检索结果-南通市图书馆

劳动保障世界 2008年第11期 94-95页

作者：于怀义四平市社会保险局

非公经济组织参加社会保险的难点在民营企业,而民营企业中的难点在民营企业集团。作者通过对四平市现存5户规模型企业集团的参保调查,提出了解决问题的建议和对策

关键词：民企参保调查

辽宁凌源市青龙河流域新石器至青铜时代遗址调查简报

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北方文物 2024年第1期 9-20页

作者：于怀石樊圣英熊增珑陈利辽宁省文物考古研究院朝阳市文物考古研究所凌源市博物馆

青龙河是滦河重要支流,辽宁省文物考古研究院等单位在青龙河流域调查发现了一批重要的新石器时代红山文化遗址(墓地),青铜时代夏家店下层文化、夏家店上层文化遗址。红山文化遗址(墓地)均为2018—2019年调查新发现,根据采集遗物特征,该... 详细信息

青龙河是滦河重要支流,辽宁省文物考古研究院等单位在青龙河流域调查发现了一批重要的新石器时代红山文化遗址(墓地),青铜时代夏家店下层文化、夏家店上层文化遗址。红山文化遗址(墓地)均为2018—2019年调查新发现,根据采集遗物特征,该地区红山文化遗存内涵与大凌河上游地区接近,夏家店下层文化遗址数量和遗物数量、制作水平均较夏家店上层文化发达。

关键词：辽宁青龙河新石器时代青铜时代

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现代黄河三角洲沉积物粒度特征及其来源

吉林大学学报（地球科学版） 2024年第4期54卷 1350-1361页

作者：于霁怀介冬梅李平东北师范大学地理科学学院长春130024 东北师范大学泥炭沼泽研究所长春130024 环境保护湿地生态与植被恢复重点实验室长春130024 长白山地理过程与生态安全教育部重点实验室(东北师范大学) 长春130024 草地研究所植被生态科学教育部重点实验室(东北师范大学) 长春130024 自然资源部第一海洋研究所山东青岛266061 自然资源部海岸带科学与综合管理重点实验室山东青岛266061

现代黄河三角洲位于海陆交互地带,为我国重要的生态保护区,同时也是石油开采地。受河流、潮流、人类活动影响,现代黄河三角洲沉积物粒度组成复杂,物质来源多样。本文共采集了黄河三角洲表层沉积物样品219个,首先采用粒度分析方法分析了... 详细信息

现代黄河三角洲位于海陆交互地带,为我国重要的生态保护区,同时也是石油开采地。受河流、潮流、人类活动影响,现代黄河三角洲沉积物粒度组成复杂,物质来源多样。本文共采集了黄河三角洲表层沉积物样品219个,首先采用粒度分析方法分析了现代黄河三角洲沉积物的粒度特征以及沉积物来源,然后采用参数端元模型分析方法对沉积物的物质来源进行了划分,最后采用聚类分析方法分析了表层沉积物类型。结果表明:现代黄河三角洲沉积物粒度组成以粉砂(体积分数71.10%)和砂(27.62%)为主,大部分沉积物粒度分选中等,粒度分布曲线呈近对称分布。沉积物划分为EM1、EM2、EM3三个沉积端元,分别代表三种不同物质来源,其中EM1代表旧河流沉积作用,EM2代表海洋潮流沉积作用,EM3代表现黄河河流沉积作用。将表层沉积物分成三种沉积物类型,结合聚类分析结果将黄河三角洲分为三类沉积环境,其中:第一类主要分布在黄河三角洲等西部河流的中上游,包括马新河、沾利河、草桥沟、挑河,主要为旧河流沉积,水动力较弱;第二类主要分布在刁口河、神仙沟、现黄河(清水沟)等东部河流,现黄河河流沉积作用较强;第三类主要分布在黄河三角洲北部沿岸及潮滩,受海洋潮流作用较强,海岸受到侵蚀。此外,人类活动对黄河三角洲岸线变化也产生了一定影响。

关键词：黄河三角洲表层沉积物粒度端元物源分析

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对北欧国家社会保障制度的理性借鉴——吉林省社会保险局赴北欧考察团考察报告

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劳动保障世界 2008年第5期 47-48页

作者：王艳秋高志霞于怀义郭越林高英范隋生徐景慧

今年2月15日至2月25日,吉林省社会保险局组成赴北欧考察团,对芬兰、挪威等5国的社会保障制度进行考察。

关键词：社会保障制度社会保险局北欧国家考察团吉林省考察报告借鉴理性

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基于ABC-LSTM模型的锂离子电池剩余使用寿命预测

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储能科学与技术 2024年

作者：刘勇于怀汶刘大鹏穆勇王瀛洲张秀宇国网冀北电力有限公司唐山供电公司东北电力大学自动化工程学院

为了保证储能系统的安全稳定运行，准确预测锂离子电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life，RUL)至关重要。本文提出了一种基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony， ABC)和结合dropout技术的长短期记忆网络(Long Short-Term Memory... 详细信息

为了保证储能系统的安全稳定运行，准确预测锂离子电池的剩余使用寿命(Remaining Useful Life，RUL)至关重要。本文提出了一种基于人工蜂群算法(Artificial Bee Colony， ABC)和结合dropout技术的长短期记忆网络(Long Short-Term Memory， LSTM)相结合的综合预测模型，可有效提高锂离子电池RUL预测的准确性。首先，利用dropout正则化方法有效减轻过拟合现象的优势，提高预测模型的泛化能力。其次，引入针对容量回升及数据噪声问题的激活层网络结构，显著提升模型对复杂非线性数据的处理能力。然后，结合ABC算法优化LSTM综合预测模型的超参数，避免模型陷入局部最优解，提高RUL预测精度。最后，通过NASA研究中心及CALCE的公开数据集验证所提模型的预测准确性和鲁棒性。本文对基于40%和60%训练数据的不同算法预测性能进行实验分析验证，并与麻雀优化算法、座头鲸优化算法等群体优化算法进行比较。实验结果表明，所提出的ABC-LSTM综合预测模型可以更加准确的捕获锂离子电池容量退化的全局趋势及局部特征，其中60%比例的RUL预测结果的均方根误差平均保持在1.02%以内，平均绝对误差平均保持在0.86%以内，拟合系数高达97%以上。

