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基于深度学习的织物图像检索系统研究

棉纺织技术 2022年第5期50卷 42-47页

作者：刘瑞昊于振中孙强江南大学江苏无锡214122 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院安徽合肥230601

为了提高纺织行业的织物管理效率,解决织物检索耗时久、检索精度低等问题,使用改进的深度学习网络LResNet50E⁃IR得到织物图像的特征表示,利用faiss索引进行特征相似度匹配后,排序输出检索的结果。同时,提出分级检索策略,根据不同类别的... 详细信息

为了提高纺织行业的织物管理效率,解决织物检索耗时久、检索精度低等问题,使用改进的深度学习网络LResNet50E⁃IR得到织物图像的特征表示,利用faiss索引进行特征相似度匹配后,排序输出检索的结果。同时,提出分级检索策略,根据不同类别的织物特点先分类,再通过改进的神经网络训练得到相应检索模型,最后查询未入数据库的织物图像,来验证检索的效果。试验结果表明:本系统检索的top10 mAP高达99.22%,检索速度快。认为:该织物图像检索方法可以满足准确性与高效性的要求。

关键词：织物图像检索深度学习卷积神经网络分级检索 faiss索引

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装备系统剩余使用寿命预测技术研究进展

南京航空航天大学学报 2022年第3期54卷 341-364页

作者：郭忠义李永华李关辉彭志勇张宁于振中合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院合肥230601 天津津航技术物理研究所天津300192 北京机电工程研究所北京100074

社会的稳定发展离不开制造业的高水平发展,生产是制造业的关键步骤,长期持续稳定的产出依赖于装备系统的稳定运行。系统故障引起的停产势必会造成一定的经济损失。如何尽早地发现装备系统的故障来避免停工停产带来的经济损失,已经成为... 详细信息

社会的稳定发展离不开制造业的高水平发展,生产是制造业的关键步骤,长期持续稳定的产出依赖于装备系统的稳定运行。系统故障引起的停产势必会造成一定的经济损失。如何尽早地发现装备系统的故障来避免停工停产带来的经济损失,已经成为了当前应用研究中的热点。采用定期人工检查的传统方法不仅提高了生产成本,还使得问题发现较为滞后,达不到实时监控的目的。而且,随着信息技术的高速发展,装备系统的监测也变得更加智能化。利用装备系统的历史数据检测其状态能够更敏捷、更高效地发现装备运行中的“亚健康”问题,能给装备管理者提供有益的决策支持。基于装备剩余使用寿命的数据预测,能够提供高效智能的解决方案,在工业领域有着宽广的应用前景。因此,本文聚焦于装备系统剩余使用寿命预测技术的研究进展,对近年来剩余使用寿命预测的研究进行归纳总结,并讨论各剩余使用寿命预测理论与方法的优缺点。最后,总结并展望装备系统剩余使用寿命预测技术的未来研究方向和发展趋势。

关键词：剩余使用寿命预测数据驱动模型机器学习神经网络迁移学习

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改进多层尺度特征融合的目标检测算法

计算机工程与设计 2022年第1期43卷 157-164页

作者：李康康于振中范晓东宋思远江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 哈工大机器人国际创新研究院智能装备研究所安徽合肥230601

为提高小目标检测任务的准确率和稳定性,解决SSD(single shot MultiBox detector)算法在小目标识别和定位过程中准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法。在原始的SSD卷积网络结构上进行修改和优化,通过特征图之间的特征融合,重... 详细信息

为提高小目标检测任务的准确率和稳定性,解决SSD(single shot MultiBox detector)算法在小目标识别和定位过程中准确率较低的问题,基于SSD算法提出一种改进方法。在原始的SSD卷积网络结构上进行修改和优化,通过特征图之间的特征融合,重构卷积预测特征图上的物体特征信息。考虑到网络复杂度增加带来的数据分布变化的影响,加入批量归一化BN(BatchNorm)层。在PASCAL VOC2007数据集和生活用品(Supplies Dataset)数据集上的实验结果表明,改进算法的mAP相比原始SSD分别提高了10.4%、15.1%。鉴于网络融合带来的参数增加,改进算法的检测速度仍表现良好,符合算法的实时性要求。

关键词：深度学习目标识别与定位卷积网络 SSD算法特征融合

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利用波域预测的四通道时延双边遥操作

华中科技大学学报（自然科学版） 2010年第5期38卷 32-36页

作者：于振中闫继宏赵杰陈志峰哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室黑龙江哈尔滨150080

将波变量法与预测技术及四通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性.根据理想透明性条件分析了四通道结构的参数选择方法.为了将波变量方法应用于四通道结构,通过合理的力/速度信息组合将四通道结构分割成... 详细信息

将波变量法与预测技术及四通道遥操作系统结构相结合,在保证时延系统稳定性的基础上提高其透明性.根据理想透明性条件分析了四通道结构的参数选择方法.为了将波变量方法应用于四通道结构,通过合理的力/速度信息组合将四通道结构分割成二端口网络并对其输入输出信息进行了波变换.在主端的波域加上预测器,并设计能量综合器来保证预测器的无源性.分析了所提方法的透明性和稳定性.仿真实验表明,在一定条件下所提方法能够保证时延系统的稳定性,并具有较好的透明性.

