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铁道建筑 2003年第9期43卷 40-42页

作者：于家宝中铁十三局集团公司长春市130031

介绍在神朔复线新杏树峁隧道进出口 (风积砂地层 )施工中采用的水平旋喷桩预支护技术 ,包括水平旋喷桩的布置与支护原理、施工参数、施工工艺、注意事项等。

关键词：隧道施工预支护水平旋喷桩施工技术布置施工参数施工工艺支护原理

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面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究

自动化学报 2023年第8期49卷 1645-1655页

作者：周治国余思雨于家宝段俊伟陈龙陈俊龙北京理工大学信息与电子学院北京100081 暨南大学信息科学技术学院广州510532 澳门大学科技学院中国澳门999078 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510006

无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛... 详细信息

无人艇(Unmanned surface vehicle, USV)作为一种具有广泛应用前景的无人系统,其自主决策能力尤为关键.由于水面运动环境较为开阔,传统避障决策算法难以在量化规则下自主规划最优路线,而一般强化学习方法在大范围复杂环境下难以快速收敛.针对这些问题,提出一种基于阈值的深度Q网络避障算法(Threshold deep Q network, T-DQN),在深度Q网络(Deep Q network, DQN)基础上增加长短期记忆网络(Long short-term memory, LSTM)来保存训练信息,并设定经验回放池阈值加速算法的收敛.通过在不同尺度的栅格环境中进行实验仿真,实验结果表明, T-DQN算法能快速地收敛到最优路径,其整体收敛步数相比Q-learning算法和DQN算法,分别减少69.1%和24.8%,引入的阈值筛选机制使整体收敛步数降低41.1%.在Unity 3D强化学习仿真平台,验证了复杂地图场景下的避障任务完成情况,实验结果表明,该算法能实现无人艇的精细化避障和智能安全行驶.

关键词：无人艇强化学习智能避障深度Q网络

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一种可用于ZYNQ硬件在环仿真的永磁无刷直流电机测控系统

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系统仿真学报 2020年第11期32卷 2121-2128页

作者：周治国孙佳恩于家宝周学华北京理工大学信息与电子学院北京100081

为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线... 详细信息

为解决永磁无刷直流电机(permanent magnet brushless dc, PMBLDC)建模仿真存在着修改控制算法困难、添加和删除闭环不方便、实时测控能力较差等问题。利用Simulink图形化建模平台,基于霍尔传感器位置检测算法和PID控制算法,结合分段线性法生成PWM波形,提出了一种新型的闭环测控方法,对所建立的PMBLDC电机测控系统进行了突增负载和突增转速的仿真测试。仿真结果证明该系统具有很好的稳定性,可快速部署在ZYNQ平台进行调试,同时Simulink提供了可供硬件在环实时仿真测控的图形化界面。

关键词： Simulink 永磁无刷直流电机霍尔传感器位置检测算法 PID控制算法分段线性法 PWM

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不同辅助方法在风积砂隧道施工中的应用

铁道标准设计 2005年第5期25卷 89-91页

作者：于家宝中铁十三局集团有限公司长春130031

介绍神朔铁路复线新杏树峁隧道(风积砂地层)施工中采用的各种辅助施工新技术,包括工序布置、施工参数、施工工艺等。

关键词：铁路隧道风积砂水平旋喷桩管棚导管树根桩施工

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农业机械的安全使用和养护

农民致富之友 2016年第7期 173-173页

作者：于家宝黑龙江省宁安市宁安镇政府农业技术服务中心

一、农业机械在使用时出现的安全问题1.忽略使用前的维护首先农业机械的安全设施要健全,使用书和说明书不可缺少,大部分人在使用农业机械前忽视对作业环境的勘察,且没有检查农业机械的设备是否完好无损。2.使用技巧不熟悉多数人忽视农... 详细信息

一、农业机械在使用时出现的安全问题1.忽略使用前的维护首先农业机械的安全设施要健全,使用书和说明书不可缺少,大部分人在使用农业机械前忽视对作业环境的勘察,且没有检查农业机械的设备是否完好无损。2.使用技巧不熟悉多数人忽视农业机械的使用技巧,或者对使用农业机械的技巧不熟悉,没有对农机使用者进行专业的农业机械培训,大部分农机使用者通常在挡启动农业机械,这样容易发生伤人事故。比如在使用农业机械作业过程中需要调头

