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径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究
径向间隙自补偿胶囊微型机器人的研究
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作者: 于宏海 大连理工大学
学位级别:硕士
微型机器人进入人体进行微创介入治疗可减少病人的痛苦、显著缩短康复时间,因此微创或无创诊疗技术已成为国际上的一个研究前沿与热点。本文针对螺旋胶囊微型机器人存在的临界间隙现象,提出一种具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器... 详细信息
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EPON动态带宽分配算法研究
EPON动态带宽分配算法研究
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作者: 于宏海 大连事大学
学位级别:硕士
以太无源光网络(Ethernet Passive Optical Networks,EPONs)已经成为宽带接入瓶颈问题的最佳解决方案之一。虽然EPON的标准化工作已经完成,但是由于IEEE 802.3ah协议开放性强,目前仍然还有很多问题需要进一步探讨。本文研究了EPON动态... 详细信息
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新型肠道胶囊式微型机器人的运动特性
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机械工程学报 2009年 第8期45卷 18-23页
作者: 张永顺 于宏海 阮晓燕 王楠 郭东明 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024
提出一种胶囊微机器人的外旋转磁场驱动方法,原理是以径向磁化瓦状多磁极构成的圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器,以胶囊微机器人内嵌同磁极结构NdFeB永磁体为内驱动器,通过外驱动器旋转产生旋转磁场的磁机耦合作用,形成内嵌驱动器对胶囊微... 详细信息
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混合TDM/WDM EPON中动态带宽分配算法
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光通信技术 2008年 第11期32卷 19-22页
作者: 于宏海 何荣希 大连事大学信息科学技术学院 辽宁大连116026
针对TDM EPON向WDM EPON升级过程中各个光网络单元(ONU)支持波长数不尽相同的特点,提出一种基于波长间负载均衡的动态带宽分配算法(LB-DBA)。该算法在分配带宽时考虑波长信道的带宽约束,同时分两步确定授权给ONU的发送波长和发送时间,... 详细信息
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EPON最小空闲时间动态带宽分配算法
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大连事大学学报 2009年 第3期35卷 29-31页
作者: 于宏海 何荣希 喻华 大连事大学信息科学技术学院 辽宁大连116026 辽宁师范大学计算机与信息技术学院 辽宁大连116029
为解决典型EPON动态带宽分配算法因在每个授权周期中信道上存在空闲时间而导致网络性能降低的问题,提出最小空闲时间带宽分配算法(ITM-1和ITM-2).为部分光网络单元提前分配一个额外的带宽请求时隙,可减小甚至完全消除每个授权周期中出... 详细信息
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胶囊式微型机器人驱动转矩的研究
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机器人 2008年 第6期30卷 516-520,527页
作者: 张永顺 于宏海 王楠 杨振强 郭东明 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 辽宁大连116024
提出一种外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的胶囊式微型机器人模型.对机器人的驱动转矩特性进行了研究,建立了磁驱动转矩数学模型.根据机器人在流体中的阻力矩特性,研究了磁驱动转矩克服流体阻力矩引起的机器人丢步转速现象,分... 详细信息
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碳市场国际对接的多层级互动架构及其完善
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亚太经济 2024年 第4期 28-38页
作者: 李坤 于宏 南京工业大学法政学院 南京211816 南京工业大学碳中和法律与政策国际研究院 南京211816 国际问题研究院 上海200233
碳市场国际对接是碳市场实现国际化的重要路径,它可以节约减排成本,为各国获取生存性碳排放权提供更多的选择机会。当前,碳市场国际对接具有多层级特征,并形成了横向、纵向的“立体化”互动结构。每一层级所处的政治、经济、制度环境不... 详细信息
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碳中和目标下碳排放数据质量监管的制度进路
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西南金融 2024年 第4期 99-110页
作者: 李坤 于宏 南京工业大学法政学院 江苏南京211816 国际问题研究院公共政策与创新研究所 上海200233
企业碳排放数据质量是全国碳排放管理及碳市场健康发展的重要基础,我国最新通过的《碳排放权交易管理暂行条例》对碳排放数据质量监管条款的修改进一步显示了碳排放数据作为碳市场运行的“生命线”角色。碳排放数据质量监管不仅要解决... 详细信息
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肠道内可变直径胶囊机器人的动态特性
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科学通报 2009年 第16期54卷 2408-2415页
作者: 张永顺 姜生元 张学文 于宏海 王殿龙 郭东明 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连116024 北华大学机械工程学院 吉林132021
提出一种以外旋转磁场驱动的具有径向间隙自补偿功能的可变径胶囊机器人,研制了外旋转磁场驱动装置和可变径胶囊机器人样机,建立了胶囊机器人在柔弹性环境内的径向动平衡方程和机器人运动方程,对胶囊机器人在柔弹性壁和刚性壁流体环境... 详细信息
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补肺健脾利窍汤联合西药治疗慢性鼻窦炎的临床观察
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中国中医药科技 2022年 第1期29卷 151-152页
作者: 于宏海 叶圣荣 台州市中西医结合医院 浙江台州317523
慢性鼻窦炎(chronic rhinosinusitis,CRS)是耳鼻喉科常见疾病,该病由病原微生物感染、牙源性感染、外伤、变态反应、鼻部解剖结构异常等一种或多种原因引发[1]。CRS临床主要表现为鼻塞、流涕、头痛、嗅觉障碍及头面部胀痛等,是以鼻腔及... 详细信息
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