检索结果-南通市图书馆

复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2023年第3期53卷 693-703页

作者：郭洪艳于文雅刘俊戴启坤吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022

针对智能车在复杂场景下的行车环境理解和行为决策问题,提出了一种智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策方法。在复杂场景下建立了车路空间重构模型,得到以不同车道中心线为参考的车辆位置。建立了以非整数的纵向车速和整数的车道序号... 详细信息

针对智能车在复杂场景下的行车环境理解和行为决策问题,提出了一种智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策方法。在复杂场景下建立了车路空间重构模型,得到以不同车道中心线为参考的车辆位置。建立了以非整数的纵向车速和整数的车道序号为控制量的车道与车速一体化模型。对本车与多方向来车的未来轨迹进行安全性分析,将复杂场景下智能车辆车道与速度一体化决策描述为混合整数非线性规划问题。为了验证本文决策方法的有效性,在无保护路口场景下进行汽车动力学仿真软件veDYNA和Simulink的联合仿真,结果表明:本文决策方法面对行驶缓慢、突然切入的周车,能及时做出换道决策;当智能车和周车同时行驶至路口区域时,能够做出减速让行决策,以实现安全行驶。

关键词：控制理论与控制工程车道与速度一体化决策滚动优化复杂场景混合整数规划

基于车辆执行驱动能力的复杂路况速度规划及控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报（工学版） 2023年第3期53卷 643-652页

作者：王德军张凯然徐鹏顾添骠于文雅吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 吉林大学通信工程学院长春130022

为解决复杂道路环境(大曲率、低附着)下满足安全性和高效性约束的车速规划问题,提出了一种基于车辆动力学解析的微分方程规划方法。首先,推导了在稳态转向时满足侧向轮胎力约束的极限速度结构参数表达式。其次,将前轮和后轮的轮胎力执... 详细信息

为解决复杂道路环境(大曲率、低附着)下满足安全性和高效性约束的车速规划问题,提出了一种基于车辆动力学解析的微分方程规划方法。首先,推导了在稳态转向时满足侧向轮胎力约束的极限速度结构参数表达式。其次,将前轮和后轮的轮胎力执行空间组合为F-F图,得到考虑载荷转移和驱动方式因素的隐式微分方程,并求解该微分方程得到沿路径的极限速度,同时给出了面向离散路径信息的极限速度计算方法。最后,设计了横、纵向协同模型预测控制器,搭建了CarSim和Simulink联合仿真平台,在连续和离散两种信息路径上以规划的极限速度进行轨迹跟踪仿真实验。结果表明,本文提出的极限速度规划方法能够在尽快完成复杂路面环境下轨迹跟踪任务的同时,将轮胎力控制在稳定摩擦圆范围内。

关键词：控制理论与控制工程极限速度轨迹跟踪 F-F图模型预测控制

浅谈政府会计制度改革对审计的影响及相关建议

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中文科技期刊数据库（全文版）经济管理 2022年第12期 202-204页

作者：于文雅中化地质矿山总局内蒙古地质勘查院内蒙古呼和浩特010011

文章简述了政府会计制度改革的表现与成效,并从预算审计环境优化、决算数据的验证这两方面入手,分析了政府会计制度改革对审计产生的主要影响。在此基础上,提出了一系列面向政府会计制度改革的审计工作优化与完善建议,包括严格规范财务... 详细信息

文章简述了政府会计制度改革的表现与成效,并从预算审计环境优化、决算数据的验证这两方面入手,分析了政府会计制度改革对审计产生的主要影响。在此基础上,提出了一系列面向政府会计制度改革的审计工作优化与完善建议,包括严格规范财务报告编制、明晰预算审计任务、完善编制预算审计薄弱环节、健全预算执行监督体系、规范预算审计程序设定、提高审计工作人员综合素养,以期推动审计工作的进一步升级。

关键词：政府会计制度改革预算审计预算执行监督

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

车辆轨迹数据驱动的道路交叉口排队长度探测

湖南交通科技 2022年第3期48卷 208-214页

作者：唐进于文雅湖南省交通运输厅规划与项目办公室湖南长沙410116 长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114

以车辆轨迹数据为研究对象,构建无需信号配时、车辆到达分布的信号交叉口实时排队长度估算方法。首先运用密度聚类方法识别车辆运动状态,结合运动学公式,研究不同运动状态下车辆加入、离开排队过程的轨迹点。其次,根据排队集结过程的分... 详细信息