关键词：遥操作时延四通道双边波变量波预测

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研究生英语教学大纲的制定及其他

学位与研究生教育 1989年第3期 37-39页

作者：于振中中国科技大学(北京)研究生院

一、制定研究生英语教学大纲的两种不同意见语言教学,过去几十年来人们最为关心的是教学法的问题,也就是如何教的问题。近十几年来,人们不仅关心如何教,也关心教什么的问题。自从1985年原教育部主持制定大学的功能大纲(理工科)及综合大... 详细信息

一、制定研究生英语教学大纲的两种不同意见语言教学,过去几十年来人们最为关心的是教学法的问题,也就是如何教的问题。近十几年来,人们不仅关心如何教,也关心教什么的问题。自从1985年原教育部主持制定大学的功能大纲(理工科)及综合大纲(文理科)后,从事研究生外语教学的教师们更为关心研究生外语教学大纲如何制定的问题。对如何制定研究生英语教学大纲,大体上有两种意见。一种意见是大学、研究生一贯制。有了大学的英语教学大纲,研究生的英语教学在五、六级的基础上再搞七、八级就可以了,也就是说研究生的英语教学应“纳入”或“衔接”大学英语教学大纲成为一条龙式的外语教学体系。另一种意见是研究生外语教学与大学本科外语教学有很大的不同,研究生英语教学应该有自己的教学大纲。

关键词：外语教学大纲教学法教学体系硕士研究生大学英语教学大纲研究生英语教学研究生外语教学教学手段制定大纲教学方法

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高级英语教程 2版

丛书名：研究生系列英语

1987年

作者：于振中李佩

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改进多尺度特征融合的工业现场目标检测算法

机械与电子 2022年第11期40卷 40-45页

作者：刘瑞昊于振中孙强江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 哈工大机器人国际创新研究院人工智能研究所安徽合肥230601

为了提高工业现场等复杂场景下的小目标检测的准确率,降低工业现场的安全事故发生率,基于YOLOv3提出了一种改进多尺度特征融合方法。该方法增加了Inception_shortcut模块,优化网络的输出宽度,使用工业现场的监控视频作为数据集以及利用k... 详细信息

为了提高工业现场等复杂场景下的小目标检测的准确率,降低工业现场的安全事故发生率,基于YOLOv3提出了一种改进多尺度特征融合方法。该方法增加了Inception_shortcut模块,优化网络的输出宽度,使用工业现场的监控视频作为数据集以及利用k-means算法对检测目标重新聚类,引入了PANet多尺度特征融合结构,精简了YOLOv3的网络检测输出层。在创建工业现场安全帽、安全绳数据集FHPD、FSRPD以及PASCAL VOC2007数据集上的实验结果表明,改进算法的mAP比原始YOLOv3提高了许多。改进的多尺度特征网络融合增加了参数,但检测速度仍满足算法的实时性要求。

关键词：特征融合目标检测 YOLOv3算法安全帽检测安全绳检测

研究生系列英语之一高级英语教程附答案第2版第2版

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研究生系列英语之一高级英语教程附答案第2版

构巢曲霉细胞周期蛋白在无性生殖中的作用初步研究

1987年

作者：于振中李佩

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构巢曲霉细胞周期蛋白在无性生殖中的作用初步研究

作者：于振中华东理工大学

学位级别：硕士

白色念珠球菌细胞周期蛋白Cln21和锌指蛋白Ume6是菌丝形态发育调控因子。Cln21和Ume6基因缺失后,在菌丝诱导条件下,白色念珠球菌细胞由丝状生长变为酵母状生长。但是模式菌株构巢曲霉中这些基因的功能并没有报道。构巢曲霉中Cln21和Ume... 详细信息

白色念珠球菌细胞周期蛋白Cln21和锌指蛋白Ume6是菌丝形态发育调控因子。Cln21和Ume6基因缺失后,在菌丝诱导条件下,白色念珠球菌细胞由丝状生长变为酵母状生长。但是模式菌株构巢曲霉中这些基因的功能并没有报道。构巢曲霉中Cln21和Ume6基因的缺失有可能影响菌体的发育过程。实验中构建了7株构巢曲霉缺失株：ΔUme1、ΔUme2、ΔUme3、ΔCln1、 ΔCln4、ΔCln5和ACln6。各个缺失株与野生株相比菌丝并未出现大的形态变化,但是随着培养温度的升高,ΔCln1、ΔCln4和ΔCln6菌株菌落由深绿色变为黄棕色。扫描电镜下观察发现,与野生株相比,ΔCln1、ΔCln4和ΔCln6菌株菌落表面分生孢子头数量少而分散。孢子计数发现,ΔCln1、Aln4、ΔCln5和ΔCln6菌株分生孢子产量都有不同程度的下降。在28℃,ΔCln1、ΔCln4和ΔCln6菌株分生孢子产量分别为野生株的48.7%,68.6%和51.4%;在42℃下,ΔCln1、ΔCln4、ΔCln5和ΔCln6菌株分生孢子产量下降到野生株分生孢子产量的6.6%,10%,47.9%和4.8%。通过检测缺失株菌丝暴露于空气中不同时间后孢子生成特异性基因的mRNA水平发现,在菌丝暴露于空气中15h时,各个缺失株孢子生成特异性基因brlA、abaA、wetA,表达量远低于野生株,这是导致缺失株孢子头数目少而分散且发育不完全,最终使孢子总产量低于野生株的主要原因。同时我们也发现,细胞周期蛋白缺失株热休克蛋白编码基因Hsp30和Hsp70表达量与野生株相比波动较大。因此,构巢曲霉细胞周期蛋白编码基因Clnl、Cln4、 Cln5和Cln6与菌体无性生殖过程中分生孢子的生成有关,这些基因的缺失使得菌体无性生殖能力减弱,且对温度的敏感增加,菌体对环境的适应能力减弱。

关键词：构巢曲霉细胞周期蛋白分生孢子孢子生成特异性基因热休克蛋白