识产权保障,以及制定行业标准和道德准则。本文旨在强调关注伦理问题的重要性,并为实际应用提供有效建议,以确保翻译服务的质量、公正性和可持续性,最终实现ChatGPT在翻译领域的潜力和价值。

关键词： ChatGPT 翻译伦理挑战数据偏见隐私保护人工智能

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人工智能赋能法治的风险及其应对

理论探索 2024年第2期 121-128页

作者：史翰青于浩华东师范大学上海200241

人工智能可以赋能法治已是不争的事实,通过赋能使法治主体扩增并形成多元共治格局、法治内容持续扩充并使其发生根本性重塑、法治方式创新并促成法治效果提升。人工智能在赋能法治的同时,也引发法治主体边界不清或替代危机、法治内容呈... 详细信息

人工智能可以赋能法治已是不争的事实,通过赋能使法治主体扩增并形成多元共治格局、法治内容持续扩充并使其发生根本性重塑、法治方式创新并促成法治效果提升。人工智能在赋能法治的同时,也引发法治主体边界不清或替代危机、法治内容呈现悖论、法治方式形成技术依赖等一系列风险。对人工智能赋能法治进行风险规制,要求正确认识人工智能赋能法治的双重效应,树立积极理性的风险防控理念,科学面对人工智能赋能法治风险引发的深层次问题,形成切实有效的风险防控措施。

关键词：人工智能赋能法治风险防控

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三一重工数字化转型的动因、路径及绩效研究

三一重工数字化转型的动因、路径及绩效研究

作者：于浩长江大学

学位级别：硕士

永磁同步电机非线性增益非奇异快速终端滑模控制

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电机与控制学报 2024年第5期28卷 73-81页

作者：康尔良于浩天韩康玮哈尔滨理工大学黑龙江省高校直驱系统工程技术研究中心黑龙江哈尔滨150080 上海海关机电产品检测技术中心上海200030

为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑... 详细信息

为了研究传统滑模控制中系统误差在有限时间内无法收敛至0以及传统滑模控制中系统抖振与收敛速度互不兼容的问题,提出一种非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的速度控制器。通过将参数可变的非线性函数作为增益代替固定增益加入滑模控制策略中从而改善系统响应速度同时减小系统的抖振。针对转矩扰动对系统的影响,加入负载转矩扰动观测器并补偿到q轴电流中以进一步提高控制器抗负载扰动能力。根据李雅普诺夫稳定性理论对提出的新型滑模控制器进行稳定性证明,经过仿真和实验证明,电机在启动时响应快、无超调且抖振较小,在突加转矩时转速波动小且恢复时间迅速,证明了改进后的变增益非奇异终端滑模控制与传统非奇异快速终端滑模控制策略相比可以提高动态性能的同时抑制系统抖振、增强系统的鲁棒性。

关键词：永磁同步电机速度控制器非奇异快速终端滑模趋近率扰动补偿

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氢环境对高钢级管线钢力学性能影响规律研究

石油机械 2023年第12期51卷 136-144页

作者：艾红倪张东于浩波彭世垚欧阳欣张对红刘啸奔中国石油大学(北京)油气管道输送安全国家工程中心北京市102249 中国石油大学(北京)油气装备材料失效与腐蚀防护北京市重点实验室国家管网科学技术研究总院分公司

在“双碳”目标背景下,天然气管道掺氢将成为未来大规模、长距离输送氢气的主要方式。但氢气的掺入将会对现有天然气管道运行、安全维护等方面带来新的挑战。针对纯氢环境下高钢级管道力学性能劣化规律不明确的问题,通过总结并对比现有... 详细信息

在“双碳”目标背景下,天然气管道掺氢将成为未来大规模、长距离输送氢气的主要方式。但氢气的掺入将会对现有天然气管道运行、安全维护等方面带来新的挑战。针对纯氢环境下高钢级管道力学性能劣化规律不明确的问题,通过总结并对比现有试验过程中纯氢环境模拟方法,优选出高压动态气相充氢作为试验的纯氢环境模拟方法,并在不同纯氢环境、1.01×10^(-4)和1.01×10^(-5)mm/s这2种位移速率下,针对X80管线钢开展了多组高压慢应变速率拉伸试验,获得试验数据及试样断口形貌,分析氢对管线钢力学性能的影响。分析结果认为:在纯氢环境中X80管线钢的屈服强度、极限抗拉强度相对于空气环境中略微增加,增加程度均小于8%;在1.01×10^(-4)和1.01×10^(-5)mm/s这2种位移速率的氢环境下,X80管线钢的断后伸长率分别减小了6.04%和14.88%,表明随着位移速率的减小,管线钢氢损伤程度增大;气相缓蚀剂和环己胺对X80管线钢氢损伤均有抑制作用。研究结果对高压天然气管道掺氢或纯氢管道的设计与评价具有一定的参考价值。

