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把小事写出“意思”

初中生辅导 2024年第Z3期 133-138页

作者：于树泉吴凌

“小事”,也就是生活琐事,对学生来说,无非是每天上课下课、上学放学、课内课外的一切——没惊险、没刺激,平平常常,周而复始。而“写出意思”四字,却要求把原本没什么意思的事写出“意思”、写出情趣、写出味道,让人觉得耐读耐品,好看...

“小事”,也就是生活琐事,对学生来说,无非是每天上课下课、上学放学、课内课外的一切——没惊险、没刺激,平平常常,周而复始。而“写出意思”四字,却要求把原本没什么意思的事写出“意思”、写出情趣、写出味道,让人觉得耐读耐品,好看好玩。谁能做到这一点,谁就是写作高手了。“把小事写出‘意思’”,说起来容易,听起来简单,做起来很难。难就难在,在我们日常的生活中,并非每件小事里都有“意思”,也并非每个“意思”都适合表现。怎样才能发现有“意思”的小事,如何发掘出小事里的“意思”,怎样才能写出小事的“意思”?

关键词：

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数字孪生驱动的商用车队列纵横向控制

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：于树友谢华城李文博李永福陈虹林宝君吉林大学控制科学与工程系同济大学电子与信息工程学院重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教有部重点实验室

商用车队列在复杂交通环境下，交通流数据具有异构、多源等特性。数字孪生将物理实体以数字形式进行建模，能处理复杂的交通流数据，进而通过远程监测和远程控制车辆状态，保证队列行驶安全。本文提出基于数字孪生的车辆队列协同控制系... 详细信息

商用车队列在复杂交通环境下，交通流数据具有异构、多源等特性。数字孪生将物理实体以数字形式进行建模，能处理复杂的交通流数据，进而通过远程监测和远程控制车辆状态，保证队列行驶安全。本文提出基于数字孪生的车辆队列协同控制系统，考虑队列行驶时纵向和横向运动。纵向运动设计PID控制，保证队列的稳定行驶。横向运动设计LQR控制，保证横向车道跟踪性能。由Prescan、TruckSim、Matlab/Simulink搭建的数字孪生仿真场景，基于纵向和横向控制，对车辆队列的纵向跟随和横向车道跟踪性能进行动态仿真。数字孪生通过远程控制车辆队列和监测队列的纵横向速度、横向位置和横摆角偏差等指标，对控制策略和参数进行全面的调试和优化。仿真结果表明，数字孪生驱动的商用车队列控制系统具有良好的队列跟踪性能和车道保持性能。

关键词：自动控制技术数字孪生车辆队列车道保持纵横向控制

压电陶瓷作动器的卡尔曼滤波输出反馈预测控制

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光学精密工程 2024年第11期32卷 1724-1735页

作者：于树友谭丽李建普冯阳阳刘冬梅林宝君孙绍瑜吉林大学控制科学与工程系吉林长春130012 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室重庆400065 长春大学电子信息工程学院吉林长春130022

为了抑制压电陶瓷的迟滞、非线性特性对压电微定位平台精度的影响,建立反映压电陶瓷作动器频率依赖迟滞非线性特性的Hammerstein模型:利用非对称Bouc-Wen模型来表示静态迟滞非线性和利用动态线性模型表征信号频率的影响。针对迟滞补偿... 详细信息

为了抑制压电陶瓷的迟滞、非线性特性对压电微定位平台精度的影响,建立反映压电陶瓷作动器频率依赖迟滞非线性特性的Hammerstein模型:利用非对称Bouc-Wen模型来表示静态迟滞非线性和利用动态线性模型表征信号频率的影响。针对迟滞补偿器不能完全的进行补偿,并且存在噪音干扰实验设备,采用基于卡尔曼滤波的预测控制,提高压电微定位平台的控制精度。预测控制用来减小逆补偿误差以及建模误差等模型不确定性的影响,卡尔曼滤波用来获得系统的状态估计值。实验结果显示,该控制器在正弦波信号下的相对跟踪误差小于0.68%,三角波信号下相对跟踪误差小于0.70%。在迟滞补偿的基础上,采用卡尔曼滤波的预测控制,该方法可以有效地完成对微定位平台的高精度跟踪。