以车辆轨迹数据为研究对象,构建无需信号配时、车辆到达分布的信号交叉口实时排队长度估算方法。首先运用密度聚类方法识别车辆运动状态,结合运动学公式,研究不同运动状态下车辆加入、离开排队过程的轨迹点。其次,根据排队集结过程的分段特性,提出利用分段线性函数对拐点进行拟合,预估排队集结波。最后基于交通波理论推算出信号交叉口排队长度。为验证所提出方法,利用微观交通模拟器SUMO建立不同浮动车渗透率下的实验场景,计算实际排队长度与预估排队长度的MAPE(平均绝对百分比误差)误差。研究结果表明:渗透率为10%时,MAPE值为12.58%,当浮动车渗透率达到30%时,MAPE值仅为3.03%。可见,所提出的模型在低渗透率下依旧具有较高准确性,且随着渗透率的提高,误差逐渐降低。

关键词：交通工程实时排队长度估算交通波理论信号交叉口渗透率轨迹数据

5-羟基-2（5H）呋喃酮及其衍生物的制备

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

5-羟基-2（5H）呋喃酮及其衍生物的制备

作者：于文雅北京服装学院

学位级别：硕士

5-羟基-2(5H)呋喃酮是一种手性化合物,广泛存在于天然产物及药物结构中,其内酯环的立体构型与药物的生物活性密切相关。因此很多含有5-羟基-2(5H)呋喃酮结构的衍生物表现出潜在的合成和生物学价值。本文以糠酸和取代的糠酸衍生物为原料... 详细信息

5-羟基-2(5H)呋喃酮是一种手性化合物,广泛存在于天然产物及药物结构中,其内酯环的立体构型与药物的生物活性密切相关。因此很多含有5-羟基-2(5H)呋喃酮结构的衍生物表现出潜在的合成和生物学价值。本文以糠酸和取代的糠酸衍生物为原料,成功的利用光敏氧化反应合成了5-羟基-2(5H)呋喃酮及其衍生物,并以5-羟基-2(5H)呋喃酮为原料,与不同碳链的醇反应制备5-烷氧基-2(5H)呋喃酮类化合物,取得的研究结果如下:以糠酸为底物,分别探讨了光敏剂种类、溶剂、底物浓度、光敏剂用量对产物5-羟基-2(5H)-呋喃酮收率的影响。结果表明:(1)以玫瑰红为光敏剂,在极性溶剂乙腈中,糠酸用量为2g,玫瑰红用量是底物摩尔量的2‰时,通氧光照9小时,活性炭脱色,使用乙酸乙酯:石油醚=1:0.685的混合溶剂对粗产物进行重结晶,产物收率为69%,重结晶产物的纯度可达98%。(2)采用同样的光氧化反应条件,以易得的糠酸衍生物即五元环的3,4,5位有取代基的衍生物为原料,一步法快速合成了一系列5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物(B-B),产率在66%～89%之间,通过H NMR和HR-MS波谱鉴定化合物的结构。用ESR自旋捕获技术,测定TEMP/光敏剂/糠酸/溶剂/氧气体系在光照条件下所产生的信号,结果测得氮氧自由基TEMPO的特征三重峰,表明光敏氧化反应中产生了活性O,O与糠酸及其衍生物发生[4+2]环加成反应,经过不稳定的桥环过氧化物中间体,生成取代的5-羟基-2(5H)呋喃酮及其衍生物。(3)将自制的5-羟基-2(5H)-呋喃酮作为原料,与不同碳链长度的四种醇反应,一步法合成5-烷氧基-2(5H)呋喃酮衍生物,产物收率在20.7%～68.9%之间,短链的甲氧基衍生物水溶性较好,长链的丁氧基、正辛氧基、正癸氧基化合物水溶性较差,预期可作为表面活性剂有新的应用价值。

关键词：糠酸 5-羟基-2(5H)呋喃酮光敏氧化反应衍生物单重态氧 5-烷氧基-2(5H)呋喃酮

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

城乡绿道规划研究

城乡绿道规划研究

作者：于文雅河北农业大学

学位级别：硕士

现如今，城市和乡村的无秩序发展产生了许多环境问题，人们开始积极的探索城市与乡村之间空间环境的优化措施。随着城市化进程的高速推进，人们对绿色开敞休闲空间的需要日益强烈，城乡建设也更加注重景观特色和生态廊道的营造。如何在... 详细信息