关键词：农业使用者旋耕机作业环境旋转耕耘机气门弹簧农机

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农业机械翻土技术应用

农民致富之友 2016年第11期 191-191页

作者：于家宝黑龙江省宁安市宁安镇政府农业技术服务中心

一、深松深翻技术的作用农业机械深松深翻作业可打破犁底层,加深耕层,改良土壤,蓄水保墒、培肥地力。深松超过30cm,土壤在1h内可接纳300;00mm的降水,比不深松的土地每hm2多蓄水400t左右,且抗旱抗涝能力显著提高。深松后的土地其透气性... 详细信息

一、深松深翻技术的作用农业机械深松深翻作业可打破犁底层,加深耕层,改良土壤,蓄水保墒、培肥地力。深松超过30cm,土壤在1h内可接纳300;00mm的降水,比不深松的土地每hm2多蓄水400t左右,且抗旱抗涝能力显著提高。深松后的土地其透气性和保肥性好,地温提高,有机质含量增加,有利于农作物根系生长发育,使之更趋发达,为农作物提供了一个良好的生长环境。大力提倡和推广农业机械深松深翻技术,一改由

关键词：机械深松技术局部深松犁底层亚表土层腐殖质层深松铲双向翻转犁农业土壤结构铧式犁作物生长发育耕层耕深蓄水保墒

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农机节油技术分析

农民致富之友 2016年第10期 212-212页

作者：于家宝黑龙江省宁安市宁安镇政府农业技术服务中

1农业机械的选型要选择动力性好、作业性能稳定、适应性好、机具结构及设计合理、技术成熟、调整维修方便、配件市场充足、具有良好的市场售后服务的机型;要选择经国家和行业主管部门鉴定,获得生产实践检验,能满足本地农艺要求,综合效... 详细信息

1农业机械的选型要选择动力性好、作业性能稳定、适应性好、机具结构及设计合理、技术成熟、调整维修方便、配件市场充足、具有良好的市场售后服务的机型;要选择经国家和行业主管部门鉴定,获得生产实践检验,能满足本地农艺要求,综合效益好的节能型机型。2农业机械的保养机车在运行时,由于不停地运转操作、颠簸震动,可能造成燃油连通部件(如油箱开关、油管接头、柴油滤清器)出现松动而漏油,要保持良好的检修习惯,不仅是为了安全行车,而且可以

关键词：油箱开关油管接头燃油管子接头柴油滤清器发动机转速气门间隙压燃发动机柴油机配气相位角农机

1981—2021年中国季节性干旱与骤发干旱的时空响应关系评估

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水资源保护 2025年

作者：武传号黎梓涛王赛赛逯家宝河海大学水灾害防御全国重点实验室河海大学长江保护与绿色发展研究院暨南大学环境与气候学院

以中国及九大流域为研究对象，利用标准化蒸发胁迫比和标准化降水蒸散指数，在网格尺度上识别了1981-2021年的季节性干旱（简称“季旱”）和骤发干旱（简称“骤旱”），基于非线性模型构建了季旱对骤旱的响应关系模型，评估了季旱与骤... 详细信息

以中国及九大流域为研究对象，利用标准化蒸发胁迫比和标准化降水蒸散指数，在网格尺度上识别了1981-2021年的季节性干旱（简称“季旱”）和骤发干旱（简称“骤旱”），基于非线性模型构建了季旱对骤旱的响应关系模型，评估了季旱与骤旱的时空响应关系。研究表明：①季旱期间的骤旱频次明显高于季旱发生前后，但其他骤旱特征在季旱发生前后的变化较小，较大的骤旱历时和强度主要分散在西北地区，而峰值则在西南、东北和华东等地区较高。②骤旱发生前后季旱特征的空间变化相对较小，季旱频次在东北和华南等地区偏高，强度和峰值在西北地区更大。③季旱对骤旱的响应在不同流域差异较大，其中东南诸河、黄河和松辽河流域骤旱强度越大所触发的季旱强度越大，松辽河、西南诸河和珠江流域骤旱峰值越大所触发的季旱峰值越大。

关键词：骤发干旱季节性干旱 SPEI SESR 响应关系

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新城镇居民自杀意念相关因素分析

济宁医学院学报 2021年第6期44卷 381-385页

作者：于家宝马会荣丽敏罗林林岳崧裴洪飞刘燕季丙元济宁医学院精神卫生学院济宁272013 山东省戴庄医院济宁272051 潍坊医学院基础医学院潍坊261053 济宁医学院精准医学研究院济宁272067

