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基于三维关键点投票的物体位姿估计方法

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第3期57卷 291-300页

作者：王太勇于恩霖天津大学机械工程学院天津300350 天津仁爱学院天津301636

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像... 详细信息

针对单帧RGB-D图像进行物体六自由度位姿估计时,在物体遮挡、光线情况不良、低纹理情况下性能不佳的问题,本文设计了一种基于多网络特征融合(颜色特征提取网络和点云特征提取网络)的深度学习网络.首先,使用颜色特征提取网络提取RGB图像中的纹理特征,使用点云特征提取网络计算深度图中的点云特征,进行几何特征与纹理特征计算后,回归计算点云的关键点投票及实例语义信息.然后,通过投票聚类方式计算每个实例的所属类别和关键点位置.将RGB-D图像中的颜色信息与几何信息分别计算,由于后续操作需要充分考虑像素及点云的局部信息与全局信息,分别使用改进后的残差神经网络和RIPoint(residuals inverted point)网络提取数据特征.采用神经网络中的特征融合方法将颜色信息与几何信息充分提取,为后续模块提供更有效的点云特征.使用深度霍夫投票算法与均值偏移聚类算法计算实例的三维关键点坐标.最后,利用最小二乘拟合方法计算预测三维关键点的物体位姿参数.在LineMOD数据集和YCB-Video数据集上进行测试,实验结果表明:与六自由度物体位姿估计方法相比,本文模型预测的物体位姿准确率高于其他方法,平均准确率分别达到99.5%和96.9%.网络同时基本满足实时性要求,完成一帧RGB-D图像的多实例物体位姿估计时间需0.06 s.

关键词：物体位姿估计深度学习机器视觉点云

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思维导图在新护士培训中的应用

护理学报 2014年第11期21卷 4-6页

作者：许月萍于恩光张小红浙江中医药大学附属嘉兴中医院护理部浙江嘉兴314001

目的探讨思维导图在新护士培训中的应用效果。方法我院自2012年开始,在对41名新护士培训时引入思维导图方法进行培训,采用评判性思维能力测量表,在培训前后对新护士的评判性思维能力进行评价,培训后调查新护士对培训方法的满意度。结果... 详细信息

目的探讨思维导图在新护士培训中的应用效果。方法我院自2012年开始,在对41名新护士培训时引入思维导图方法进行培训,采用评判性思维能力测量表,在培训前后对新护士的评判性思维能力进行评价,培训后调查新护士对培训方法的满意度。结果通过培训,2012届新护士评判性思维能力量表总分由培训前的(288.73±20.83)分,提高至培训后的(321.00±18.81)分,培训前后7个维度得分差异均有统计学意义(P<0.05);新护士对培训方法的满意度达到96%。结论采用思维导图对新护士进行培训,可激发新护士的学习兴趣,提高新护士的评判性思维能力,增强培训效果,从而提高护理工作质量。

关键词：新护士培训思维导图评判性思维能力

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重症医学科护理师生认知差异的带教改进策略

护士进修杂志 2018年第6期33卷 552-553页

作者：彭丽丽陆金英于恩光浙江省中医药大学附属嘉兴市中医医院浙江嘉兴314001

目的探究重症医学科实习护士的带教策略改进方式。方法对62名带教老师与157名实习护士进行调查与访谈,了解重症医学科护理实习过程中师生间的认知差异。结果通过基于护理实习目的、实习质量、问题反馈维度的认知差异,提出了实习带教改... 详细信息

目的探究重症医学科实习护士的带教策略改进方式。方法对62名带教老师与157名实习护士进行调查与访谈,了解重症医学科护理实习过程中师生间的认知差异。结果通过基于护理实习目的、实习质量、问题反馈维度的认知差异,提出了实习带教改进策略。结论新的改进策略可培养良好职业素质,强化实习护士心理培训,加强实习护士、带教老师、医院、学校的多方沟通。