现如今，城市和乡村的无秩序发展产生了许多环境问题，人们开始积极的探索城市与乡村之间空间环境的优化措施。随着城市化进程的高速推进，人们对绿色开敞休闲空间的需要日益强烈，城乡建设也更加注重景观特色和生态廊道的营造。如何在满足城市、乡村集约用地的条件下，借助绿色导向的手段，实现城乡绿色的休闲生活方式，达到城乡区域经济一体化、空间环境生态化的目标，这是现阶段我国城乡建设面临的主要任务。城乡绿道是一个全新的思想和观念，它不仅构建了城市与乡村连续、综合的景观，而且为沿绿道的而居的人们创造出便捷舒适的活动空间，此外，它还具有生态廊道的作用，能调节并完善城市和乡村的生态环境。目前，全世界的城乡绿道建设工作正火热的进行着，在城乡绿道建设迅速推进的过程中，有很多问题需要我们一一解决，本文以此为主要对象进行研究，运用城乡绿道规划的原则、理论，使城乡绿道规划的内容及评价体系得以确定，重点提出城乡绿道的规划目标、项目特色及解决的关键性问题。论文在最后部分将城乡绿道规划的经验运用到实践中：山海关绿道工程目前正在进行实施。城乡绿道建设不仅是绿色健康的，而且是节能环保的，发展城乡绿道，构建城乡绿道体系，是实现城乡建设可持续发展的必经之路。

关键词：绿道绿色导向城乡绿道休闲生活方式区域经济一体化

日粮碳水化合物/油脂比对断奶仔猪肠道微生物区系的影响

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

日粮碳水化合物/油脂比对断奶仔猪肠道微生物区系的影响

作者：于文雅吉林农业大学

学位级别：硕士

碳水化合物、油脂是动物饲粮能源的重要组成部分,对动物的生理健康与生产性能具有重要影响。本研究探索了饲喂不同碳水化合物/油脂比日粮断奶仔猪肠道微生物区系的变化规律,为进一步优化仔猪日粮能源结构提供了一定的依据。试验I:本试... 详细信息

碳水化合物、油脂是动物饲粮能源的重要组成部分,对动物的生理健康与生产性能具有重要影响。本研究探索了饲喂不同碳水化合物/油脂比日粮断奶仔猪肠道微生物区系的变化规律,为进一步优化仔猪日粮能源结构提供了一定的依据。试验I:本试验旨在研究碳水化合物/油脂比日粮对断奶仔猪肠道微生物及代谢产物的影响。试验设计如下:选用健康杜×长×大三元杂交断奶仔猪(N=18头),随机分为3组,每组6个重复。饲喂日粮的碳水化合物与植物性脂肪的能值比(Carbohydrate Energy Value/Fat Energy Value,CEV/FEV)分别为:11.7:1.0(低油脂组)、1.5:1.0(中油脂组)和1.0:6.9(高油脂组),试验日粮消化能均为14.6MJ/kg,蛋白质水平均为17%。采用比色法、气相色谱及传统微生物培养等技术,测定断奶仔猪肠道PH、挥发性脂肪酸浓度、NH3-N含量和双歧杆菌、乳酸杆菌、大肠杆菌的数量。结果表明:随着CEV/FEV的降低,结肠内容物的PH值显著升高(P<0.05);盲肠和结肠内容物挥发性脂肪酸浓度显著降低(P<0.05),NH3-N含量显著升高(P<0.05);同时,盲肠和结肠大肠杆菌数量显著增加(P<0.05),乳酸杆菌和双歧杆菌极显著降低(P<0.05)。可见,在一定程度上提高日粮CEV/FEV有利于肠道有益菌群的生长,抑制有害菌群的增殖,维持健康的肠道环境。试验二:日粮碳水化合物/油脂比对断奶仔猪肠道微生物多样性的影响。试验采用苯酚法提取断奶仔猪盲肠、结肠内容物微生物总DNA,采用DNA定量检测仪及凝胶电泳进行检测,结果显示:所提DNA片段大小约为23000bp,OD260/OD280在1.7-2.0之间,浓度适宜,DNA纯度较好。将所提DNA进行PCR扩增,扩增产物经变性梯度凝胶电泳后再进行相似性分析及切胶回收测序。DGGE图谱结果显示,盲肠微生物经PCR-DGGE分离条代数多于结肠;低油脂组盲肠微生物菌群组内相似性高于83%;盲肠三组日粮组间相似性为68%。结肠微生物菌群组内相似性最高达77%,而组间相似程度较低,中油脂组与其它两组相似性仅为53%,说明各组间微生物结构差异较大。日粮CEV/FEV比值为11.7:1.0,断奶仔猪盲肠和结肠中优势菌群为Uncultured bacterium、瘤胃球菌属及粪球菌属,可见高CEV/FEV日粮对断奶仔猪肠道微生物多样性更有益。综上所述,日粮碳水化合物与油脂在日粮中供能能值比不同,会不同程度的影响断奶仔猪肠道微生物菌群结构。CEV/FEV比值为11.7:1.0的日粮盲肠和结肠更利于有益菌群的增殖,且微生物多样性丰富。因此,提高日粮碳水化合物/油脂比,有利于改善断奶仔猪肠道微生态环境、维持肠道健康及微生物群落结构。以上研究结果对于进一步优化仔猪日粮能源结构,探索不同能源载体物质在仔猪体内的消化、吸收和利用机制具有重要指导意义。

