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油茶花苞采集机械手的设计与试验

农机化研究 2025年第1期47卷 46-53页

作者：赵青李立君吴泽超李骏郭鑫中南林业科技大学机电工程学院长沙410004

丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺... 详细信息

丘陵地区油茶林地众多,油茶花苞采集暂无机械化设备,故设计了一款六自由度的油茶花苞采集机械手。通过油茶花苞生物学特性分析,使用旋扭式末端执行器可以实现油茶花苞的高效采集,采净率为90%。通过机械手工作空间分析,确定了机械手的尺寸,并将末端执行器搭载到机械手上进行了油茶林田间试验。试验结果表明:搭载了旋扭式末端执行器六自由度机械手,可以到达采摘区间的边界位置,末端在x、y、z方向的最大偏差分别为3.4、3.3、3.4 cm,为油茶花苞智能化采集提供了依据。

关键词：采集机械手生物学特性末端执行器油茶花苞

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富血小板纤维蛋白复合甲基丙烯酰化明胶水凝胶的促成骨性能

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中国组织工程研究 2025年第4期29卷 809-817页

作者：赵红霞孙政伟韩阳吴学超韩静沈阳药科大学制药工程学院辽宁省沈阳市110016 山东大学制药工程山东省烟台市264000 沈阳药科大学中药学院辽宁省沈阳市110016 华中农业大学生命科学与技术学院湖北省武汉市430070 沈阳药科大学功能食品与葡萄酒学院辽宁省沈阳市110016

背景:富血小板纤维蛋白具有制备简单、制作费用低、安全性高等诸多优势,目前已被广泛应用于口腔颌面外科骨缺损修复研究中,但存在降解速度太快、生长因子释放时间短等问题。目的:将富血小板纤维蛋白负载于甲基丙烯酰化明胶水凝胶内,通... 详细信息

背景:富血小板纤维蛋白具有制备简单、制作费用低、安全性高等诸多优势,目前已被广泛应用于口腔颌面外科骨缺损修复研究中,但存在降解速度太快、生长因子释放时间短等问题。目的:将富血小板纤维蛋白负载于甲基丙烯酰化明胶水凝胶内,通过体内外实验分析其促成骨性能。方法:①抽取新西兰大白兔静脉血,制备富血小板纤维蛋白。分别制备含0,0.05,0.075,0.1 g富血小板纤维蛋白的甲基丙烯酰化明胶水凝胶,分别记为GelMA、GelMA/PRF-0.05、GelMA/PRF-0.075、GelMA/PRF-0.1,表征水凝胶的微观形貌与体外缓释性能。②将4种水凝胶分别与MC3T3-E1细胞共培养,以单独培养的细胞为对照,检测细胞增殖活性;成骨诱导后,检测细胞碱性磷酸酶活性、矿化能力、成骨相关基因(骨钙素、骨桥蛋白、RUNX2)mRNA与蛋白表达,ERK1/2-p38 MAPK通路蛋白mRNA与蛋白表达。③取15只新西兰大白兔。在每只兔颅骨部分别制备4个直径8 mm的全层骨缺损,其中1处缺损不植入任何材料(空白对照组),另3处缺损分别植入GelMA水凝胶、富血小板纤维蛋白、GelMA/PRF-0.1水凝胶。术后4,8,12周,进行骨缺损部位Micro-CT扫描与骨组织形态观察。结果与结论:①扫描电镜下可见4组水凝胶都具有蜂窝状的孔隙结构,并且随着水凝胶中富血小板纤维蛋白含量的增加,水凝胶的孔径轻微减小,但组间比较无明显差异;3组GelMA/PRF水凝胶均能以一定的速率释放转化生长因子β1与胰岛素样生长因子1,随着时间的延长,转化生长因子β1与胰岛素样生长因子1累计释放量显著增加。②CCK-8检测与活/死染色显示,3组GelMA/PRF水凝胶可促进MC3T3-E1细胞的增殖;碱性磷酸酶染色、茜素红染色及成骨基因检测结果显示,GelMA/PRF水凝胶可促进MC3T3-E1细胞的成骨分化,同时可抑制ERK1/2-p38 MAPK通路蛋白的表达,并且呈现富血小板纤维蛋白含量依赖性。③Micro-CT扫描显示,GelMA/PRF-0.1水凝胶组兔骨缺损处骨矿物质密度与骨体积分数均高于其他3组(P<0.05);苏木精-伊红染色显示,相较于其他3组,GelMA/PRF-0.1水凝胶组兔骨缺损处新骨形成更快、更成熟。④结果表明,GelMA/PRF水凝胶在体内外均具有良好的促成骨性能,该作用可能与抑制ERK1/2-p38 MAPK通路蛋白表达有关。