关键词：重症医学护理带教认知差异

中医护理多学科团队合作模式在老年慢病延续性照护中的实践

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中医药管理杂志 2020年第2期28卷 73-76页

作者：许月萍余秋燕于恩光浙江中医药大学附属嘉兴中医院浙江嘉兴314001

目的:探讨中医护理多学科团队合作模式在慢病延续性照护中的效果。方法:成立中医护理多学科合作的慢病延续性照护团队,对慢病患者进行系统的辨证评估,制定个性化施护方案(包括辨证施护、辨证施术、辨证施膳),为出院的慢病患者提供规范... 详细信息

目的:探讨中医护理多学科团队合作模式在慢病延续性照护中的效果。方法:成立中医护理多学科合作的慢病延续性照护团队,对慢病患者进行系统的辨证评估,制定个性化施护方案(包括辨证施护、辨证施术、辨证施膳),为出院的慢病患者提供规范、延续性护理服务。比较实施前后的患者满意度、对疾病知识知信行能力、心理状态、日常生活行为、生活质量。结果:实施后患者对疾病的认知、信念、相关行为、心理状态、日常生活行为、生活质量明显改善,再入院率明显降低,护理满意度明显提升(P<0.05)。结论:中医护理多学科团队合作能够为慢病患者提供更专业、有效的延续性护理服务。

关键词：中医护理多学科合作慢病延续性护理

双层分段式可视防护中单在术中体位手臂固定的应用

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中国乡村医药 2023年第3期30卷 50-51页

作者：沈红于恩光朱建萍朱志浩浙江嘉兴市中医医院手术室 314001 浙江嘉兴市中医医院护理部 314001 浙江嘉兴市中医医院质量管理部 314001

目的观察双层分段式可视防护中单在术中体位手臂固定的应用效果。方法选取2020年4月至2021年4月该院手术室实施全麻手术患者100例,按随机数字表法分为观察组与对照组各50例。对照组采用单层普通中单进行术中体位手臂固定,观察组采用双... 详细信息

目的观察双层分段式可视防护中单在术中体位手臂固定的应用效果。方法选取2020年4月至2021年4月该院手术室实施全麻手术患者100例,按随机数字表法分为观察组与对照组各50例。对照组采用单层普通中单进行术中体位手臂固定,观察组采用双层分段式可视防护中单进行术中体位手臂固定。比较两组手臂静脉通路通畅度、手臂固定可靠度及医生满意度。结果观察组手臂静脉通路和手臂固定可靠度优于对照组,观察组医生满意度高于对照组,差异均有统计学意义(t=6.56、7.32、19.71,P<0.01)。结论双层分段式可视防护中单可提高术中输液通畅情况、手臂固定效果及医生满意度,且设计合理、使用方便。

关键词：双层分段式可视防护中单术中体位手臂固定应用

手机移动化学习模式在护士中医护理学习中的应用

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中医药管理杂志 2021年第5期29卷 193-195页

作者：沈丽冬于恩光余秋燕孙叶良浙江中医药大学附属嘉兴中医院/嘉兴市中医医院浙江嘉兴314000

探讨手机移动化学习模式在护士中医护理学习中的应用效果。方法:选取医院的100名护士为研究对象,将其随机均分为对照组与观察组,观察组采用手机移动化学习模式,对照组采用原有的集体培训模式进行中医护理知识的学习,统计两组护士的学习... 详细信息

探讨手机移动化学习模式在护士中医护理学习中的应用效果。方法:选取医院的100名护士为研究对象,将其随机均分为对照组与观察组,观察组采用手机移动化学习模式,对照组采用原有的集体培训模式进行中医护理知识的学习,统计两组护士的学习效果。结果:观察组护士的理论成绩与临床操作考试成绩,均显著高于对照组(P于提高护士的中医护理学习成绩,增强学习的自主性,提高中医护理学习效率及学习质量。

