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预制装配式外挂墙板施工技术的应用

散装水泥 2022年第5期 108-110页

作者：于晓龙冀中职业学院河北定州073000

运用预制装配式外挂墙板技术不仅能够大幅度提高建筑施工效率、缩短施工周期,而且为工业化生产提供了较大的便利性,促进了资源优化配置,利用率更高,降低了建筑工程施工对环境的破坏。预制装配式外挂墙板施工技术的应用符合当前国家提倡... 详细信息

运用预制装配式外挂墙板技术不仅能够大幅度提高建筑施工效率、缩短施工周期,而且为工业化生产提供了较大的便利性,促进了资源优化配置,利用率更高,降低了建筑工程施工对环境的破坏。预制装配式外挂墙板施工技术的应用符合当前国家提倡的节能环保理念,也是我国建筑行业可持续发展非常重要的技术支撑。但由于我国建筑行业引进这项技术的时间并不长,有待进一步普及和应用。文章分析了预制装配式外挂墙板施工技术特点,阐述了该技术的应用原理、流程,论述了相关具体技术应用及其质量控制措施和标准。

关键词：预制装配外挂墙板施工技术应用方法

空间电场对土壤含水率及电导率影响的试验研究

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空间电场对土壤含水率及电导率影响的试验研究

作者：于晓龙内蒙古农业大学

学位级别：硕士

水是人类赖以生存的第一要素,随着人口的迅速增长,水资源的供应已经成为一个重要的问题,尤其干旱与半干旱地区的水资源供应的问题更加严峻。利用空间电场进行聚水、抑制土壤水分蒸发的方法是近年来发展非常迅速的一项农业新型节水技术... 详细信息

水是人类赖以生存的第一要素,随着人口的迅速增长,水资源的供应已经成为一个重要的问题,尤其干旱与半干旱地区的水资源供应的问题更加严峻。利用空间电场进行聚水、抑制土壤水分蒸发的方法是近年来发展非常迅速的一项农业新型节水技术。本文利用空间静电技术对土壤施加高压直流静电场,研究了不同电压下的空间电场对土壤含水率的影响,分析了在空间电场与大气电场的分别作用下各个土层的土壤含水率动态变化趋势以及每12h 土壤整体的平均水分变化情况,同时对不同电压的空间电场作用下的各个土层的土壤电导率进行了分析,结果表明,施加空间电场可以抑制土壤水分的蒸发。并测试了在不同电压的空间电场(0kV、-25kV、-30kV)的作用下对土壤含水率的影响,揭示了在异极距为2.Om时,施加电压为-25kV时抑制土壤水分蒸发的效果最好。并发现空间电场对土壤的电导率有着明显的影响,当电压为-25kV时,空间电场试验组土壤电导率的增长速率明显高于大气电场试验组,约为大气电场试验组的2.2倍。结果为空间静电技术今后的发展提供理论支持和相关数据。

关键词：空间电场土壤含水率电导率

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步进连续波探地雷达噪声抑制与成像技术研究

步进连续波探地雷达噪声抑制与成像技术研究

作者：于晓龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

本文研究对象为步进频率连续波探地雷达系统（SFCW-GPR）,主要分析研究了探地雷达技术领域比较热点的噪声抑制与成像算法两方面内容。为了提高SFCW-GPR系统在各个领域的工作性能,本文将探索完备的去噪算法与适用于步进频率工作体制探地... 详细信息

