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基于高精度轨迹数据的车道级路网变化检测与更新

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基于高精度轨迹数据的车道级路网变化检测与更新

作者：于智伟武汉大学

学位级别：硕士

高精度道路地图是自动驾驶领域中不可或缺的数据支撑,为自动驾驶系统提供准确可靠的车道级路网数据。随着我国社会经济的飞速发展,城市建设步伐加快,大量的道路存在新建、改建的情况,为了保证车道级路网数据在自动驾驶系统中应用的可靠... 详细信息

高精度道路地图是自动驾驶领域中不可或缺的数据支撑,为自动驾驶系统提供准确可靠的车道级路网数据。随着我国社会经济的飞速发展,城市建设步伐加快,大量的道路存在新建、改建的情况,为了保证车道级路网数据在自动驾驶系统中应用的可靠性,需要对既有车道级路网数据进行及时有效的更新。目前车道级路网信息更新的方式是利用传统测量采集车对需要更新的区域进行数据采集,人工处理采集数据后更新至既有路网数据库中,这种更新方式采集成本高且更新效率低。随着V2X技术、CORS技术的快速发展,如何利用高覆盖、低成本、高精度的车载轨迹数据更新既有车道级路网数据,弥补改善现有道路更新方法的不足,具有很高的理论研究与应用价值。本文以无锡市高精度车载轨迹为数据源,对轨迹匹配、车道级路网变化检测与更新开展研究,论文主要内容包括:(1)提出基于隐马尔科夫模型的地图匹配算法,利用隐马尔科夫模型进行地图匹配,其中观测状态主要考虑轨迹点采集时误差因素、轨迹航向角与道路方向之间的角度相似性,隐藏状态主要考虑轨迹行驶距离相似性,最后通过维特比算法求解高精度车载轨迹与车道级路网的匹配结果。(2)构建高精度轨迹匹配结果与车道级路网变化类型之间的映射,实现基于高精度轨迹的车道级路网变化检测。计算高精度轨迹点匹配可信度,利用OSTU阈值选择方法确定匹配可信度阈值,利用阈值划分匹配结果成功或失败,通过匹配结果的成功与失败来探测车道级路网变化类型。(3)提出车道级路网增量更新方法。采用DBSCAN聚类算法、最小二乘拟合、路网融合等方法,实现道路增量拆分、提取道路几何线性结构、增量车道与既有路网融合等操作,完成新增车道更新。根据既有车道级路网数据结构对废弃车道、新增删除拓扑关系变化进行数据存储层面的增删操作完成路网信息更新。本文选取无锡市滨湖区为实验区域,利用千寻位置服务与移动采集车,获取高精度车载轨迹来进行车道级路网变化探测与更新实验。实验结果表明,本文方法能准确、有效地对不同类型的车道级路网变化进行检测与更新。

关键词：车道级路网高精度轨迹隐马尔科夫地图匹配变化检测道路更新

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220kV高压SF_6电流互感器的开发

高压电器 1995年第1期31卷 3-8,24页

作者：黎斌张希捷于智伟西安高压开关厂 710077

介绍了220kV高压SF_6电流互感器的特点、绝缘结构及抗地震性能。

关键词：电流互感器气体绝缘制造

旅游地企业社会责任与居民亲旅游行为——一个被调节的中介作用模型

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地域研究与开发 2022年第3期41卷 123-128,134页

作者：李东于智伟刘旭义西安外国语大学旅游学院·人文地理研究所西安710128 西安外国语大学上合组织旅游与安全合作研究中心西安710128 新疆财经大学旅游学院乌鲁木齐830012

以嵌入式旅游目的地居民为研究对象,构建旅游企业社会责任、社区满意、社区依恋、旅游获益、亲旅游行为的结构方程模型,考察旅游企业社会责任对社区居民亲旅游行为的影响,探讨社区满意与社区依恋的中介作用,检验旅游获益的调节作用。结... 详细信息

以嵌入式旅游目的地居民为研究对象,构建旅游企业社会责任、社区满意、社区依恋、旅游获益、亲旅游行为的结构方程模型,考察旅游企业社会责任对社区居民亲旅游行为的影响,探讨社区满意与社区依恋的中介作用,检验旅游获益的调节作用。结果表明:(1)旅游企业社会责任对社区满意具有显著正向影响,但对居民亲旅游行为的影响并不显著;在企业社会责任的3个维度中,社会责任对社区依恋具有显著正向影响,经济责任、环境责任对其影响不显著;对社区满意影响的重要程度由大到小依次为社会责任、环境责任、经济责任。(2)社区满意是旅游企业社会责任效应传递到社区依恋、亲旅游行为的重要中介变量,社区满意显著正向影响社区依恋、亲旅游行为;社区依恋显著正向影响亲旅游行为。(3)旅游获益对社区依恋与亲旅游行为之间的关系具有正向调节作用,对社区满意与社区依恋之间的关系具有负向调节作用,对社区满意与亲旅游行为之间的关系调节作用不显著。

