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丘陵山地果园植保无人机三维路径规划
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浙江大学学报(工学版) 2025年 第03期 635-642页
作者: 少猛 闫铭 王鹏飞 朱建锡 杨欣 河北农业大学机电工程学院 河北省智慧农业装备技术创新中心 浙江省农业机械研究院
丘陵地区果园植保无人机作业时人工操控难度大,自动作业缺少三维路径规划,为此提出山地果园植保无人机全覆盖三维作业路径规划方法.利用实景三维模型获取作业区域三维坐标,基往复牛耕法和丘陵果园实景三维模型,进行植保无人机全... 详细信息
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浅析恩格斯平等观及其现实启示
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哲学进展 2025年 第1期14卷 201-208页
作者: 陈春 新疆大学马克思主义学院 新疆 乌鲁木齐
本文深入探究恩格斯的平等观,剖析其核心内涵、产生背景及其在当代社会的重要价值。通过对平等观各要素的详尽阐述,揭示其对理解社会平等本质的深刻意义,并结合当代全球与国内面临的诸多挑战与机遇,探讨如何运用恩格斯平等观为构建更加... 详细信息
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非编码RNA在肺纤维化过程中的调控作用
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中国组织工程研究 2025年 第8期29卷 1659-1666页
作者: 经邦 吴亚云 贵州医科大学临床医学院 贵州省贵阳市550004
背景:截至目前,肺纤维化的发病机制不明,治疗手段或者药物有限。大量研究发现,非编码RNA在肺纤维化的发生发展过程中发挥重要作用。目的:综述近年来非编码RNA在肺纤维化发病机制中的调控作用,深入了解肺纤维化的发病机制。方法:由第一... 详细信息
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打造宜居韧性智慧城市的现实困境与实现路径
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哈尔滨市委党校学报 2025年 第02期 40-45页
作者: 中共合肥市委党校(合肥行政学院)
打造宜居韧性智慧城市是我国实现城市治理模式转型的重要途径,是实现城市产业转型升级的重要选择,是坚持总体国家安全观的必然要求。打造宜居韧性智慧城市要遵循“以人为本、为民导向”“资源整合,集约协同”“政府引导,多元参与”... 详细信息
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SSFYOLO:一种面向复杂森林场景的树干检测算法
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北京林业大学学报 2025年 第2期47卷 132-142页
作者: 杨灿 范习健 张九 南京林业大学信息科学技术学院 人工智能学院江苏南京210037
【目的】因为在复杂环境下树干目标尺寸差距大且易受遮挡,所以树干检测容易出现漏检、错检等问题。为有效解决这个问题,提出一种基单阶段目标检测框架的树干检测算法SSFYOLO。【方法】首先,设计了空间感知网络模块SAM。SAM模块能够高... 详细信息
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数智化赋能职业教育新质人才培养:意蕴、挑战与进路
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成人教育 2025年 第4期 78-84页
作者: 姜晓丽 袁基瑜 黑龙江工程学院
数智化给职业教育带来了革命性影响,新质生产力的创新驱动、前沿技术的快速迭代、战略性新兴产业对新型劳动者的需求等因素共同推进了职业教育变革。前瞻未来,职业教育可能会面新质人才输出与产业需求不匹配、教学内容滞后、产教融合... 详细信息
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DQN协同进化算法的柔性作业车间能效调度优化
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计算机集成制造系统 2025年 第02期31卷 411-422页
作者: 唐秋华 成丽新 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
为了优化柔性作业车间的系统运行,提升能效水平,以综合能耗最小为目标,以机器选择、速度调整和适时开关机3种节能策略同时实施为手段,建立混合整数线性规划模型,并提出基深度Q网络的协同进化算法来求解。该算法继承了局部搜索算... 详细信息
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电阻率的黄土湿陷性评价试验研究
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东南大学学报(自然科学版) 2025年 第1期55卷 222-229页
作者: 张超哲 刘松玉 孙彦晓 刘宜昭 南京理工大学机械工程学院 南京210094 东南大学岩土工程研究所 南京211189 盐城市交通规划设计院有限公司 盐城224001
针对湿陷性黄土存在的现场取土成本高、扰动大等问题,结合黄土的湿陷特性与电学特性,提出了基电阻率的黄土湿陷系数评价方法。通过开展室内湿陷试验,系统研究了含水量、密度和上覆荷载对黄土压缩量和湿陷系数的影响规律,阐明了黄土湿... 详细信息
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理论-数据双驱动的路面性能预测研究
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长安大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 刘文博 杨旭 汪海年 徐坤 长安大学公路学院 长安大学未来交通学院
道路变形及结构强度是路面性能评价的重要内容,实现上述两者的精确预测对道路科学养护决策具有重要意义,但当前研究对其发展预测精度仍有待提升。为提升路面性能预测效果,本文提出了一种理论-数据双驱动的路面性能预测方法。首... 详细信息
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细辛趁鲜切制工艺优化
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天然产物研究与开发 2025年
作者: 何建暄 王浩 子奇 王英平 张瑞 吉林农业大学中药材学院 国家作物种质资源长春观测实验站
优化细辛趁鲜切制工艺,提高细辛的加工效率和质量。以六年生北细辛为原材料,通过单因素试验考察不同干燥方式、切制长度、烘干温度、干燥时间下细辛挥发油、细辛脂素和醇溶性浸出物的含量,确定后期工艺优化参数的考察范围。设计正交... 详细信息
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