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融合机理与数据的陀螺飞轮姿态测量方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：赵昱宇刘耀蓬王雨潇中国民航大学电子信息与自动化学院

针对陀螺飞轮非调谐大倾侧运行工况下姿态敏感机理复杂、测量精度低等问题，提出一种融合姿态测量机理与深度神经网络补偿的姿态测量方法。以陀螺飞轮的径向动力学模型为基础，在考虑内部传感器配置约束的前提下，基于简化假设构建机理... 详细信息

针对陀螺飞轮非调谐大倾侧运行工况下姿态敏感机理复杂、测量精度低等问题，提出一种融合姿态测量机理与深度神经网络补偿的姿态测量方法。以陀螺飞轮的径向动力学模型为基础，在考虑内部传感器配置约束的前提下，基于简化假设构建机理测量模型。设计注意力机制与长短时记忆网络集成的深度学习回归模型，通过挖掘姿态测量误差与陀螺飞轮运行状态数据间的潜在关系实现测量误差补偿。提出基于机理与数据驱动的融合方法，使得陀螺飞轮以较高精度测量外部载体的角速度，并通过对比实验验证了其测量精度提升效果和优越性能。

关键词：陀螺飞轮姿态测量测量机理误差补偿深度学习

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信息茧房对大学生信息素养的影响机制研究

高校教育管理 2025年第1期19卷 113-124页

作者：于文卿宋宪萍曹宇驰北京理工大学教育学院北京理工大学马克思主义学院北京102488

探究算法时代如何打破信息茧房,进而提高大学生的信息素养已成为高等教育领域亟待解决的关键课题。本研究通过扎根理论对不同教育背景的30位大学生进行半结构化访谈,系统探究信息茧房对大学生信息素养的影响机制。结果发现,当大学生困... 详细信息

探究算法时代如何打破信息茧房,进而提高大学生的信息素养已成为高等教育领域亟待解决的关键课题。本研究通过扎根理论对不同教育背景的30位大学生进行半结构化访谈,系统探究信息茧房对大学生信息素养的影响机制。结果发现,当大学生困于信息茧房之中时,其信息素养的各个维度都会受到不同程度的影响;信息茧房通过信息技术这一载体,对大学生信息素养产生直接影响;被信息技术“装备”的信息茧房经由信息驱动力这一中介,对大学生信息素养产生间接影响,在此过程中,主体内驱力和信息情境分别通过改变个体动机强度和环境感知强度,进一步调节信息茧房对大学生信息素养的影响。政府、社会、高校等主体应通过多种举措帮助大学生在信息知识层面下拓展信息视野、在信息意识层面下锐化信息敏感度、在信息能力层面下优化数字技能、在信息道德层面下规范信息行为,从而全面提升大学生的信息素养。

关键词：信息茧房大学生信息素养影响机制扎根理论质性研究

基于AHP-CRITIC赋权结合响应面法多指标优选醉鱼草的微波提取工艺

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华东理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：谢琦楠王承潇韩伟华东理工大学药学院制药工程与过程化学教育部工程研究中心上海市新药设计重点实验室昆明理工大学生命科学与技术学院

以蒙花苷、毛蕊花糖苷、金合欢素得率及出膏率为评价指标，通过单因素实验，考察粒度、微波功率、液固比、提取溶剂、提取时间以及提取次数对醉鱼草提取效果的影响；应用Box-Behnken响应面法设计实验，结合AHP-CRITIC法对各评价指标进... 详细信息

以蒙花苷、毛蕊花糖苷、金合欢素得率及出膏率为评价指标，通过单因素实验，考察粒度、微波功率、液固比、提取溶剂、提取时间以及提取次数对醉鱼草提取效果的影响；应用Box-Behnken响应面法设计实验，结合AHP-CRITIC法对各评价指标进行主客观赋权，以综合得分为响应值，优化醉鱼草微波提取工艺并进行体外抗氧化活性研究。结果表明：最优提取条件为微波功率325 W，液固比65 mL/g，乙醇质量分数66%，提取时间8 min，此时，蒙花苷、毛蕊花糖苷、金合欢素的得率分别为5.417%、0.728%和0.175%，出膏率25.769%，综合评分99.19(RSD=0.45%)。优化后的提取工艺操作简便、稳定性好，且所得提取物具有较好的抗氧化活性。