本文研究对象为步进频率连续波探地雷达系统（SFCW-GPR）,主要分析研究了探地雷达技术领域比较热点的噪声抑制与成像算法两方面内容。为了提高SFCW-GPR系统在各个领域的工作性能,本文将探索完备的去噪算法与适用于步进频率工作体制探地雷达的成像算法。本文先从SFCW-GPR系统的发展现状和噪声抑制技术以及成像算法现状入手,对其进行了简单的描述,然后介绍了探地雷达相关的基础理论与工作原理。在去噪技术研究方面,本文从两个方面进行去噪处理。首先是回波域去噪处理,本文采用回波域对消法作为对采集的回波数据的第一步处理,应用加权平均方法,从预先获得的数据计算出对消数据,然后进行相减操作,完成当前帧数据的对消处理;然后在回波域去噪环节,提出将基于匹配滤波器的脉冲压缩算法应用于SFCW-GPR系统,通过脉冲压缩处理,使得对消处理后数据中的耦合噪声与环境噪声得到更进一步的抑制,提高信噪比。在图像域中,提出了一种适用于步进频连续波工作体制雷达的直方图均衡化算法,并设计了图像域去噪前的高通滤波器,进行滤波处理,并以实验室水杯照片为对象,对直方图均衡化算法进行了效果验证。在成像算法研究上,分析了现阶段探地雷达系统常用的成像算法,并对其中两种算法进行对比分析,进而提出一种适用于SFCW-GPR系统的优化成像算法,并进行了相关仿真实验。验证得出,优化b-p算法相对于常用的b-p和w-k算法来说,权衡了成像质量与速度,在保证成像质量的前提,提高了成像速率。根据项目预研指标的需求和现实的资源情况,本文搭建了一款实验SFCW-GPR系统,系统选用AD9959直接数字频率合成器（DDS）和HMC830锁相环（PLL）作为主要硬件,以STM32F103ZET为控制器,搭配上实验室设计的UWB领结型天线,组成了SFCW-GPR系统的信号源部分,配以解调器和ARM板,用示波器和频谱分析仪观察测试系统的电磁波信号。通过该实验系统,本文对回波域和图像域去噪算法进行了仿真实验分析。实验数据采用搭建的SFCW-GPR系统对实验室屋内浅地表下2米范围内的地质特征进行探测,通过仿真成像结果的对比图像,验证了文章提出的回波域加图像域综合去噪算法的有效性。通过对去噪算法的研究以及优化b-p算法的研究,使得SFCW-GPR系统获取的回波数据信噪比大大提高,有效抑制了系统的耦合噪声和环境噪声。适用于SFCW-GPR系统的成像算法研究,提高了系统成像的速率的同时,保证了成像质量。进而提高了整个系统的工作性能。

关键词：探地雷达噪声抑制成像算法脉冲压缩图像增强

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室内天然气管道泄漏实验和数值模拟研究

室内天然气管道泄漏实验和数值模拟研究

作者：于晓龙哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着燃气的大力推广和使用,燃气爆炸等安全事故逐渐增多,引起社会的广泛关注。虽然石油气长输管线泄漏检测技术取得了长足的发展,但室内燃气管道泄漏检测仍处于发展的初级阶段,相关的检测理论还有所欠缺,尤其针对燃气波纹管的泄漏研究... 详细信息

随着燃气的大力推广和使用,燃气爆炸等安全事故逐渐增多,引起社会的广泛关注。虽然石油气长输管线泄漏检测技术取得了长足的发展,但室内燃气管道泄漏检测仍处于发展的初级阶段,相关的检测理论还有所欠缺,尤其针对燃气波纹管的泄漏研究仍有许多不足。本文以室内燃气用不锈钢波纹管为研究对象,对室内燃气管道系统中波纹管泄漏的分析条件进行讨论和确定。在此分析条件下,基于管道流动和泄漏过程中涉及到的水力学理论,推导管道内流体的水力学关系式。分别就泄漏点的稳态压力和泄漏率进行理论计算,得到不锈钢波纹管在发生泄漏前后,管道末端压力的变化值与管输流量、泄漏流量和管道入口压力等物理量的关系式。搭建室内燃气管道泄漏系统实验台,采用典型的控制变量法,以同条件下不同的泄漏孔、管输流量、管道形状和管径规格四类变量对实验工况进行设置,测试管道系统中流量和压力等相关参量,尤其测试了泄漏前后管道末端的压力值。对管道末端压力的差值在不同的管输流量、管径、泄漏率和管道形状下的变化规律和原因进行分析。建立室内燃气管道泄漏的物理模型和数学模型,对CFD软件求解室内燃气波纹管泄漏的过程进行介绍。基于确定的设定参数对已经建立并完成网格划分的五种几何模型进行数值模拟,从而得到在五种模型下,每种管输流量在管道发生泄漏前后其末端压力的变化值和对应的管道泄漏量值。将模拟结果与实验的数据比对分析,得到模拟结果与实验数据一致的变化趋势和数据结果。在1stOpt软件中分别采用遗传算法、麦夸特法、标准简面体爬山法和自组织融合算法对数据进行拟合,选取总体效果最好的自组织融合法的拟合结果。从而得到在波纹管发生泄漏前后,管道末端压力的变化值与管输流量和泄漏流量的关系式,并阐述了此关系式对室内燃气管道检漏的作用。本研究对室内燃气管道发生泄漏前后管道末端压力的变化值与管输流量和泄漏流量的关系式给出了具体的定量结论,定性分析了不同的管径、泄漏孔和管输流量等量值对管末压力变化值的影响,对室内燃气管道检漏技术的发展具有一定的指导和参考意义。

