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“车楼协同”理念下的信息协同技术初探

智能建筑电气技术 2024年第1期18卷 55-58页

作者：张永明颜哲于杰生同济大学上海200092

“车楼协同”是一项创新的城市发展概念,旨在将车辆和建筑物互相连接,通过实时数据交互,优化城市交通、楼宇服务和资源管理。本文探讨了“车楼协同”的核心概念、架构、典型场景、技术挑战和未来展望。虽然该概念面临数据安全、互操作... 详细信息

“车楼协同”是一项创新的城市发展概念,旨在将车辆和建筑物互相连接,通过实时数据交互,优化城市交通、楼宇服务和资源管理。本文探讨了“车楼协同”的核心概念、架构、典型场景、技术挑战和未来展望。虽然该概念面临数据安全、互操作性和大数据处理等技术挑战,但它具有巨大的潜力,有望为智能城市的可持续发展带来新的机遇。

关键词：车楼协同数据交互楼宇服务交通优化

面向低能耗与可控采光需求的智能变色窗户研究

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建筑技艺 2020年第8期26卷 52-55页

作者：梁润琪于杰生颜哲张永明同济大学建筑与城市规划学院同济大学建筑与城市规划学院高密度人居环境生态与节能教育部重点实验室同济大学中德工程学院

研究旨在探索智能窗户在建筑中的应用效果,并总结新型建筑技术应用的衡量标准。通过使用EnergyPlus仿真模型,对有效日光照度、日光眩光指数以及能源消耗等衡量参数进行计算,讨论了智能窗户引起的光色变化对人和立面设计的影响。通过比... 详细信息

研究旨在探索智能窗户在建筑中的应用效果,并总结新型建筑技术应用的衡量标准。通过使用EnergyPlus仿真模型,对有效日光照度、日光眩光指数以及能源消耗等衡量参数进行计算,讨论了智能窗户引起的光色变化对人和立面设计的影响。通过比较分析,发现热致变色窗相较于电致变色窗在采光控制和室内光色上的优越性和节能上的弱点。

关键词：智能变色窗户 EnergyPlus模拟光环境低能耗动态采光

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体育场馆绿色低碳直流供配电系统改造研究

智能建筑电气技术 2022年第6期16卷 12-15,26页

作者：张永明于杰生颜哲梁润琪同济大学上海200092 宁波诺丁汉大学宁波315199

加快建设体育强国背景下,我国的体育场馆与体育基础设施数量还将进一步增长。北京冬季奥运会实践表明,体育场馆应将持续保持绿色低碳设计、建设及改造。体育场馆如何满足大型体育赛事期间的高用电负荷以及绿色低碳化运行,给现有供配电... 详细信息

加快建设体育强国背景下,我国的体育场馆与体育基础设施数量还将进一步增长。北京冬季奥运会实践表明,体育场馆应将持续保持绿色低碳设计、建设及改造。体育场馆如何满足大型体育赛事期间的高用电负荷以及绿色低碳化运行,给现有供配电系统带来了巨大的挑战。大型体育赛事期间,体育场馆常采用设置移动式柴油发电机的方式进行供配电系统的增容,此举通常伴随有高排放、高污染、高噪音等问题。基于直流配电技术、光伏技术、储能技术,本文提出了直流供配电改造方案和柔性调控策略。通过赛事期间与非赛事期间的负荷分析,验证了该方案的可行性与有效性。本文为直流配电技术在体育建筑改造领域的应用提供了技术支持。

关键词：体育场馆直流配电绿色低碳储能照明光伏

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面向老旧小区的建筑供配电低碳改造技术研究

建筑节能（中英文） 2023年第6期51卷 96-101,142页

作者：张永明于杰生颜哲赵诣成季颀淞同济大学上海200092

针对老旧小区电力容量不足的问题,对目前老旧小区供配电改造方法进行了总结分析,提出交流直流混合供电“柔性调节”改造方案。该方案通过加装光伏和储能系统构建建筑微电网,并对电动汽车充电、电采暖等可调负荷进行柔性调节,以变压器容... 详细信息

针对老旧小区电力容量不足的问题,对目前老旧小区供配电改造方法进行了总结分析,提出交流直流混合供电“柔性调节”改造方案。该方案通过加装光伏和储能系统构建建筑微电网,并对电动汽车充电、电采暖等可调负荷进行柔性调节,以变压器容量安全为约束,优化建筑配电网运行策略和系统容量配置,为建筑供配电设计改造提供支撑。将提出改造方案和常规方案进行了比较,提出方案在变压器容量安全和储能系统容量降低两个方面具有较好的优势,可实现老旧小区的用电安全和绿色低碳。该改造方法达到了区域内建筑电力负荷增长但无需扩容的目的,适用于扩容难、改造难的老旧小区,有助于改善居民用电质量,助力城市更新的实现。

关键词：老旧小区微电网储能优化容量配置负荷柔性调节

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隧道过渡照明动态节能控制方法研究

现代建筑电气 2024年第2期15卷 7-11页

作者：陈锦清于杰生颜哲张永明张鹏飞福州职业技术学院福建福州350108 同济大学上海200092

针对目前我国隧道照明能耗高和智能化程度较低的问题,提出了隧道过渡照明动态节能控制方法。在隧道前方一定距离部署车辆感知传感器,隧道过渡区域部署照度传感器,控制中心根据采集的现场数据,在车辆进入隧道前智能控制照明环境,实现来... 详细信息