关键词：醉鱼草 AHP-CRITIC赋权法多指标综合评分 Box-Behnken响应面法微波提取

碳减排冲击下的最优货币政策选择：影响机制与福利效应

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金融发展研究 2025年

作者：韩庆潇李晓彤关健中国人民银行山东省分行中国人民银行潍坊市分行中国人民银行菏泽市分行

短期内实现碳达峰、碳中和目标，需要采取强有力的碳减排政策，这必然对既有货币政策目标带来外部冲击，因此，货币政策必须考虑碳减排政策带来的影响，将减排目标纳入货币政策框架，通过与减排政策的有效协调搭配，实现经济发展与绿色... 详细信息

短期内实现碳达峰、碳中和目标，需要采取强有力的碳减排政策，这必然对既有货币政策目标带来外部冲击，因此，货币政策必须考虑碳减排政策带来的影响，将减排目标纳入货币政策框架，通过与减排政策的有效协调搭配，实现经济发展与绿色减排的平衡。基于此，本文构建了符合中国现实的环境—动态随机一般均衡（E-DSGE）模型，以数值模拟的方式分析不同碳减排政策对宏观经济的影响，并进一步研究总量货币政策、结构性货币政策与碳减排政策的协调配合方式，明确推动碳减排方面的策略选择。研究结果表明：第一，三种碳减排政策皆能实现碳减排目标，但因政策作用机制不同，碳交易、征收碳税、企业限产三种情景下的社会福利水平依次递减，且均不及政策实施之前。第二，只有在碳交易政策情景下，才存在总量货币政策与碳减排政策的最优组合，同时实现经济发展与绿色减排的平衡。第三，在企业限产、征收碳税、碳交易三种碳减排政策下，皆存在结构性货币政策与碳减排政策的最优组合。综上可知，存在总量货币政策、结构性货币政策与碳减排政策搭配的最优组合，能够在降低外部冲击和提升福利水平的同时，兼顾传统货币政策目标与绿色减排目标。

关键词：碳减排政策总量货币政策结构性货币政策福利水平

基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

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农机化研究 2025年第3期47卷 234-241页

作者：刘九庆丁鹏于文吉东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 详细信息

由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。

关键词：拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

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社交网络影响力博弈的均衡存在性

中国科学:数学 2025年

作者：陈旭瑾胡晓东宋莹莹王晨豪邬潇莹中国科学院数学与系统科学研究院中国科学院大学数学科学学院北京师范大学珠海校区自然科学高等研究院北京师范大学-香港浸会大学联合国际学院广东省数据科学与技术交叉应用重点实验室

本文基于Grabisch等2010年提出的社交网络影响力博弈模型展开研究.在一个强连通网络中,称每个顶点为一个(社交网络)成员,每个成员都有一个位于[0, 1]中的数字表示该成员的初始观点,并且该观点可以动态演变.博弈在两个局中人之间展开,其... 详细信息

本文基于Grabisch等2010年提出的社交网络影响力博弈模型展开研究.在一个强连通网络中,称每个顶点为一个(社交网络)成员,每个成员都有一个位于[0, 1]中的数字表示该成员的初始观点,并且该观点可以动态演变.博弈在两个局中人之间展开,其分别具有固定的观点0和1;他们分别选择一个成员作为自己的影响目标,使得其影响力通过网络中成员之间的相互作用而传播,从而影响整个社交网络中所有成员的观点.局中人的目标是使全体成员的平均观点(值)尽可能接近自己的固有观点(0或1).本文引入一个新的影响力传播矩阵来刻画局中人对成员的影响作用,当两个局中人具有相同影响力时,给出Nash均衡存在的充分条件,并证明在具有均匀权重的双向树网络中Nash均衡一定存在.对网络实例特别是随机网络的模拟实验结果显示:与Grabisch等的模型相比,新的影响力传播矩阵放宽了一系列网络中Nash均衡的存在性条件.

关键词：社交网络影响力博弈重归一化 Nash均衡

防风通圣颗粒治疗急性荨麻疹的随机、安慰剂对照观察

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中国处方药 2023年第1期21卷 7-11页

作者：刘永俊王美丹于文潇柳新姜凤仙于希蕊王继鹏车晓青刘瓦利闫雨荷张弛金李广瑞李刚王福胜樊敏滨州医学院山东烟台264003 国家方剂效应与临床评价重点研究室山东烟台264003 山东祥隆医药研究院有限公司山东烟台264003 山东润中药业有限公司山东烟台264003 中国中医科学院广安门医院皮肤科北京100053 天津中医药大学第一附属医院天津300193 中国中医科学院望京医院北京100102 济南市中医医院济南250012 烟台毓璜顶医院山东烟台264000 烟台市中医医院山东烟台264000