目的了解新城镇居民自杀意念的现状并分析其相关因素。方法采用自编社会人口学问卷、PHQ-9健康问卷、广泛性焦虑量表(GAO-7)、自编自杀意念等,用便利抽样的方法对516名山东新城镇居民进行问卷调查。结果新城镇居民过去一年内自杀意念检... 详细信息

目的了解新城镇居民自杀意念的现状并分析其相关因素。方法采用自编社会人口学问卷、PHQ-9健康问卷、广泛性焦虑量表(GAO-7)、自编自杀意念等,用便利抽样的方法对516名山东新城镇居民进行问卷调查。结果新城镇居民过去一年内自杀意念检出率为7.33%,焦虑(OR=11.781,95%CI:4.531~30.633)是过去一年内自杀意念的危险因素,与父母关系一般(OR=0.179,95%CI:0.036~0.900)、与父母关系融洽(OR=0.084,95%CI:0.019~0.368)为保护因素。新城镇居民终生自杀意念检出率为13.88%,亲人有自杀意念(OR=8.653,95%CI:3.323~22.533)、偶尔饮酒(OR=2.579,95%CI:1,180~5.637)、睡眠异常(OR=2.602,95%CI:1.333~5.078)、焦虑(OR=3.680,95%CI:1.412~9.590)是终生自杀意念的危险因素,60岁及以上(OR=0.232,95%CI:0.100~0.537)、偶尔吸烟(OR=0.099,95%CI:0.014~0.687)为保护因素。结论亲人有自杀意念、偶尔饮酒、睡眠异常、焦虑的新城镇居民易产生自杀意念,与父母关系融洽或一般、60岁及以上、偶尔吸烟的新城镇居民不易产生自杀意念。

关键词：新城镇居民自杀意念相关因素

黔北正安地区安场向斜奥陶系五峰组—志留系龙马溪组页岩气富集规律

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岩性油气藏 2025年第1期37卷 182-193页

作者：吴松冯冰于继良蓝宝锋李龙王胜沈家宁李刚权贵州乌江能源投资有限公司贵州页岩气勘探开发有限责任公司贵州能源集团有限公司贵州能源产业研究院有限公司

四川盆地外缘黔北地区具有良好的页岩气勘探开发前景。基于测井、录井及分析化验等资料，对黔北正安地区安场向斜奥陶系五峰组—志留系龙马溪组页岩气储层特征及富集规律进行了分析。研究结果表明：（1）黔北正安地区安场向斜奥陶系五... 详细信息

四川盆地外缘黔北地区具有良好的页岩气勘探开发前景。基于测井、录井及分析化验等资料，对黔北正安地区安场向斜奥陶系五峰组—志留系龙马溪组页岩气储层特征及富集规律进行了分析。研究结果表明：（1）黔北正安地区安场向斜奥陶系五峰组—志留系龙马溪组岩性主要为硅质页岩与硅质岩，孔隙类型主要为有机孔隙及粒间孔、粒内溶孔、晶间孔等无机孔隙与页理缝和构造缝及微裂缝等。岩石中总有机碳（TOC）为0.34%～6.65%，平均为3.69%，纵向上自下而上总体呈先增大后减小的趋势，平面上在向斜核部的TOC含量较高，呈环带状向四周降低。岩心含气的质量体积为1.6～6.2 m3/t，平均为3.9 m3/t，龙马溪组总含气量垂向上随着深度的增加而增加，平面上从向斜中部向南北两端逐渐降低，从向斜核部向两翼逐渐降低。矿物脆性指数总体较高，具有很好的可压裂性。（2）研究区五峰组—龙马溪组为“陆棚边缘、改造残留、向斜浅埋”的独特地质背景，其有利的沉积环境及古生产力为页岩气富集成藏奠定了基础，良好的保存条件避免了页岩储层中天然气的大量逸散，上覆的新滩组盖层与下伏的宝塔组底板形成了“上盖下堵”的封堵组合。（3）盆外残余向斜页岩气在向斜中心明显富集，核部是页岩气聚集的有利位置，两翼低角度逆断层遮挡处也是页岩气的有利富集部位，微裂缝的发育有利于页岩气的聚集与稳产，因此中浅层残余向斜的井位部署应重点考虑“宽、缓、深”的核心部位。

关键词：页岩气储层特征脆性指数上盖下堵断层遮挡核部富集奥陶系五峰组—志留系龙马溪组安场向斜黔北地区

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