关键词：预测控制卡尔曼滤波压电陶瓷作动器 Hammerstein模型

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基于高分影像的城市黑臭水体遥感识别方法研究

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应用基础与工程科学学报 2024年第2期32卷 314-330页

作者：刘冰李天宏北京大学环境科学与工程学院北京100871 水沙科学教育部重点实验室北京100871

城市黑臭水体是一种极端的水污染现象,威胁人类的生产生活和水生态环境健康.利用遥感手段及时、准确地识别黑臭水体的时空分布,对掌握黑臭水体治理进展、推进水污染控制管理起着重要作用.以广州市为研究区域,基于黑臭水体和正常水体在... 详细信息

城市黑臭水体是一种极端的水污染现象,威胁人类的生产生活和水生态环境健康.利用遥感手段及时、准确地识别黑臭水体的时空分布,对掌握黑臭水体治理进展、推进水污染控制管理起着重要作用.以广州市为研究区域,基于黑臭水体和正常水体在高分影像上的光谱差异,构建了多个黑臭水体识别模型,并采用了一种自动阈值选取算法进行模型阈值的快速选取,进而进行了城市黑臭水体的遥感识别,探讨了影响识别精度的因素.研究结果表明,采用构建的模型识别黑臭水体总体精度最高可达96.8%;从黑臭水体识别的空间分布来看,该模型错分率较小,尤其在细小河涌中有较好的识别效果;地表水质数据和卫星影像的一致性误差、高分影像融合方法和混合像元的存在等可能是导致模型错误识别黑臭水体的原因.基于高分影像的黑臭水体识别模型和自动阈值选择方法可实现对城市黑臭水体的快速和高效识别,为黑臭水体治理和城市水环境精细管理提供有效支撑.

关键词：高分影像黑臭水体遥感识别遥感反射率自动阈值选取算法空间分布

社交影响下考虑消费者损失规避行为的产品众筹优化决策研究

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管理工程学报 2024年

作者：王志宏王鑫戴家宏东华大学旭日工商管理学院

产品众筹是一种新兴的融资和产品营销模式。本文基于资金约束供应商、电商平台和策略型消费者所组成的供应链,在消费者损失中性和损失规避两种情形下,构建和优化考虑社交影响的产品众筹决策模型,并进一步分析消费者损失规避系数和社交... 详细信息

产品众筹是一种新兴的融资和产品营销模式。本文基于资金约束供应商、电商平台和策略型消费者所组成的供应链,在消费者损失中性和损失规避两种情形下,构建和优化考虑社交影响的产品众筹决策模型,并进一步分析消费者损失规避系数和社交影响因子等参数对供应链决策和效益的影响。研究发现:相比于消费者损失中性的情形,在消费者损失规避时,电商平台会提供较高的众筹服务水平,而供应商会提供较低的众筹价格。无论消费者是否损失规避,随着社交影响因子增大,电商平台的众筹服务水平和供应商的众筹价格均降低。本文研究成果为供应商和电商平台成功开展产品众筹提供科学指导和参考。

关键词：产品众筹损失规避社交影响众筹服务水平

基于政府动态补贴区块链技术的闭环供应链决策与协调研究

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系统工程理论与实践 2024年第3期44卷 1053-1067页

作者：王玉燕高俊宏山东财经大学管理科学与工程学院济南250014

考虑由单一制造商和单一零售商组成的闭环供应链,构建政府动态补贴区块链技术的集中决策和分散决策模型,并进行分析和比较.在此基础上,设计协调机制以最大程度发挥政府动态补贴的作用,保障闭环供应链的运作.研究表明:1)消费者的溯源偏... 详细信息

考虑由单一制造商和单一零售商组成的闭环供应链,构建政府动态补贴区块链技术的集中决策和分散决策模型,并进行分析和比较.在此基础上,设计协调机制以最大程度发挥政府动态补贴的作用,保障闭环供应链的运作.研究表明:1)消费者的溯源偏好会促进闭环供应链引入区块链技术;2)政府动态补贴会降低产品批发价格,对促进产品循环利用和提升区块链溯源水平有积极影响,闭环供应链系统及其成员的利润增加.当消费者的溯源偏好低于某一特定阈值时,政府动态补贴会促使产品零售价格降低;3)集中决策下,闭环供应链的系统利润更高,回收努力成本分摊契约协调使分散决策下制造商和零售商收益达到双赢效果,通过非对称Nash均衡谈判能够实现契约协调后动态盈余收益的分配.本研究为政府有关部门的支持策略制定提供了理论依据,同时为闭环供应链企业引入区块链提供了重要的管理启示,有助于提升供应链的效率和可持续发展能力.