关键词：骨损伤富血小板纤维蛋白甲基丙烯酰化明胶水凝胶颅骨缺损

两井定向测量后加测陀螺定向边的数据处理与精度分析

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中国矿业大学学报 1993年第1期22卷 24-30页

作者：冯仲科陈于恒北京科技大学分校

本文从最小二乘矩阵平差原理出发讨论了两井定向测量加测陀螺边后的数据处理问题。研究了以下问题:(1)当导线为等边直伸形或任意形状时加测陀螺边的最佳位置;(2)定向边精度估算的公式;(3)限差的制定。文章最后得出结论:两井定向加测陀... 详细信息

本文从最小二乘矩阵平差原理出发讨论了两井定向测量加测陀螺边后的数据处理问题。研究了以下问题:(1)当导线为等边直伸形或任意形状时加测陀螺边的最佳位置;(2)定向边精度估算的公式;(3)限差的制定。文章最后得出结论:两井定向加测陀螺边应进行严密平差。

关键词：陀螺定向数据处理精度矿井测量

双模态成像仿生纳米粒对甲状腺髓样癌的声动力治疗

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中国组织工程研究 2025年第16期29卷 3410-3419页

作者：朱炜薇凡正超胥莹夏纪筑赵香芝西南医科大学附属医院超声医学科四川省泸州市646000

背景:声动力疗法作为一种新型抗肿瘤治疗手段具有非侵入性和时空可控性的特点,在甲状腺髓样癌无创性治疗中具有广阔的应用前景。目的:制备具有双模态成像能力的仿生癌细胞膜涂层脂质纳米粒,检测纳米粒的理化性质、靶向能力、成像效果、... 详细信息

背景:声动力疗法作为一种新型抗肿瘤治疗手段具有非侵入性和时空可控性的特点,在甲状腺髓样癌无创性治疗中具有广阔的应用前景。目的:制备具有双模态成像能力的仿生癌细胞膜涂层脂质纳米粒,检测纳米粒的理化性质、靶向能力、成像效果、细胞毒性和抗迁移能力。方法:以二棕榈酰磷脂酰胆碱、二棕榈酰磷脂酰甘油、二硬脂酰磷脂酰乙醇胺-聚乙二醇2000、胆固醇、血卟啉单甲醚、全氟己烷为原料,通过薄膜水合-超声振荡法制备脂质纳米粒HP@LNP,其中血卟啉单甲醚装载于脂质纳米结构的疏水层,全氟己烷装载于脂质纳米结构的亲水核心层内;将甲状腺髓样癌细胞膜包覆于脂质纳米粒HP@LNP表面,构建具有主动靶向甲状腺髓样癌细胞能力的仿生脂质纳米粒MHP@LNP。表征纳米粒MHP@LNP的理化性质、靶向能力、免疫逃逸能力、成像效果、细胞毒性和抗迁移能力。结果与结论:①脂质纳米粒MHP@LNP呈现典型的核壳结构,粒径为131.06 nm,平均电位为-30.59 mV,凝胶电泳结果显示脂质纳米粒MHP@LNP与癌细胞膜蛋白图谱相符合,荧光共定位结果显示脂质纳米粒MHP@LNP与癌细胞膜的荧光信号显著重合。脂质纳米粒MHP@LNP纳米粒内血卟啉单甲醚的包封率为87.8%,载药率为14.6%。在低强度聚焦超声刺激下,脂质纳米粒MHP@LNP可发生相变产生微泡,在4 min时超声信号强度达到最大值。在激光照射下,脂质纳米粒MHP@LNP的光声信号强度与其质量浓度呈现线性相关。脂质纳米粒MHP@LNP具有同源细胞靶向能力和免疫逃逸能力。未经低强度聚焦超声照射前的脂质纳米粒MHP@LNP具有良好的生物相容性,而经低强度聚焦超声照射后产生具有细胞毒性的活性氧,有效杀伤甲状腺髓样癌细胞,并抑制甲状腺髓样癌细胞的迁移能力。②结果表明,脂质纳米粒MHP@LNP能够在超声和光声双模态成像引导下实现声动力治疗,用于治疗甲状腺髓样癌。

