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检索条件"作者=于显宁"
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点云配准算法在堆叠零件拾取中的应用研究
点云配准算法在堆叠零件拾取中的应用研究
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作者: 于显宁 长春工业大学
学位级别:硕士
三维机器视觉在高空雷达测绘、工业零件识别和医学影像重建等多个领域取得了广泛的应用。点云数据配准作为三维机器视觉中的关键性技术,直接影响三维目标识别和重建的效果。因此研究精度更高、鲁棒性更强的配准方法,对三维机器视觉在... 详细信息
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线路电阻观测值的直流微电网改进下垂控制策略研究
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电力系统保护与控制 2024年 第11期52卷 42-51页
作者: 潘欢 李峰 吴嘉欣 夏大学电子与电气工程学院 宁夏银川750021 夏电力能源安全重点实验室 宁夏银川750004
负载功率精确均分和母线电压稳定是直流微电网的主要控制目标,但传统下垂控制会引起电流分配精度低和母线电压偏差大。针对此问题,提出一种基线路电阻观测值的改进下垂控制策略。线路电阻不匹配是导致各变换器输出电流不均分的主要原... 详细信息
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刮涂法制备锂掺杂柔性铜锌锡硫硒薄膜太阳电池
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Science China Materials 2024年 第1期67卷 67-75页
作者: 徐菡 葛思洁 王滔 顾鄂 Guangzhou Key Laboratory of Flexible Electronic Materials and Wearable Devices State Key Laboratory of Optoelectronic Materials and TechnologiesNanotechnology Research CenterSchool of Materials Science and EngineeringSun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510275China Key Laboratory of Polymeric Composite and Functional Materials of Ministry of Education Sun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510275China
锂掺杂有利提高铜锌锡硫硒薄膜太阳电池的性能.然而,传统旋涂含锂前驱体溶液的掺杂策略在前驱膜的逐层沉积过程中,由锂的再溶解而导致大量的锂流失.在本工作中,我们通过刮涂法在柔性钼箔衬底上制备了铜锌锡硫硒薄膜,实现锂的有效掺... 详细信息
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风储联合参与能量–调频辅助服务市场竞价策略及效益分析
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现代电力 2024年
作者: 范高锋 李佳 丁晨 若英 边竞 东北电力大学电气工程学院 国家电网有限公司 中国电力科学研究院有限公司 大唐东北电力试验研究院有限公司
储能作为优质的调频资源,可有效解决风电出力不确定性导致系统中出现的功率偏差,在电力市场环境下,风储系统可以通过联合竞价在能量市场和调频辅助服务市场中获得收益。针对不确定场景下风电场和储能电站联合参与市场的竞价策略展开... 详细信息
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新高考背景下高中地理学科核心素养培养研究
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考试周刊 2024年 第29期 131-134页
作者: 四川省遂市第二中学校
新高考作为一项重要的改革举措,对高中地理学科核心素养的培养提出了更为明确和全面的要求。在高中地理教学中,教师不仅要注重知识的传授,更要注重学生综合素养的培养。基此,文章首先分析了新高考对高中地理教学的影响,提出了新... 详细信息
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浅析市政道路工程中软土路基施工技术
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第6期 0098-0101页
作者: 桂林市市政工程管理处 广西桂林541000
市政道路工程的基石稳固性和使用安全性的保障,关键在对软土地基进行充分的整治。当前,多数道路建设中面临的重大挑战和复杂问题源软土地基,它可能导致路面的坍陷和不规则沉降。鉴软土地基的土壤结构疏松且孔隙丰富,这对道路工程... 详细信息
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科伦·麦凯恩《飞越大西洋》中的道格拉斯流散叙事与跨国、跨种族团结悖论
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英美文学研究论丛 2024年 第1期 312-324页
作者: 云南师范大学外国语学院
科伦·麦凯恩在小说《飞越大西洋》中再现了美国废奴主义者弗里德里克·道格拉斯1845年的跨大西洋流散之旅,这一旅程将美国黑人与爱尔兰人的遭遇联系在一起,成为跨国、跨种族团结的一次有益实践。不过,爱尔兰人和美国黑人虽同被奴役,但... 详细信息
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以沉浸体验提升高中议题式教学实效性的思考
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教育进展 2024年 第5期14卷 983-988页
作者: 吉林师范大学马克思主义学院 吉林 四平
随着2020年修订版课程标准的颁布,议题式教学、情境创设成为了学界专家和一线思政课教师的研究重点,在高中思政课创设沉浸体验情境对学生学习、教师教学、思政课更好发挥其作用有很大的促进意义。然而,目前高中思想政治课议题式教学还... 详细信息
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自动化技术在通信领域中的应用
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信息与电脑 2024年 第5期36卷 156-158页
作者: 广西机电职业技术学院 广西南宁530007
通信涉及电能生产传输、工业生产、日常生活及航空航天等领域,是国家重点发展的领域。通信系统中往往存在一些机密信息,如果被非法获取,将会对通信系统造成极大的威胁。采用自动化技术可以实现对通信系统的加密和解密,从而保证了通信系... 详细信息
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一种基VGGish神经网络的水声目标识别方法
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声学技术 2024年 第1期43卷 30-37页
作者: 学洋 李淑秋 江波 李德瑞 中国科学院声学研究所 北京100190 中国科学院大学 北京100039 中国科学院先进水下信息技术重点实验室 北京100190
水声目标智能识别是水声装备智能化的重要组成部分,深度学习则是实现水声目标智能识别的重要技术手段之一。当前水声目标智能识别经常面临数据集较小带来的训练样本量不足的情况,针对小数据集识别中存在的因过拟合导致模型泛化能力不足... 详细信息
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