关键词：氢气输送高钢级管线掺氢力学性能断口形貌相容性试验抗拉强度

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碳基材料用于锌-碘电池的隔膜修饰与电化学性能研究

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碳基材料用于锌-碘电池的隔膜修饰与电化学性能研究

作者：于浩齐鲁工业大学

学位级别：硕士

锌碘电池（Zn-I）因具有理论容量大、能量高、功率密度大等优点越来越受到人们的关注,是未来规模电化学储能的有望候选者。但Zn-I也有导电性差、比容量易损失、容易发生“穿梭效应”等的缺点。尤其是“穿梭效应”,是导致Zn-I比容量低的... 详细信息

锌碘电池（Zn-I）因具有理论容量大、能量高、功率密度大等优点越来越受到人们的关注,是未来规模电化学储能的有望候选者。但Zn-I也有导电性差、比容量易损失、容易发生“穿梭效应”等的缺点。尤其是“穿梭效应”,是导致Zn-I比容量低的重要原因。对于这个缺点,研究者们的解决方案通常是寻找一些具有高比表面积、多孔洞、具有优异导电性的载体材料。通过这些材料的特点,来加强对碘的负载和固定。或者对隔膜进行改性,由于碘载体材料不能够完全对碘活性物质的吸附,许多正极的碘活性物质会通过隔膜游离到负极,使得正极活性物质损失,进而影响比容量,还会在负极发生副反应,进而对电池造成影响。通过对隔膜改性,使得隔膜形成一道屏障,进而将碘活性物质固定在正极区域。本文的研究内容是改性隔膜,将适合的碳基材料涂抹到靠近正极一侧的隔膜上,使之对碘活性物质形成一个闭合的区域,限制碘向负极移动,缓解“穿梭效应”。主要开展了下面三个研究工作。（1）通过简单的聚合反应,将苯胺在氧化剂的作用下,在低温条件下合成了聚苯胺。随后把聚苯胺碳化,使其成为多孔和高比表面积的材料（PC）。PC可为碘活性物质提供丰富的锚定位点,再将PC涂抹到隔膜上,使之成为一道屏障来“捕获”将要“逃走”的碘活性物质。形成的正极区域将碘活性物质牢牢的固定在其中,防止正极区域的物质游离到负极,抑制了“穿梭效应”。电化学测试表明:PC@CF在电流密度为100、200、300、400和500 m A g下的比容量分别为112、94、97、72和63 m Ah g。随着电流密度不断减小至100 m A g,PC@CF的比容量也随之增大。CF的初始比容量明显低于PC@CF。在长循环测试中,PC@CF具有优异的表现。在电流密度为1 A g,2000次充放电循环后,PC@CF的库伦效率一直稳定在100%左右,具有良好的稳定性。本方法为减缓Zn-I电池的“穿梭效应”提供了新的思路。（2）在上一章的基础上,为了得到更多孔洞,更高比表面积的材料,我们对碳化后的材料,用碱刻蚀造孔的方法,得到更优的材料。微孔碳纳米管（简称MCN）是将聚吡咯（PPy）碳化,与氢氧化钾混合后再碳化而成。MCN具有超高的比表面积(1995.7 m g)和1.93 nm的孔径,以及具有丰富且牢固的活性位点,可以作为碘的有效宿主。涂抹到隔膜上之后形成一个屏障,使碘活性物种存在于正极区域。隔膜上的MCN材料起到的固定作用,有效地减少了碘活性物种向锌金属负极的扩散,减轻了“穿梭效应”。在电流密度为100 m A g的小电流循环测试中,MCN@CF具有高达162 m Ah g的初始比容量,循环100圈后仍具有138.2 m Ah g,是初始比容量的85%,电化学性能十分优异。自放电测试结果表明搁置24、48和72小时后MCN@CF的库仑效率分别为78%、75%和71%,优于CF的76%、71%和67%。本方法为减缓Zn-I电池的“穿梭效应”提供了新策略。（3）第五章采用在高比表面积的KB材料的基础上,通过一种简单的生长策略,由相互生长成的硼碳氮化合物（BCN）覆盖的微粒,形成KB@BCN杂化物,来提高材料的比表面积。在分子水平上,选择具有丰富吸附位点的BCN作为吸附剂和催化剂,它可以吸附碘活性物质并催化碘活性物质的转化。在纳米尺度上,将BCN负载在高导电性的KB颗粒上,可以提高导电性,加速离子传输速率。将KB@BCN涂抹到靠近正极的一侧,KB@BCN@CF在100 m A g电流密度下的循环测试中,经过100圈测试后,仍有98 m Ah g的比容量,为初始比容量的91%。同时,在长循环测试中具有极高的稳定性。本方法为抑制Zn-I电池的“穿梭效应”贡献了新的研究思路。