关键词：锂离子电池剩余使用寿命预测长短期记忆网络人工蜂群算法 dropout技术

桥臂复用MMC单极接地故障无闭锁穿越及能量均衡

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电工技术学报 2024年

作者：李宇薇王毅高玉华于义轩王琛河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学)

考虑到模块化多电平换流器（MMC）的轻型化和发生概率最高的单极接地故障穿越要求，桥臂复用模块化多电平换流器（AM-MMC）在单极接地故障下的无闭锁穿越及能量均衡问题亟待解决。本文在AM-MMC拓扑结构及工作原理的基础上分析了AM-MMC... 详细信息

考虑到模块化多电平换流器（MMC）的轻型化和发生概率最高的单极接地故障穿越要求，桥臂复用模块化多电平换流器（AM-MMC）在单极接地故障下的无闭锁穿越及能量均衡问题亟待解决。本文在AM-MMC拓扑结构及工作原理的基础上分析了AM-MMC的单极接地故障特性，推导了故障电流数学表达式。通过在上、下臂配置全桥子模块，混合AM-MMC (HAM-MMC)可具备无闭锁单极接地故障穿越能力并减少25%的电容数量，在轻型化及经济成本方面具有一定的竞争力。由于AM-MMC复杂的复用模式及单极接地故障导致的上、下臂不对称，本文重点分析了其穿越过程中的能量不均衡机理，提出了通过基频及二倍频直接环流控制均衡桥臂能量的交替复用无闭锁单极接地故障穿越策略。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明，HAM-MMC可无闭锁穿越单极接地故障，且所提控制策略较常规MMC均衡能量效果更好。

关键词：模块化多电平换流器(MMC) 桥臂复用单极接地故障无闭锁穿越能量均衡

液压轮腿机器人的轻量化设计与一体化制造方法（英文）

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Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering) 2024年第9期 701-715页

作者：李旭于淏阳纵怀志封海波付宜利哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室浙江大学流体动力基础件与机电系统全国重点实验室

目的：设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程，所提出的轻量化设计与一体成型制造（LD&IM）方法使机器人研制过程更加高效，可实现45%的减重目标和0.45 m的竖... 详细信息

目的：设计和制造方法对液压驱动机器人的研制至关重要。本文将建立液压轮腿机器人从概念模型到实际机器人的完整研制过程，所提出的轻量化设计与一体成型制造（LD&IM）方法使机器人研制过程更加高效，可实现45%的减重目标和0.45 m的竖直跳跃。创新点：1.提出基于拓扑优化与衍生设计的液压轮腿机器人的轻量化设计方法和基于3D打印的一体成型制造方法；2.提出一种基于线性二次型调节器（LQR）的轮腿机器人跳跃控制方法。方法：1.采用基于拓扑优化和衍生设计的强量化设计方法，实现轮腿机器人结构45%的减重目标；2.结合选择性激光熔化工艺和相应的高精度抛光的一体成型制造工艺，快速高效地完成高质量零件的一体成形；3.在单轮腿机器人的平衡控制回路中使用LQR和基于零动态的控制器，将弹簧负载倒立摆（SLIP）模型应用于机器人跳跃运动的轨迹规划。结论：1.采用基于拓扑优化与衍生设计的液压轮腿机器人轻量化设计方法，实现了45%的减重目标；2.精密加工与3D打印相结合的一体成型制造方法使机器人研制过程更加高效；3.基于LQR的平衡控制器和基于SLIP的跳跃轨迹规划器应用于WLR-IV单腿，实现了0.45 m的竖直跳跃。

关键词：轮腿机器人液压驱动拓扑优化增材制造跳跃控制

基于储能型MMC的SOC自适应均衡控制策略

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电源学报 2024年

作者：曹赛王毅余欣洋于义轩余祖泳新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学)

为克服传统的恒定均衡系数无法兼顾电池荷电状态(SOC)均衡速度和均衡环流的局限性，本文提出了一种基于电池储能型模块化多电平换流器(MMC-BESS)的电池SOC自适应均衡优化控制策略。本文详细分析了MMC-BESS桥臂内的功率成分，对基于DC/D... 详细信息

为克服传统的恒定均衡系数无法兼顾电池荷电状态(SOC)均衡速度和均衡环流的局限性，本文提出了一种基于电池储能型模块化多电平换流器(MMC-BESS)的电池SOC自适应均衡优化控制策略。本文详细分析了MMC-BESS桥臂内的功率成分，对基于DC/DC侧电池功率直接控制的SOC均衡控制器进行了优化设计，在恒定比例均衡系数的基础上引入了标准差因子，改进了相间—桥臂间—桥臂内级联式SOC均衡策略，该策略能够根据各模块SOC差异自适应确定比例均衡系数。此外，在DC/DC控制器的功率外环中增加了一个前馈量以提升电池功率充放电的响应速度。基于MATLAB/Simulink的仿真结果表明，所提的SOC均衡控制策略能够减小均衡初期的环流并且缩短总的均衡时间。

关键词：电池储能型模块多电平换流器电池功率控制荷电状态均衡自适应均衡系数