关键词：室内燃气管道泄漏实验测试数值模拟压降关系式

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应对气候变化南南合作物资赠送项目评估研究

气候变化研究进展 2021年第5期17卷 608-620页

作者：于晓龙刘援生态环境部对外合作与交流中心北京100035

应对气候变化南南合作物资赠送项目是中国气候变化南南合作的重要组成部分。该项目自2011年实施以来,进展顺利,影响深远。国家国际发展合作署组建后,对援外项目监管和评估提出了更加具体的要求,但相关理论和方法的研究仍处在起步阶段,... 详细信息

应对气候变化南南合作物资赠送项目是中国气候变化南南合作的重要组成部分。该项目自2011年实施以来,进展顺利,影响深远。国家国际发展合作署组建后,对援外项目监管和评估提出了更加具体的要求,但相关理论和方法的研究仍处在起步阶段,尚不足以对实践形成有效支撑。本文立足援外改革要求,结合对历史项目进展及成效的回顾分析,研究提出了适用于处理非结构化项目信息的系统性评估方法,构建了包含战略政策与项目实施两个视角、兼顾项目效果与质量评估两个维度的三级评估指标体系,同时可为项目实施监管、经验反馈、效果提升、传播推广等提供可用工具。研究发现,截至2020年6月,中方已实施完成40次公开招标采购,落实了与29个合作国签署的应对气候变化南南合作物资赠送谅解备忘录,累计提供总价值逾5亿元人民币的应对气候变化物资。该项目在支持国家外交战略与政策实施、彰显国际责任,支持合作国应对气候变化与可持续发展,推动构建人类命运共同体等多方面取得务实成效,提升了中国气候变化南南合作在国际社会的影响力。但具体物资赠送项目的差异化特征突出、基础信息来源渠道复杂、信息化水平不足等因素仍在一定程度上制约了评估工作的可操作性和便捷性,以及评估结果服务项目监管的能力和效率。

关键词：气候变化南南合作对外援助评估方法

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基于相关子空间的上下文离群数据并行挖掘

基于相关子空间的上下文离群数据并行挖掘

作者：于晓龙太原科技大学

学位级别：硕士

离群数据是数据挖掘领域的一个重要研究内容,指的是在给定的数据集中,与其他大部分数据的特征不一致,有明显差异的数据。随着数据量和数据维度的爆炸式增长,传统的离群数据挖掘算法效率低的缺点凸显出来,难以适用于海量高维数据集。此外... 详细信息

离群数据是数据挖掘领域的一个重要研究内容,指的是在给定的数据集中,与其他大部分数据的特征不一致,有明显差异的数据。随着数据量和数据维度的爆炸式增长,传统的离群数据挖掘算法效率低的缺点凸显出来,难以适用于海量高维数据集。此外,传统的离群数据挖掘一般只注重于挖掘的效率和精度,而对于其挖掘结果的可解释性和可理解性研究相对较少,导致离群数据难以理解。本文采用相关子空间,对上下文离群数据并行挖掘方法进行了较深入研究。其主要研究成果如下:(1)给出一种MapReduce编程模型下的上下文离群数据挖掘算法。该算法利用局部稀疏差异度,确定数据对象的相关子空间,并计算该数据对象在该相关子空间下的离群因子;将其离群因子和相关子空间中相关属性维集定义为数据对象的上下文信息;选取离群因子最大的N个数据对象,作为上下文离群数据;利用MapReduce编程模型,给出了一种上下文离群数据并行挖掘算法;最后,在UCI数据集上,实验验证了该算法所具有的上下文信息,能有效地提高离群数据的可解释性和可理解性。(2)采用Spark内存计算平台,给出了一种基于相关子空间的上下文离群数据并行挖掘算法。该算法借助于弹性分布式数据集(RDD),将K近邻集、局部稀疏度矩阵与局部稀疏差异度矩阵等保留在内存中,从而有效地提高了离群数据挖掘效率,降低了I/O代价。采用天体光谱数据集,实验验证了该算法在Spark内存计算平台下,具有良好的可伸缩性和可扩展性。

关键词：离群数据上下文信息相关子空间可理解性内存计算

MapReduce模型在Hadoop实现中计算资源利用率分析和多作业批调度优化

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MapReduce模型在Hadoop实现中计算资源利用率分析和多作业批调度...

