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检索条件"作者=于昊天"
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轻小型高精度机载稳定云台设计与研究
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机械设计与制造工程 2024年 第2期53卷 28-33页
作者: 袁辉 于昊天 冶竣峰 尤钱亮 南通智能感知研究院 江苏南通226007
为降低无人机在飞行过程中的抖动对图像采集造成的极大影响,设计了一款轻小型、高精度、大负载的三轴云台。从稳定云台的结构设计、静力学仿真、动力学仿真、样机组装、挂飞试验等方面进行了全流程研究,为机载稳定云台的研发提供了系统... 详细信息
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证据独立性及其对目标识别的影响研究
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系统工程与电子技术 2022年 第1期44卷 192-198页
作者: 关欣 于昊天 衣晓 海军航空大学 山东烟台264001
证据理论在不确定信息的表达和处理上有独特的优势,而证据独立是很多组合方法应用的前提,但目前没有完全有效的判断方法。针对这一问题,首先研究了证据组合的内涵和证据对识别框架的解释。然后从Smets证据独立性定义出发,分析了Dempste... 详细信息
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一种基于双站协同的时差频差定位方法
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系统工程与电子技术 2023年 第9期45卷 2698-2705页
作者: 张铠宇 于昊天 卢雨 海军航空大学 山东烟台264001
在无源定位系统探测地球地面或海面目标时,考虑到目标在地球椭球面上,不能忽视地球曲率带来的影响。采用地球椭球模型,基于双空中观测站协同的时差频差无源定位方法,首先建立大地直角坐标系,然后利用双站接收目标的到达时差和到达频差信... 详细信息
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鄱阳湖湿地剖面土壤微生物群落结构及功能的变化特征
鄱阳湖湿地剖面土壤微生物群落结构及功能的变化特征
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作者: 于昊天 南昌大学
学位级别:硕士
鄱阳湖湿地是我国最大的然淡水湖泊湿地,季节性水位动态明显,微地形复杂多变,拥有丰富的自然资源,随着人们对湿地功能性认识的不断高,鄱阳湖区湿地生态系统研究近年来受到学者们的普遍关注。对湿地土壤剖面的研究示,深层土壤中可能蕴... 详细信息
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全人源抗蓖麻毒素单链抗体制备及其生物学活性研究
全人源抗蓖麻毒素单链抗体制备及其生物学活性研究
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作者: 于昊天 军事科学院
学位级别:硕士
蓖麻毒素(Ricin Toxin,RT)为提取自蓖麻种子的植物毒素,属于Ⅱ型核糖体活性抑制剂,含有A亚基(Ricin Toxin A chain,RTA)和B亚基(Ricin Toxin B chain,RTB)。蓖麻毒素具有制备成本低廉、性质稳定、多种中毒途径和无特效解毒药等特点。蓖... 详细信息
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江汉平原典型地区季节性水文条件影响下氮的动态变化规律
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地球科学(中国地质大学学报) 2017年 第5期42卷 674-684页
作者: 沈帅 马腾 杜尧 邓娅敏 於昊 罗可文 中国地质大学环境学院 湖北武汉430074 中国地质大学生物地质与环境地质国家重点实验室 湖北武汉430074 中国地质大学地质调查研究院 湖北武汉430074
江汉平原东部地区地下水硝态氮和氨氮污染严重,地表水-地下水相互作用强烈,季节性水文条件变化极其显著.选取典型试验场地,对试验场内沉积物(025m)氮形态进行测定,并对地下水氮含量及其他水化学指标进行连续性监测.研究表明:沉积物NO_3^... 详细信息
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江汉平原东部地区浅层地下水水化学特征
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地球科学(中国地质大学学报) 2017年 第5期42卷 685-692页
作者: 於昊 马腾 邓娅敏 杜尧 沈帅 鲁宗杰 中国地质大学生物地质与环境地质国家重点实验室 湖北武汉430074 中国地质大学环境学院 湖北武汉430074 中国地质大学地质调查研究院 湖北武汉430074
浅层地下水是江汉平原东部地区重要的供水水源,但面临着污染及然水质异常等问题.基于水化学与氢氧同位素结果,并运用数理统计和因子分析等方法,查明了研究区浅层地下水的化学特征、控制过程以及影响因素.结果显示,浅层地下水的化学类... 详细信息
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基于双站协同的目标时差定位算法
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电光与控制 2023年 第10期30卷 27-33页
作者: 张铠宇 于昊天 卢雨 海军航空大学 山东烟台264000
无源定位系统在探测远距离目标时,容易受到地球曲率的影响,在对多个观测站坐标系进行统一的过程还会引入额外误差,造成系统对目标的估计位置与真实位置存在较大偏差,进而给后续的数据关联、信息融合等造成严重的影响。鉴于此,提出了一... 详细信息
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含氮杂环碳氢键碘代方法的研究进展
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含能材料 2022年 第1期30卷 70-77页
作者: 于昊天 赵铖 陈旎菡 尹平 何春林 庞思平 北京理工大学先进材料实验中心 北京100081 爆炸防护与应急处置技术教育部工程研究中心 北京100081 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) 浙江嘉兴314019 北京理工大学重庆创新中心 重庆401120
多碘含能化合物是近年来发展起来的一类新型杀菌材料,其通过含能组分在受激发后释放出能量或气体驱动其产生的碘基杀菌剂,实现对环境病菌的高效快速洗消,具有响应时间短,灵活性好,杀菌效率高,适应复杂环境需要等优点。本综述总结归纳了... 详细信息
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流域地球关键带调查理论方法:以长江中游江汉平原为例
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地球科学 2020年 第12期45卷 4498-4511页
作者: 马腾 沈帅 邓娅敏 杜尧 梁杏 王志强 於昊 中国地质大学环境学院 湖北武汉430078 中国地质大学生物地质与环境地质国家重点实验室 湖北武汉430078
围绕如何运用地球关键带理论解决巨型流域生态环境保护问题,在总结国内外地球关键带研究进展的基础上,结合在长江中游开展的地球关键带调查实践,将流域侵蚀基准面定义为流域地球关键带底边界,建立了流域生态环境问题库、地球四大圈层变... 详细信息
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