关键词：动态补贴区块链闭环供应链协调 Nash谈判

湖北省武汉市黄陂区罗家岗湾古村落国家历史文化名城研究中心历史街区调研

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城市规划 2024年第9期48卷 I0003-I0004页

作者：杜瑞宏武汉市规划研究院(武汉市交通发展战略研究院)

1.古村概况罗家岗湾古村落地处湖北省武汉市黄陂区王家河街道罗家岗村(行政村),距武汉中心城区约60 km。自明代江西籍罗氏家族迁居繁衍至今,罗家岗湾已有600余年历史,现存古建筑及院落共36处,是武汉市保存最完整、建筑艺术最精美的明清... 详细信息

1.古村概况罗家岗湾古村落地处湖北省武汉市黄陂区王家河街道罗家岗村(行政村),距武汉中心城区约60 km。自明代江西籍罗氏家族迁居繁衍至今,罗家岗湾已有600余年历史,现存古建筑及院落共36处,是武汉市保存最完整、建筑艺术最精美的明清古村落之一。2016年列入第四批中国传统村落,2018年入选第一批武汉市历史文化名村。

关键词：国家历史文化名城中国传统村落历史文化名村古建筑历史街区古村落中心城区武汉市黄陂区

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布拉迪酵母的微生物学特性及其肠道益生作用

中国食品学报 2024年第4期24卷 444-455页

作者：徐新格梁志宏中国农业大学食品科学与营养工程学院北京100083

布拉迪酵母属于酿酒酵母亚种,作为可以治疗胃肠道疾病的益生菌,对人体和动物的肠道内稳态有积极影响。布拉迪酵母具有特有的表型特征和生理特性。然而,它在遗传上与模式酵母-酿酒酵母菌很接近,关于其能否作为一个独立的物种或分为酿酒... 详细信息

布拉迪酵母属于酿酒酵母亚种,作为可以治疗胃肠道疾病的益生菌,对人体和动物的肠道内稳态有积极影响。布拉迪酵母具有特有的表型特征和生理特性。然而,它在遗传上与模式酵母-酿酒酵母菌很接近,关于其能否作为一个独立的物种或分为酿酒酵母菌变种,已被讨论很久。本文首先回顾布拉迪酵母和酿酒酵母之间的主要遗传差异。其次,归纳其适应宿主生理条件的能力,明确其独特的生物活性,包括最佳生长温度,在胃肠道酸性环境的存活能力等。此外,从抗毒素、竞争排斥病原体、调节肠道菌群、刺激肠黏膜免疫系统和营养效应等多种生物学功能方面阐明其肠道益生作用。最后概述布拉迪酵母在饲料、食品等方面的应用现状及前景。布拉迪酵母作为人类健康和伴侣动物产业的新型益生菌制剂具有巨大潜力。

关键词：布拉迪酵母益生菌肠道益生作用分类

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基于波动控制的直升机吊挂鲁棒减摆技术

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1629-1638页

作者：李红宏韩艳铧南京航空航天大学航天学院南京211106

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动... 详细信息

直升机在运输重型货物从平飞到悬停的机动过程中,会产生许多稳定性问题,减小吊挂摆角幅度具有重要意义。基于波动控制的方法为直升机吊挂系统设计一种减摆控制器;采用拉格朗日分析力学法,建立直升机吊挂耦合系统四自由度非线性纵向运动模型,采用小扰动的方法在平衡点处对所建模型进行线性化;在此基础上,基于特征值配置法设计状态反馈控制器;设计波动控制器来减小摆角控制具有良好的动态性能和稳态性能。在仿真中对吊挂载荷质量进行拉偏,证明所设计波动控制器具有较强的鲁棒性,结果表明:所设计波动控制器有效。

关键词：直升机吊挂系统动力学模型状态反馈波动控制减摆控制器