作者：于晓龙山东大学

学位级别：硕士

近年来,随着互联网技术的飞速发展,物联网、社交网络、智能携带设备等新业务的迅速兴起积累了海量规模的数据,这些大数据与云计算之间的关系越来越密切。如何处理这些规模巨大的数据是一个亟待解决的问题。目前MapReduce是比较流行的处... 详细信息

近年来,随着互联网技术的飞速发展,物联网、社交网络、智能携带设备等新业务的迅速兴起积累了海量规模的数据,这些大数据与云计算之间的关系越来越密切。如何处理这些规模巨大的数据是一个亟待解决的问题。目前MapReduce是比较流行的处理大数据的编程框架。Hadoop是实现MapReduce编程模型的Java开源版本,得到了工业界和学术界普遍关注。用户在使用Hadoop处理大数据时,往往把关注的焦点放在加速数据的处理速度,然而对于集群系统本身来说,更应该看重的是系统计算资源利用率。本论文将权衡这两个目标,在国内外对MapReduce编程模型研究的基础上,对MapReduce编程模型建立队列分析模型,进行计算资源利用率分析,并提出了针对不同优先级的动态多作业批调度改进算法,为更高效地处理大数据提供理论基础和算法支持。本论文的主要工作有两个：在MapReduce编程模型的Map阶段和Reduce阶段分别采用不同的排队模型来建立分析模型,进行MapReduce系统的性能分析。可以得到如何通过调节系统参数,如工作负载,来减少Reduce阶段计算资源的粘槽现象,从而提升集群系统的利用率。通过仿真实验,MapReduce分析模型的理论分析与仿真实验结果相吻合,说明本论文所建立的队列分析模型能较好地描述MapReduce系统特点。给出合适的系统参数,即集群系统工作负载,提升系统性能。在Hadoop默认的FIFO调度策略的基础上,创新性地提出了针对不同优先级的动态多作业批调度改进算法。从减少调度队列中作业的整体完成时间和集群系统空闲时间的角度,给出合理的作业执行顺序,替代FIFO执行顺序,设计并实现了仿真实验。结果表明,与FIFO调度策略相比,采用多作业批调度改进算法调度能有效的减少作业整体完成时间,以及减少计算资源的空闲时间,提高集群系统计算资源的利用率。

关键词： MapReduce 分析模型工作负载系统利用率调度算法

白腐真菌好氧丝状生物膜的构建及其对垃圾渗滤液的长期连续降解

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白腐真菌好氧丝状生物膜的构建及其对垃圾渗滤液的长期连续降解

作者：于晓龙昆明理工大学

学位级别：硕士

难降解有机污废水的治理是环境污染治理的难点。白腐真菌因能降解众多难降解有机污染物在其治理中有巨大应用潜力,但却受制于其好氧丝状生物膜难以连续生长,至今未能构建能够长期连续稳定运行的白腐真菌难降解有机污废水处理体系。针对... 详细信息

难降解有机污废水的治理是环境污染治理的难点。白腐真菌因能降解众多难降解有机污染物在其治理中有巨大应用潜力,但却受制于其好氧丝状生物膜难以连续生长,至今未能构建能够长期连续稳定运行的白腐真菌难降解有机污废水处理体系。针对此问题,本课题拟以两项策略解决此问题。首先,对发明的脉管载体进行改造,使脉管载体由单向开口改为双向开口,并通过固定化培养构建白腐真菌好氧丝状生物膜,此载体可将常规生物膜仅从载体外部获取基质和氧气的模式改变为可从载体内外同时获取的模式,避免膜内部菌丝因老化自溶而导致的膜破坏,实现膜内部菌丝的连续生长。其次,发明“蒸笼”反应器,实现白腐真菌好氧丝状生物膜的分层静止培养,避免曝气或搅拌对膜的破坏,保障膜的连续稳定生长。在基此础上,利用白腐真菌好氧丝状生物膜构建垃圾渗滤液长期连续的批次处理体系(40个批次,320 d)。实验结果表明：在运行的40个批次(320 d)期间,P. chrysosporium好氧丝状生物膜能够持续地合成木质素过氧化物酶(LiP)去降解垃圾渗滤液,TOC从2944 mg/L降低至785-403 mg/L,去除率达73-87%;BOD5从31O mg/L降低至0 mg/L,去除率达100%;COD从11329 mg/L降低至8448-6954 mg/L,去除率达25-39%;氨氮从1383mg/L降低至267-88 mg/L,去除率达80-94%;垃圾渗滤液中,在420-570 nm的激发波长和350-500 nm的发射波长处的荧光物质能够被P. chrysosporium好氧丝状生物膜彻底地降解;生物排泥量维持在0.32-1.53 g(干重)。以上结果说明,在基于脉管载体构建的白腐真菌好氧丝状生物膜在蒸笼反应器中,首次实现了木质素降解酶系的连续合成,对垃圾渗滤液的连续降解,以及白腐真菌反应器的长期连续稳定运行,为白腐真菌废水处理技术的应用和真菌废水处理体系的构建奠定了基础。