关键词：移动化学习护士中医护理互联网+

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腹腔镜胆囊切除术中胆道造影的价值

中国微创外科杂志 2007年第4期7卷 340-341页

作者：何信众王欣周海军于恩光浙江省嘉兴市中医院肝胆外科嘉兴314001

目的探讨腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)术中胆道造影的临床价值及适应证。方法2003年1月～2006年1月我院对165例行LC术中经胆囊管胆道造影(intraoperative cholangiography,IOC),根据造影结果指导LC术中操作,调整手术方案。结果165例LC术中经胆囊管胆道造影发现胆囊管变异22例,胆囊管结石12例,合并胆总管结石8例。本组无胆道损伤,避免胆总管阴性探查7例。结论LC术中经胆囊管胆道造影对于预防术中胆道损伤、减少胆总管阴性探查具有重要价值。

关键词：术中胆道造影腹腔镜胆囊切除术

高速铁路车站道岔选型对咽喉长度及追踪间隔的影响

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中国铁道科学 2024年第3期45卷 159-167页

作者：胡楚璇魏玉光于宗泽北京交通大学交通运输学院北京100044

针对高速铁路车站采用大号码道岔造成的咽喉长度过长、列车走行距离远等问题,在明确车站咽喉长度和列车间隔时间计算方法的基础上,依托某尽端式高铁车站进行仿真计算,先设计不同道岔选型优化方案,再探究道岔选型、列车进站前速度和第一... 详细信息

针对高速铁路车站采用大号码道岔造成的咽喉长度过长、列车走行距离远等问题,在明确车站咽喉长度和列车间隔时间计算方法的基础上,依托某尽端式高铁车站进行仿真计算,先设计不同道岔选型优化方案,再探究道岔选型、列车进站前速度和第一离去闭塞分区(简称“一离去”)长度对车站咽喉长度及列车间隔时间的影响。结果表明:若车站全部或部分采用12号道岔,与全部采用18号道岔相比,尽管列车追踪间隔时间会小幅增加,但车站咽喉长度可分别缩短30.66%和13.40%;在站外线路受到一定地形条件制约的情况下,若全部采用12号道岔时列车区间限行速度为260 km·h^(-1)、部分采用12号道岔时限行速度为280 km·h^(-1),则可同时压缩车站咽喉长度与到达追踪间隔;若全部采用12号道岔时限制一离去的无岔区长度不超过1000 m,部分采用12号道岔时限制长度不超过1400 m,则可同时压缩车站咽喉长度与出发追踪间隔。

关键词：车站通过能力道岔选型车站咽喉追踪间隔时间列车运行仿真

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精细化管理在中药保留灌肠流程优化中的应用

中医药管理杂志 2022年第8期30卷 148-150页

作者：余秋燕许月萍于恩光施春芳嘉兴市中医医院浙江嘉兴314001

目的:探讨精细化管理在中药保留灌肠流程优化中的应用效果。方法:查找传统灌肠方法存在的问题,针对存在的问题,运用精细化管理优化中药保留灌肠流程,招募30名女性护理人员作为标准化病人,统一标准并组织培训,首先选用传统灌肠方法,7 d... 详细信息

目的:探讨精细化管理在中药保留灌肠流程优化中的应用效果。方法:查找传统灌肠方法存在的问题,针对存在的问题,运用精细化管理优化中药保留灌肠流程,招募30名女性护理人员作为标准化病人,统一标准并组织培训,首先选用传统灌肠方法,7 d后选用优化后的灌肠流程,比较优化前后灌肠方法在阻力感、卧位舒适度、操作满意度、灌肠后药液保留时间、腹痛腹胀的差异。结果:流程优化后灌肠方法在阻力感、卧位舒适度、操作满意度、灌肠后药液保留时间、腹痛腹胀等情况均优于优化前,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:运用精细化管理优化灌肠方法后,能减轻灌肠引起的不适感及并发症,增加患者灌肠的体验感和安全感,缓解患者紧张情绪,提高患者满意度,同时可以降低操作者的疲劳程度。

关键词：精细化管理中药保留灌肠优化