目的评价防风通圣颗粒治疗急性荨麻疹(表寒里热,表里俱实证)的有效性、安全性。方法采用中心分层、区组随机的设计方法,将108例患者分成试验组72例和对照组36例。试验组服用防风通圣颗粒,对照组服用防风通圣颗粒模拟剂,用法用量均为每次... 详细信息

目的评价防风通圣颗粒治疗急性荨麻疹(表寒里热,表里俱实证)的有效性、安全性。方法采用中心分层、区组随机的设计方法,将108例患者分成试验组72例和对照组36例。试验组服用防风通圣颗粒,对照组服用防风通圣颗粒模拟剂,用法用量均为每次3 g,每天2次,疗程为14 d。观察两组中医证候疗效、皮肤症状疗效、单项症状疗效及不良事件。结果试验组完成试验70例,对照组完成试验36例。中医证候疗效:用药2周后,试验组愈显率为41.43%(29/70),对照组为5.56%(2/36),试验组优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。中医证候积分:用药2周后,试验组下降(7.87±3.85),对照组下降(2.42±3.20),试验组下降幅度大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。皮肤症状疗效:用药2周后,试验组愈显率40.00%(28/70),对照组为5.56%(2/36),试验组优于对照组,,差异有统计学意义(P<0.05)。皮肤症状积分:试验组下降(11.94±6.72),对照组下降(3.67±4.93),试验组下降幅度大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。单项症状疗效:用药2周后,在单项皮肤症状、单项中医症状的改善方面,试验组均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验过程中无明显与药物有关的不良事件。结论防风通圣颗粒治疗急性荨麻疹(表寒里热,表里俱实证)安全、有效。

关键词：防风通圣颗粒急性荨麻疹随机安慰剂对照

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“电力系统分析”数智化教学技术实践应用

科技风 2025年第1期 73-75页

作者：冯明于文萍王琪成都工业学院自动化与电气工程学院四川成都611730

随着近几年新兴科技革命的兴起,人工智能、互联网、物联网、增强和虚拟现实、区块链技术等已经被越来越多地应用到教育领域,未来的教育格局与学习模式将面临一场深刻的变革。在科技推动教育转型的大背景下,新时期对教学与教师的要求也... 详细信息

随着近几年新兴科技革命的兴起,人工智能、互联网、物联网、增强和虚拟现实、区块链技术等已经被越来越多地应用到教育领域,未来的教育格局与学习模式将面临一场深刻的变革。在科技推动教育转型的大背景下,新时期对教学与教师的要求也越来越高。高校教育教学改革、虚拟教研室、人工智能在教师教学中的应用,赋予教师更多元化、更专业化的角色,从而培养出更高更全面的素质。“电力系统分析”是电气工程专业一门重要的专业基础课,它是一门理论强、概念抽象、内容涉及面广、与其他电力学科关系密切的专业基础课。学生和教师反映教学困难,学习困难。为解决传统课堂教学中存在的问题,我校的“电力系统分析”教学小组大胆地引进了多种数字化教学技术,并在教室中进行了实践与探究,对不同的数智化教学技术对教学效果的作用进行了检验,这对今后的“电力系统分析”课程改革具有一定的借鉴意义。

关键词：数智化教学电力系统分析人工智能课程改革

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智能传播场域道德建设的现实风险及其应对

廊坊师范学院学报(社会科学版) 2025年第1期 70-77页

作者：邵潇涵吴屹萱同济大学马克思主义学院

加强智能传播场域道德建设是新时代网络空间道德建设的重要内容，是筑牢网络意识形态安全和提升网民思想道德素质的应有之义。智能传播是网络环境下道德建设的重要方式，道德建设作为承载权力主体道德要求和选择的意识形态活动，具有引... 详细信息

加强智能传播场域道德建设是新时代网络空间道德建设的重要内容，是筑牢网络意识形态安全和提升网民思想道德素质的应有之义。智能传播是网络环境下道德建设的重要方式，道德建设作为承载权力主体道德要求和选择的意识形态活动，具有引领道德取向的独特使命，并反作用于智能传播，同时赋予其价值承载性。然而，作为技术工具，智能传播场域中话语空间“把关转移”导致道德建设的内容辐射有限，生存样态“信息茧房”导致道德建设的阵地范围偏狭，社交互动“黑箱现象”导致道德建设的行为自律趋弱，这些都给道德建设带来了新的风险。为此，要以培育优质网络道德内容池为内容前提推动道德建设，以突破道德阵地的窄化局限为核心环节完善道德建设，以提升道德主体的综合素质为能力指向塑造道德建设，从而在直面风险挑战中发挥智能传播场域应有的价值。

关键词：智能传播场域道德建设现实风险网络意识形态治理