针对目前我国隧道照明能耗高和智能化程度较低的问题,提出了隧道过渡照明动态节能控制方法。在隧道前方一定距离部署车辆感知传感器,隧道过渡区域部署照度传感器,控制中心根据采集的现场数据,在车辆进入隧道前智能控制照明环境,实现来车提前亮车走灯暗的按需照明;使驾驶员在隧道路口明暗过渡更平稳的同时,达到节能低碳目标。提出的方法可为隧道行车创造安全、舒适、节能的照明环境,可为隧道过渡区域照明设计或改造提供参考。

关键词：隧道过渡照明车辆感知动态控制系统照明节能

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中国式现代化道路生态特质的学理阐释

内蒙古社会科学 2025年第1期 1-7+213页

作者：孔德生董冰蕾哈尔滨工程大学马克思主义学院

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一，中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看，“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优... 详细信息

中国式现代化是人与自然和谐共生的现代化。“人与自然和谐共生”是中国式现代化道路的本质特征之一，中国式现代化道路具有鲜明的生态特质。从哲学基础看，“人与自然和谐共生”是坚持将马克思生态思想同中国具体实际相结合、同中华优秀传统文化相结合的理论产物。从实践模式看，中国式现代化道路立足于中国经济社会发展实际，通过对以发展主义和生态主义对立为表征的西方生态文明理论的批判反思，在“两个结合”的基础上，按照文明观念变革、发展理念转变、发展方式转型的思路，在理论和实践的双重层面实现了经济发展与生态保护的辩证统一。从价值指向看，中国式现代化道路不仅将生态文明建设上升到环境民生的高度，而且从全人类共同价值的高度提出要共促全球生态文明建设。在习近平新时代中国特色社会主义思想的指导下，中国式现代化道路在理论与实践的逻辑统一中走向历史纵深，为人类探索一条人与自然和谐共生的现代化道路贡献了中国智慧和中国方案。

关键词：中国式现代化人与自然和谐共生两个结合环境民生全球生态文明建设

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公开课的开设要秉持教学研究的初衷

化学教学 2025年第1期 29-31页

作者：王云生福建教育学院科学教育研究所福建师范大学基础教育课程中心

依据基础教育课堂教学改革的要求分析中小学听评课活动的现状。听评课活动是校本教学研究的基础性活动，要坚持教学研究和改进的初衷，依据课程标准，加强活动的规划、组织和指导。要运用先进的教学思想，依据课堂观察收集的信息，对课... 详细信息

依据基础教育课堂教学改革的要求分析中小学听评课活动的现状。听评课活动是校本教学研究的基础性活动，要坚持教学研究和改进的初衷，依据课程标准，加强活动的规划、组织和指导。要运用先进的教学思想，依据课堂观察收集的信息，对课堂教学内容的选择、组织，学习活动的设计和实施做有理有据的评析，促进教学的改进，实现课堂“教-学-评”的一致性。

关键词：公开课教学研究观察评析教学改进

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文明叙事:习近平文化思想的方法论审视

新疆师范大学学报（哲学社会科学版） 2025年第1期46卷 34-42页

作者：张明谷生秀南京大学马克思主义学院江苏南京210023

文明是中国共产党百余年推进马克思主义中国化时代化的核心线索,文明叙事是中国共产党历史叙事的重要维度,也是习近平文化思想的重要方法论。习近平文化思想的深厚文明意蕴体现在四个方面:一是从历史纵深出发把握“走自己的路”的文明基... 详细信息

文明是中国共产党百余年推进马克思主义中国化时代化的核心线索,文明叙事是中国共产党历史叙事的重要维度,也是习近平文化思想的重要方法论。习近平文化思想的深厚文明意蕴体现在四个方面:一是从历史纵深出发把握“走自己的路”的文明基因,即从中华5000多年文明的历史传承中把握中国道路的来龙去脉及其内在逻辑必然;二是以“第二个结合”为根本方法,重塑发展中华文明的使命担当,不断推动建设中华民族现代文明实现传统文明的现代新生;三是坚守文明超越理念,将新文明的建构与中国式现代化的现实实践相互关联,以中国式现代化创造人类文明新形态,打破西方以资本逻辑为核心的形而上学抽象文明观的历史困境;四是坚持文明交流互鉴,推动落实全球文明倡议,构建人类文明交往新范式。

关键词：习近平文化思想文明叙事 “走自己的路” “第二个结合” 文明交流互鉴

基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法

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工程科学学报 2025年第2期47卷 339-350页

作者：于乃功谢秋生李洪政北京工业大学信息科学技术学院北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室北京100124 教育部数字社区工程研究中心北京100124

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息

环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人获取不准确的楼梯参数而出现踏空、摔跤等问题.本文结合区域生长和平面构造方法识别和剔除楼梯障碍物点云,基于剔除障碍物后的楼梯进行三维参数估计.首先利用相邻点的投影之和最小原理准确完成对楼梯水平面的提取;其次根据区域生长算法判定楼梯障碍物聚类情况,构造平面并分析平面内点数以完成对障碍物点云的快速识别与剔除工作;最后对有障碍物楼梯与剔除障碍物楼梯进行楼梯三维感知实验.实验结果表明,本文剔除楼梯障碍物的平均精度为92.43%,且剔除后的楼梯参数感知误差仅为有障碍物时的0.5倍.总体表明所提算法能提高机器人在复杂楼梯环境中的楼梯参数估计精度,能够有效提高仿人机器人在复杂楼梯环境下的感知能力.

关键词：仿人机器人复杂环境感知楼梯区域生长参数估计