关键词：水系锌碘电池碳化材料微孔碳纳米管硼碳氮微粒穿梭效应

印楝叶提取物对LPS/D-Gal诱导的小鼠急性肝炎的保护作用研究

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印楝叶提取物对LPS/D-Gal诱导的小鼠急性肝炎的保护作用研究

作者：于浩吉林大学

学位级别：硕士

肝脏作为机体内最大的实质器官,对维持人和动物正常的生理活动具有重要意义。其中,掌管代谢是肝脏最重要的功能之一,主要包括合成蛋白质、分泌胆汁参与消化、合成糖原、解毒等多种功能。除此之外,肝脏还对维持机体免疫屏障平衡具有重要... 详细信息

肝脏作为机体内最大的实质器官,对维持人和动物正常的生理活动具有重要意义。其中,掌管代谢是肝脏最重要的功能之一,主要包括合成蛋白质、分泌胆汁参与消化、合成糖原、解毒等多种功能。除此之外,肝脏还对维持机体免疫屏障平衡具有重要作用。但是,在发挥免疫活性的同时,肝脏也更易受到病原、毒性物质以及自体免疫的攻击。在畜牧生产中,多种畜禽传染病能够引发急慢性肝炎;部分兽药会导致机体免疫系统将肝脏视为“异己”从而引发自体免疫性肝炎;饲料中的重金属以及一些化学毒物能够导致中毒性肝炎等。腹腔注射脂多糖/半乳糖胺盐酸盐(lipopolysaccharide/D（+）-Galactosamine hydrochloride,LPS/D-Gal)是一种用于构建急性肝炎、肝功能衰竭模型的经典方法,LPS能够引发肝脏的炎症反应,而D-Gal则能大量消耗肝细胞中的磷酸尿苷,阻断其正常代谢,进而放大炎症效应。印楝是一种具有悠久药用历史的植物,目前已从印楝各个组分中提取出多种活性成分。其中,印楝的叶片已被发现具有抗炎、抗寄生虫、抗菌等多种生物活性。本研究探究了印楝叶提取物的提取方法以及其提取物对LPS/D-Gal诱导的急性肝炎（Acute hepatitis）的保护作用。本研究首先探究了印楝叶提取物的提取方法,分别采用超声提取以及水浴搅拌提取的方法制备了水提取物以及乙醇提取物,并对比了这两种方法在不同温度下的提取效率。随后本研究通过LPS/D-Gal诱导的急性肝炎保护性实验、血清中丙氨酸氨基转移酶（Alanine aminotransferase,ALT）和天门冬氨酸氨基转移酶（Aspartate transaminase,AST）水平测定以及肝脏HE病理切片初步评价了印楝叶水提取物以及乙醇提取物对LPS/D-Gal诱导的急性肝炎的保护效果。实验结果发现印楝叶乙醇提取物在中高浓度时能够有效减少急性肝炎导致的小鼠死亡并降低小鼠血清中的ALT、AST水平,改善肝脏的病理异常,本实验还通过高效液相色谱（High performance liquid chromatography,HPLC）检测了乙醇提取物中印楝素以及印苦楝内酯的含量。为了进一步探究印楝叶乙醇提取物的保护作用,研究检测了小鼠血清中TNF-α、IL-1β、IL-6的含量,确定了乙醇提取物具有良好的抗炎效果。通过Western Blot检测肝脏的蛋白发现,乙醇提取物能够下调NF-κB、NLRP3以及p62的含量,上调Lc3B以及Atg5的含量,这表明乙醇提取物能够起到抗炎以及促进自噬的效果。NLRP3的免疫组化实验以及肝脏的TUNEL染色实验的结果发现,乙醇提取物能够减少肝脏中因急性肝炎模型而增多的NLRP3蛋白,并且能够减少肝脏中的细胞凋亡。除此之外,在Atg5-/-小鼠中进行的实验发现Atg5的缺失会降低乙醇提取物减轻肝损伤和抗炎的效果,并且影响了NLRP3蛋白的下调幅度,然而其缺失并不影响提取物降低NF-κB的效果。免疫组化以及TUNEL染色也证明了在Atg5-/-小鼠中,提取物调控NLRP3含量、抗凋亡的作用受到了影响。通过以上的实验结果,本研究最终得出结论:印楝叶乙醇提取物能够有效降低LPS/D-Gal诱导的急性肝炎导致的小鼠死亡,并能够有效减轻小鼠肝脏的炎症、损伤程度以及细胞凋亡,并且印楝叶的抗炎和抗凋亡效果部分受到自噬的调节。印楝是一种极具有药用价值的植物,其药用功能应该受到广泛地开发,本研究发现印楝叶提取物对急性肝炎具有保护作用,这为印楝的开发和在临床上的应用提供了新的理论依据。

关键词：印楝叶提取物急性肝炎炎症自噬凋亡