关键词：脂质纳米粒声动力疗法低强度聚焦超声声敏剂活性氧癌细胞膜同源靶向纳米医学光声成像双模态成像

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就业优先战略下硕士研究生培养过程管理

合作经济与科技 2025年第1期 64-70页

作者：罗晓婷王晓超陕西科技大学陕西西安

高校研究生培养为经济社会发展输送大量高素质人才,持续为各行各业提供坚实的创新人才基础。当下研究生就业问题日益突出,实施就业优先战略为硕士研究生实现高质量就业提供根本保证。根据舒伯生涯发展理论,将研究生培养过程分成生涯探... 详细信息

高校研究生培养为经济社会发展输送大量高素质人才,持续为各行各业提供坚实的创新人才基础。当下研究生就业问题日益突出,实施就业优先战略为硕士研究生实现高质量就业提供根本保证。根据舒伯生涯发展理论,将研究生培养过程分成生涯探索阶段、生涯定向阶段和生涯行动阶段。结合调查数据和访谈进行分析,发现不同年级硕士研究生在探索、定向、行动三个阶段的重要任务不同,因此根据年级差异构建就业优先战略下硕士研究生培养过程管理九宫格任务模型,针对不同年级不同阶段研究生培养任务提出破解之策,以期优化研究生培养过程管理,为我国就业市场提供更多人力资源支持。

关键词：就业优先战略培养过程管理培养任务构建路径

犬髓外浆细胞瘤的组织病理学诊断和免疫组织化学分析

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中国兽医杂志 2025年第01期 1-6页

作者：张竞李伊萌石俊超马莹贺文琦陆慧君吉林大学动物医学学院长春市西部新城公园绿地管理中心

髓外浆细胞瘤（EMP）在犬中属于相对罕见的肿瘤，为了明确犬EMP的组织病理学和免疫标志物表达特征，本试验采用苏木精-伊红（H. E.）染色和刚果红染色法对患犬的皮肤肿物进行组织病理学诊断，进一步使用EMP免疫标志物配对盒基因5(PAX5)... 详细信息

髓外浆细胞瘤（EMP）在犬中属于相对罕见的肿瘤，为了明确犬EMP的组织病理学和免疫标志物表达特征，本试验采用苏木精-伊红（H. E.）染色和刚果红染色法对患犬的皮肤肿物进行组织病理学诊断，进一步使用EMP免疫标志物配对盒基因5(PAX5)、白细胞分化抗原20(CD20)、白细胞分化抗原79a(CD79a)、多发性骨髓瘤基因1(MUM1)和犬免疫球蛋白G(Canine IgG)进行免疫组织化学（IHC）染色，并总结免疫标志物表达特征。结果显示，2例病例的肿物均无包膜结构，并与周围组织边界清晰，肿瘤细胞呈浆细胞样或浆母细胞样特征，病例2肿物内见淀粉样沉积。病例1肿瘤细胞免疫标志物PAX5、CD20和MUM1呈阴性，CD79a和Canine IgG呈阳性；病例2肿瘤细胞免疫标志物PAX5呈阴性，CD20、CD79a、MUM1和Canine IgG呈阳性。结果表明，通过组织病理学检查结合IHC染色结果，确诊2例病例均为犬皮肤型EMP。本试验为犬EMP的精确诊断提供重要的病理学依据，具有重要的参考价值。