关键词：碳水化合物脂肪断奶仔猪肠道微生物 PCR-DGGE

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于出租车GPS轨迹数据的寻客行为研究

基于出租车GPS轨迹数据的寻客行为研究

作者：于文雅长沙理工大学

学位级别：硕士

出租车作为城市公共交通的重要交通工具,一方面其以机动灵活的运营特点为居民出行带来了极大的便利,另一方面,由于供需不均衡造成的出租车空载现象加剧了城市的交通拥堵及能源的消耗,给出租车的运营管理造成了困扰。因此,通过对城市空... 详细信息

出租车作为城市公共交通的重要交通工具,一方面其以机动灵活的运营特点为居民出行带来了极大的便利,另一方面,由于供需不均衡造成的出租车空载现象加剧了城市的交通拥堵及能源的消耗,给出租车的运营管理造成了困扰。因此,通过对城市空载出租车寻客行为的深入研究,有利于出租者管理者准确地掌握城市出租车的运营规律,从而提升出租车运营和管理效率,缓解空载给城市道路所带来的交通问题。本文依托于成都市的出租车GPS数据,对出租车寻客行为进行了建模分析,具体内容主要包括以下三个方面:（1）构建了轨迹清洗的流程对成都市原始出租车GPS轨迹数据进行预处理,选取合理指标分析出租车运营特点,并利用基于欧式距离的DBSCAN空间聚类算法进一步地挖掘上下客热点区域的时空分布特征。（2）提出了从区域到路径的空载出租车寻客行为双模拟框架。在区域层面上,将路网划分成相同大小的网格,将每个网格视为一个区域,建立了基于Logit模型的区域选择模型,用以分析空载出租车在区域内以及跨区域两种寻客行为;在路径层面上,为解决寻客行为模拟过程中存在路径重复的问题,综合考虑各候选路径的一般特征以及实际交通场景下的效益特征,选取空载行程时间、行程距离、乘客产生概率、交通拥堵指数四个影响因素,构建用于表征空载出租车路径选择行为的PS-Logit模型。（3）利用成都市空载出租车GPS数据对所建双层框架模型进行了验证分析。结果表明,区域内寻客有30.25%的网格空载出租车没有寻客成功,约有80%的网格区域内空载出租车寻客成功概率小于40%;跨区域搜寻过程中,当巡航网格数达到4个时,寻客成功的累计概率达到85%以上,当网格数超过8个时,寻客成功概率大于97%;通过对影响空载出租车路径选择的两类特征对比分析发现相较于路径一般特征,引入路径的效益特征后模型性能得以提升,表明路径的效益特征对司机寻客时路径的选择有着更为重要的影响。此外,经对比分析了 MNL模型与PS-Logit模型在不同特征组合下的模型标定结果,PS-logit模型更佳。

关键词：出租车轨迹数据上下客点挖掘区域寻客路径寻客 PS-Logit模型

玫瑰红光敏氧化糠酸类化合物快速合成5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京服装学院学报（自然科学版） 2020年第1期40卷 34-42页

作者：于文雅吴松张焱北京服装学院材料设计与工程学院北京100029

5-Hydroxy-2(5H)-Furanone手性分子具有多个反应位点,同时其骨架广泛存在于许多天然产物的结构中。本文以易得的糠酸及其衍生物为原料,在可见光照射下,发生光敏氧化反应,一步法快速合成一系列5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物,产率为57%~89%。... 详细信息

5-Hydroxy-2(5H)-Furanone手性分子具有多个反应位点,同时其骨架广泛存在于许多天然产物的结构中。本文以易得的糠酸及其衍生物为原料,在可见光照射下,发生光敏氧化反应,一步法快速合成一系列5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物,产率为57%~89%。不同取代基以及取代基位置均会影响产物的收率。

关键词：糠酸光氧化 5-羟基-2(5H)呋喃酮衍生物