关键词：企业社会责任亲旅游行为社区满意社区依恋旅游获益

基于车载GPS轨迹的立体交叉口空间结构信息获取方法

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交通运输工程学报 2019年第5期19卷 170-179页

作者：唐炉亮于智伟任畅杨雪张亚涛武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430072 中国地质大学(武汉)地理与信息工程学院湖北武汉430074

为了识别立体交叉口中不同的行驶规则,利用随机森林特征选择方法分析了车辆轨迹数据特征,按照重要性评分对特征进行聚类;利用戴维森堡丁指数衡量聚类结果,获得交叉口最优聚类结果下的各个行驶规则的聚类簇,并构建聚类簇范围约束的狄洛... 详细信息

为了识别立体交叉口中不同的行驶规则,利用随机森林特征选择方法分析了车辆轨迹数据特征,按照重要性评分对特征进行聚类;利用戴维森堡丁指数衡量聚类结果,获得交叉口最优聚类结果下的各个行驶规则的聚类簇,并构建聚类簇范围约束的狄洛尼三角网;利用骨架线提取与公共序列合并方法,提取立体交叉口的几何结构与拓扑连通关系,获取城市立体交叉口空间结构信息;以武汉市2016年出租车轨迹为数据源,选取了武汉市城区立体交叉口进行空间结构信息获取试验。研究结果表明:立体交叉口中车载GPS轨迹特征重要性评分的前4项依次是终点角度、起点角度、起终点角度差、中间角度平均值,其中利用终点角度与起点角度特征组合的聚类结果是最优的;立体交叉口空间结构信息获取方法在直行、左转、右转方向下识别准确率分别为85.7%、85.4%、87.5%,综合准确率为86.2%,直行、左转、右转方向下信息召回率分别为91.5%、87.2%、85.9%,综合召回率为88.2%,因此,较高的准确率与召回率说明本文提出的方法可以准确识别立体交叉口空间结构信息,并提取立体交叉口中各个行驶规则的几何与拓扑连通关系。

关键词：交通信息立体交叉口空间结构轨迹聚类随机森林选择方法 GPS轨迹数据戴维森堡丁指数

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“两化”融合创新路

现代工业经济和信息化 2012年第13期2卷 22-27页

作者：于智伟《现代工业经济和信息化》记者

中国共产党第十六次全国代表大会上,江泽民主席率先提出了"以信息化带动工业化,以工业化促进信息化"的新型工业化道路的指导思想;中国共产党第十七次全国代表大会上,胡锦涛主席继续完善了"发展现代产业体系,大力推进信息化与工业化融合... 详细信息

中国共产党第十六次全国代表大会上,江泽民主席率先提出了"以信息化带动工业化,以工业化促进信息化"的新型工业化道路的指导思想;中国共产党第十七次全国代表大会上,胡锦涛主席继续完善了"发展现代产业体系,大力推进信息化与工业化融合"的新科学发展的观念,"两化"融合的概念就此形成。

关键词：信息化首钢创新核心竞争力钢铁行业企业

110KV,220KV,330KV,SF6电流互感器的研制

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高压电器技术 1997年第4期 20-26页

作者：于智伟

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LB—145型电流互感器

高压电器技术 1991年第1期 7-12页

作者：于智伟

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邓稼先从“娃娃博士”到“两弹”元勋

现代工业经济和信息化 2012年第21期2卷 60-61页

作者：于智伟

正"踏遍戈壁共草原,二十五年前,连克千重关,群力奋战自当先,捷音频年传。蔑视核讹诈,华夏创新篇,君视名利如粪土,许身国威壮河山,功勋泽人间。"在国内公开报道了"两弹元勋"邓稼先的名字时,当年大漠上腾起蘑菇云的谜底终于揭开,当人们以... 详细信息

正"踏遍戈壁共草原,二十五年前,连克千重关,群力奋战自当先,捷音频年传。蔑视核讹诈,华夏创新篇,君视名利如粪土,许身国威壮河山,功勋泽人间。"在国内公开报道了"两弹元勋"邓稼先的名字时,当年大漠上腾起蘑菇云的谜底终于揭开,当人们以感激的心情来颂扬这位功臣时,他却平静地辞世而去,而党和国家授予他的"五一"劳动奖章和"两弹一星功勋奖章"却永远闪耀着光芒。

关键词：原子弹两弹一星功勋奖章蘑菇云元勋核武器核讹诈戈壁博士新中国核试验

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油浸倒立式电流互感器

高压电器技术 1992年第2期 7-12页

作者：于智伟