关键词：犬髓外浆细胞瘤(EMP) 组织病理学免疫组织化学鉴别诊断

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CTVD格式数值计算非均质炸药爆轰问题

计算物理 2005年第4期22卷 358-364页

作者：楼建锋于恒北京应用物理与计算数学研究所北京100088

将高分辨率激波捕捉格式CTVD格式拓展应用到非均质炸药爆轰的数值模拟问题.增加了化学反应率控制方程,引入LeeTarver点火成长模型,未反应的固体炸药和化学反应气体产物都使用JWL形式状态方程.数值模拟了非均质固体炸药PBX9404和TATB的... 详细信息

将高分辨率激波捕捉格式CTVD格式拓展应用到非均质炸药爆轰的数值模拟问题.增加了化学反应率控制方程,引入LeeTarver点火成长模型,未反应的固体炸药和化学反应气体产物都使用JWL形式状态方程.数值模拟了非均质固体炸药PBX9404和TATB的冲击起爆问题.获得了较高的爆轰波分辨率和光滑解区的数值精度,对具有复杂物态方程形式的固体炸药爆轰问题,CTVD格式具有简单实用、高效和高分辨的特点.

关键词： CTVD格式非均质炸药冲击起爆化学反应率

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儿童常见呼吸道病毒感染的治疗进展

医学综述 2025年第1期31卷 59-64页

作者：魏贤超罗红芳贵州医科大学儿科学院贵阳550025 贵州医科大学第二附属医院儿科贵州凯里556000

呼吸道感染,尤其是呼吸道病毒感染作为儿童常见疾病之一,存在引起疾病流行或大流行的风险,严重危害儿童身体健康。儿童常见呼吸道病毒包括腺病毒、新型冠状病毒、呼吸道合胞病毒、流感病毒、猴痘病毒等,病毒感染后可触发多种机制,引起... 详细信息

呼吸道感染,尤其是呼吸道病毒感染作为儿童常见疾病之一,存在引起疾病流行或大流行的风险,严重危害儿童身体健康。儿童常见呼吸道病毒包括腺病毒、新型冠状病毒、呼吸道合胞病毒、流感病毒、猴痘病毒等,病毒感染后可触发多种机制,引起肺组织细胞的溶解和坏死,最终导致肺损伤和肺部后遗症。目前对于大多数病毒感染仍缺乏有效抗病毒药物,且疫苗研发困难,是临床治疗面临的重大挑战。未来对病毒的免疫治疗及疫苗的研发是呼吸道病毒治疗和预防的热点,如制备特异性单克隆抗体、开发具有多重效价的呼吸道病原体疫苗。

关键词：病毒性肺炎腺病毒新型冠状病毒呼吸道合胞病毒流感病毒猴痘病毒埃博拉病毒

退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制

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高校辅导员学刊 2025年第1期17卷 7-14,95页

作者：陈祥祺王仕超厦门大学教育研究院福建厦门361005

为探明退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制,研究采用顺序探究型设计策略开展混合研究。根据访谈调查的编码结果,可明确退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同是影响其复学适应的主要心理因素。而后,基于全国7... 详细信息

为探明退役军人大学生心理因素对复学适应的影响机制,研究采用顺序探究型设计策略开展混合研究。根据访谈调查的编码结果,可明确退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同是影响其复学适应的主要心理因素。而后,基于全国71所高校736位退役军人大学生的问卷数据进行验证,结果显示:(1)退役军人大学生的学业自我效能感、学校归属感和身份认同均可正向影响复学适应;(2)退役军人大学生的学校归属感可正向影响学业自我效能感和身份认同;(3)退役军人大学生的身份认同可正向影响学业自我效能感;(4)退役军人大学生的身份认同和学业自我效能感在复学适应进程中发挥了重要的中介作用。

关键词：退役军人大学生心理因素复学适应影响机制