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基于激光传感器的机器人位姿跟踪
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激光杂志 2015年 第10期36卷 91-94页
作者: 房宏 于晶晶 天津农学院基础科学学院 天津大学计算机科学与技术学院
激光传感器具有探测距离远、覆盖范围广、抗干扰能力强等优点,为了提高机器人位姿跟踪的准确性,提出一种激光传感器的机器人位姿跟踪方法。首先建立机器人位姿跟踪的数学模型,并将激光传感器嵌入到机器人中,实时采集机器人运动轨迹信息... 详细信息
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2016年长江流域洪涝灾情探析
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人民长江 2017年 第4期48卷 78-80页
作者: 于晶晶 许田柱 长江水利委员会防汛抗旱办公室 湖北武汉430010
2016年长江流域入汛早,暴雨频发。受强降雨影响,长江流域多条河流发生超警戒水位以上洪水,部分支流发生超保证乃至超历史洪水。洪涝灾害频繁发生,多地重复受灾,基础设施水毁严重,防汛抗灾形势一度异常复杂、严峻。重点总结了2016年长江... 详细信息
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热氧化法在泡沫铜上制备CuO纳米线及其光催化性能研究
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稀有金属 2016年 第10期40卷 1021-1028页
作者: 于晶晶 廖斌 张旭 周福增 伏开虎 吴先映 北京师范大学核科学与技术学院 射线束技术与材料改性教育部重点实验室北京100875
采用热氧化方法,在泡沫铜上制备了高度有序的三维Cu O纳米线(Cu O NWs)阵列;利用扫描电镜(SEM),X射线衍射仪(XRD)和X射线光电子能谱(XPS)对Cu O NWs阵列的形貌、成分以及结构等进行了表征。重点研究了不同氧化温度对Cu O NWs形... 详细信息
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叉头框蛋白O1介导的自噬途径在抗阻训练缓解低氧诱导大鼠肌萎缩中的作用
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中国病理生理杂志 2022年 第9期38卷 1667-1676页
作者: 付鹏宇 于晶晶 龚丽景 西北工业大学体育部 陕西西安710072 北京体育大学中国运动与健康研究院 北京100084 北京体育大学运动与体质健康教育部重点实验室 北京100084
目的:探究抗阻训练对缓解低氧诱导大鼠肌萎缩的作用,以及该过程中叉头框蛋白O1(forkhead box protein O1,FoxO1)介导的自噬途径的调节机制。方法:40只SD大鼠随机分为常氧安静(normoxic control,N)组、常氧训练(normoxic resistance trai... 详细信息
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4周择时有氧运动对小鼠骨骼肌CHRONO-BMAL1通路和糖原代谢及运动耐力的影响
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北京体育大学学报 2022年 第12期45卷 109-119页
作者: 徐磊 贾杰 于晶晶 张缨 北京体育大学运动与体质健康教育部重点实验室 北京100084 北京体育大学运动人体科学学院 北京100084
目的:探讨择时有氧运动对小鼠骨骼肌CHRONO-BMAL1通路和糖原代谢及运动耐力的影响。方法:33只健康雄性C57BL/6J小鼠随机分为3组:安静对照组(Con),ZT12运动组(ZT12),ZT0运动组(ZT0)。在明暗循环中的时间用授时因子时间(zeitgeber time,ZT... 详细信息
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PGFs及其制备方法的研究进展
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中国输血杂志 2011年 第9期24卷 817-821页
作者: 于晶晶 刘嘉馨 王红 于青 中国医学科学院北京协和医学院输血研究所 四川成都610052
血小板制剂在临床上通常用于血小板减少引起的出血性疾病的预防和治疗,国内主要采用富血小板血浆法(PRP-PC法)、白膜回浆法(BC-PC法)以及机采血小板法制得,用途比较单一。
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细粒棘球绦虫(中国大陆株)亲肌肉抗原重组蛋白诱导小鼠免疫应答的研究
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中国病原生物学杂志 2012年 第12期7卷 909-911,926页
作者: 于晶晶 王娅娜 赵巍 宁夏医科大学总医院生物芯片北京国家工程研究中心宁夏分中心 宁夏银川750004 宁夏医科大学医学科学技术研究中心
目的研究细粒棘球绦虫(中国大陆株)重组亲肌肉抗原(***)的免疫保护作用及其机制,为包虫病分子疫苗的研制提供新的候选分子。方法 (1)选取111只ICR小鼠随机分为A、B对照组和C实验组,分别于皮下注射PBS、PBS+佐剂和PBS+佐剂+候选疫苗,之... 详细信息
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2(2-UPR+SPR)串并联机构雅可比矩阵的建立
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中国机械工程 2015年 第7期26卷 853-858页
作者: 胡波 宋春晓 张庆玲 于晶晶 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室 秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 秦皇岛066004
建立了一种新型串并联机构的雅可比矩阵。首先,介绍了一种新型的2(2-UPR+SPR)串并联机构,该机构由两个2-UPR+SPR机构串联而成,它具有串联机构和并联机构的共同优点。然后,根据2-UPR+SPR机构中存在的几何约束建立了其速度约束矩阵和速度... 详细信息
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长江防汛抗旱工作60年回顾与展望
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人民长江 2010年 第4期41卷 9-13,45页
作者: 史光前 沈华中 于晶晶 长江水利委员会防汛抗旱办公室 湖北武汉430010
新中国成立后,长江流域各级政府坚持不懈地进行了长江防洪综合体系建设,夺取了一次次防汛抗旱斗争的伟大胜利。回顾了治江60 a来长江防洪治理发展的历程,从防洪工程体系与非工程体系建设、防洪能力提高、流域大洪水的抗御、特大干旱与... 详细信息
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小位移光流计算的中值公式
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仪器仪表学报 2011年 第10期32卷 2256-2260页
作者: 魏伟波 潘振宽 李媛媛 于晶晶 张楠 青岛大学信息工程学院 青岛266071
光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势,其计算的可靠性和效率已成为运动跟踪领域研究的热点问题。变分方法是用来实现光流计算的主流方法之一,但其计算效率较低。利用对偶方法虽然克服了变分方法中引入小规则参数的问题,计算速度有... 详细信息
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