关键词：黄孢原毛平革菌好氧丝状生物膜脉管载体蒸笼反应器木质素过氧化物酶垃圾渗滤液

移动机器人轨迹跟踪控制方法及自主导航性能评估技术研究

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移动机器人轨迹跟踪控制方法及自主导航性能评估技术研究

作者：于晓龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着传感器技术、计算机科学、人工智能及其它相关技术的快速发展,移动机器人的相关研究日益迅猛,应用也越来越广泛。在制造、农业、探测等多种领域中代替人类完成恶劣、繁重或无法完成的任务:如极地考察、地震援救、太空探索及军事侦... 详细信息

随着传感器技术、计算机科学、人工智能及其它相关技术的快速发展,移动机器人的相关研究日益迅猛,应用也越来越广泛。在制造、农业、探测等多种领域中代替人类完成恶劣、繁重或无法完成的任务:如极地考察、地震援救、太空探索及军事侦查作战等。随着各领域工作要求的提升,对移动机器人本身性能的需求也越来越高。地面自主移动机器人的控制及自主导航性能一直以来是业界关注的热点。本文重点研究地面轮式移动机器人系统的轨迹跟踪控制方法及其自主导航性能评估方法。本文通过分析国内外地面移动机器人的发展现状及趋势,了解地面轮式移动机器人的建模方法及自主导航关键技术。根据自主导航性能评估的需求,分析移动机器人位置精度、路径平滑程度及导航效率等指标的评估方法,为后文研究地面轮式移动机器人的轨迹跟踪方法及自主导航性能测试方法提供参考。首先,对移动机器人的非完整性及能控性进行分析,建立Pioneer-3移动机器人理想运动学模型;并考虑地表摩擦变化、负载变化及传动系统误差等不确定性干扰的影响,将所有不确定影响视为一种广义不确定力,并将其加入到移动机器人动力学模型中,最终建立含广义不确定干扰的地面轮式移动机器人动力学模型。其次,针对差动轮式移动机器人运动学模型和动力学模型,分别研究轨迹跟踪过程的运动规划与控制方法。基于运动学模型的轨迹跟踪方法可以获得机器人实现期望轨迹跟踪的运动规划值,而基于动力学模型的轨迹规划控制可以实现广义不确定力干扰下对期望轨迹的跟踪。本文采用反演滑模方法设计移动机器人轨迹跟踪控制器,得到轨迹跟踪控制律,并通过李雅普诺夫理论验证其稳定性;针对实际移动机器人受不确定干扰的影响,采用RBF神经网络对其进行在线逼近,并验证其稳定性。本文基于Pioneer-3移动机器人模型进行轨迹跟踪方法的仿真验证实验。然后,本文对自主移动机器人导航性能评估系统进行研究。建立自主导航性能评估指标体系;针对评估指标及自主导航过程,设计移动机器人自主导航性能测试方法,针对自主导航性能中动态轨迹跟踪性能;设计圆形路径、直线路径、正弦曲线路径和四边形路径轨迹跟踪实验方法,以评估地面移动机器人在固定曲率、零曲率、变曲率等各种轨迹下的自主导航性能;根据以上理论及自主导航能力测试需求,搭建硬件系统,并对软件系统进行模块化设计及相应程序的编制。最后,本文构建地面移动机器人轨迹跟踪实验平台及自主导航性能评估系统,通过对指定轨迹的跟踪实验,验证轨迹跟踪控制方法的有效性;通过对移动机器人自主导航性能的测试,验证移动机器人自主导航性能测试指标、方法及设备的有效性及实用性。

关键词：移动机器人非完整系统轨迹跟踪自主导航性能评估