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淀粉基凝胶包封药物复合物制备及清除牙菌斑性能

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精细化工 2024年

作者：张玉媛洪流杨成江南大学化学与材料工程学院合成与生物胶体教育部重点实验室

为提升米诺环素(MH)对牙菌斑的清除效果，利用羧甲基淀粉(CMS)与Sn2+物理交联制备纳米凝胶(CSN)，并通过复配壳聚糖(CS)增强靶向黏附性，最后包封MH制备了凝胶包封药物复合物(CS/CSN@MH)。通过1HNMR、FTIR、粒径和Zeta电位、TEM表征了CS... 详细信息

为提升米诺环素(MH)对牙菌斑的清除效果，利用羧甲基淀粉(CMS)与Sn2+物理交联制备纳米凝胶(CSN)，并通过复配壳聚糖(CS)增强靶向黏附性，最后包封MH制备了凝胶包封药物复合物(CS/CSN@MH)。通过1HNMR、FTIR、粒径和Zeta电位、TEM表征了CS/CSN@MH结构组成及微观形貌。测试了CS/CSN@MH的药物包封率、载药率，并考察了其抗菌活性、生物相容性。结果表明，CS/CSN@MH的MH包封率和载药率分别可达76.48%和10.64%；CS/CSN@MH在48 h内的MH累积释放量为47.46%。经CS/CSN@MH处理过后的变形链球菌生物膜残留量仅为13.76%，并通过活/死菌染色及SEM技术进一步验证了材料的抗菌性能。细胞毒性实验结果表明，CS/CSN@MH处理过的人牙龈成纤维细胞的存活率>90%，说明材料具备较好的生物相容性。

关键词：牙菌斑生物膜缓释羧甲基淀粉纳米凝胶氟化亚锡壳聚糖淀粉化学品

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一种新型坐卧式下肢康复机器人控制系统设计

中国康复医学杂志 2024年第9期39卷 1332-1338页

作者：杜妍辰庄圆涛胡杰喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海市200093 上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器... 详细信息

目的:针对脑卒中和外伤等因素导致的下肢功能障碍问题,设计一种新型坐卧式下肢康复机器人的控制系统。方法:开发了基于坐卧式下肢康复机器人的分布式控制系统;提出了高精度的被动训练控制方案和主被动混合训练控制方案;并进行了传感器采集模块测试试验、被动康复训练试验和主被动混合训练试验,来验证所设计的控制系统性能。结果:传感器采集模块具有很高的精度,被动康复训练和主被动混合训练均达到了预期效果。结论:该下肢康复机器人控制系统设计合理,方案可行。

关键词：下肢康复机器人控制系统主被动混合训练

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铜纳米颗粒@富勒醇复合物的制备及其抗氧化和修护性

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精细化工 2024年

作者：万洁张立青张琼洪流杨成江南大学化学与材料工程学院合成与生物胶体教育部重点实验室

富勒醇和CuCl2·2H2O通过光化学还原法制备了铜纳米颗粒@富勒醇复合物(简称复合物)。利用FTIR、TGA、TEM、XPS和动态光散射(DLS)对富勒醇和复合物的组成结构、微观形貌和粒径分布进行了表征和测试。采用2，2-联苯基-1-苦基肼基自由基(D... 详细信息

富勒醇和CuCl2·2H2O通过光化学还原法制备了铜纳米颗粒@富勒醇复合物(简称复合物)。利用FTIR、TGA、TEM、XPS和动态光散射(DLS)对富勒醇和复合物的组成结构、微观形貌和粒径分布进行了表征和测试。采用2，2-联苯基-1-苦基肼基自由基(DPPH自由基)清除实验与斑马鱼损伤修复模型实验探究了复合物的抗氧化与生物修护性。结果表明，富勒醇的化学分子式为C60(OH)24·11H2O，平均粒径为8.6 nm的铜纳米颗粒成功地包覆在富勒醇表面，形成了平均粒径约为534 nm的复合物；质量浓度为0.1 g/L的复合物水分散液对DPPH自由基抑制率趋近100%，半抑制浓度为0.0145 g/L；质量分数为6.25×10-3%的复合物抗炎修护功效最佳，修护功效为55%。

关键词：富勒醇铜纳米颗粒抗氧化性自由基生物修护功能材料

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基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法

信息与控制 2024年第5期 585-593页

作者：疏小龙罗胜利朱禾祥孟巧玲喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

为解决下肢假肢关节轨迹规划中的步速参数问题，帮助假肢实现更好的运动模式转换和动态运动，提出了一种基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法。首先，对大腿矢状面的角速度和角度信息进行滤波和归一化处理，结合步态相位变量计算步... 详细信息

为解决下肢假肢关节轨迹规划中的步速参数问题，帮助假肢实现更好的运动模式转换和动态运动，提出了一种基于步态相位和滚动足模型的步速计算方法。首先，对大腿矢状面的角速度和角度信息进行滤波和归一化处理，结合步态相位变量计算步行频率；其次，基于人体行走的下肢滚动足模型，建立步幅与实时角度和腿长之间的函数关系；最后，针对不同计算周期，由周期内的步幅和步频乘积计算步速。实验结果显示，在2.0～4.0 km/h的速度区间内，所提方法对步速计算结果的均方根误差平均值为0.054 m/s。这表明本研究方法具有较好的静态速度和动态速度计算性能，可为下肢假肢关节轨迹规划提供实时可靠的步速参数。

关键词：步速步态相位滚动足模型步幅步频

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一种新型床旁上肢康复训练机器人的结构设计与运动分析

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中国康复医学杂志 2024年第11期 1668-1673页

作者：殷音倪伟李素姣吴伟铭喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海康复器械工程技术研究中心民政部神经功能信息与康复工程重点实验室

目的：设计一款新型床旁上肢康复训练机器人，为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练。方法：综合考虑上肢的活动范围及康复策略，结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论，将肩关节... 详细信息

目的：设计一款新型床旁上肢康复训练机器人，为脑卒中和意外导致偏瘫的肢体运动功能障碍者提供卧床上肢训练。方法：综合考虑上肢的活动范围及康复策略，结合病床-机构空间位置和床旁运动模式与康复医学人体关节运动学理论，将肩关节部分自由度重构，使其在床旁位姿下具有4个主动自由度的同时不易产生侧翻风险。结果：新型床旁上肢康复训练机器人设计验证可行，工作空间合理，被动训练轨迹连续且平稳。结论：本文提出的这种床旁上肢康复训练机器人在开展临床康复工作时，能够改善上肢功能障碍者处于仰卧位下肩关节复合带运动受限的问题，实现康复机器人与卧床照护两者间的融合，精确的轨迹曲线规划有助于机械臂更好地服务临床。

关键词：床旁康复上肢康复训练机器人肩复合体自由度轨迹规划