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基于RTX弧焊机器人控制系统的设计与实现

上海交通大学学报 2016年第10期50卷 1540-1544页

作者：张淑珍于子然孔民秀杨萍李春玲兰州理工大学机电工程学院兰州730050 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150001

基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制... 详细信息

基于Window操作系统的实时扩展系统(RTX)设计了弧焊机器人控制系统.采用模块化方法和单一工控机,利用开放的实时以太网络通信协议EtherCAT总线技术,基于VC软件完成了人/机交互界面以及各功能模块的设计,并通过实验测试了弧焊机器人控制系统在RTX环境下EtherCAT主、从站发送和接收数据帧的时钟漂移.结果表明,所设计的控制系统具有良好的实时性与开放性.

关键词：弧焊机器人实时扩展系统控制以太网络通信协议

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“艺术乡建”中的情感共同体建设

江西理工大学学报 2021年第2期42卷 86-91页

作者：于子然云南大学文学院昆明650091

伴随艺术力量介入我国乡村建设,内在于“艺术乡建”中的主体性问题显现出来:“艺术乡建”过程中形成了艺术家与村民在审美趣味、审美习性等方面的区隔。为解决主体性问题,“艺术乡建”需要各方力量的融合,从而实现共同体建设。“共同体... 详细信息

伴随艺术力量介入我国乡村建设,内在于“艺术乡建”中的主体性问题显现出来:“艺术乡建”过程中形成了艺术家与村民在审美趣味、审美习性等方面的区隔。为解决主体性问题,“艺术乡建”需要各方力量的融合,从而实现共同体建设。“共同体”是基于艺术家、村民双方共同诉求下的愿景,它一方面来源于过去的记忆,一方面表达对未来的期待,但它总是处于不在场的状态。依照其格蒙特·鲍曼的看法,“共同体”建设需要基于“关心”(sorge),而“关心”被海德格尔定义为先于存在的一种基本状态。以“关心”作为共同体建设的基础,以康德思想中情感的可传递性作为条件,并在二者之中融入艺术家的德性,通过仪式活动传达基于“关心”的共同体情感,最终实现在场的情感共同体建设。

关键词：艺术乡建情感共同体关心(sorge) 共通感

从“劫掠语言”到“解放能指”:罗兰·巴特破解“神话”的思想转向

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昆明学院学报 2020年第4期42卷 124-132页

作者：于子然云南大学文学院云南昆明650091

罗兰·巴特将“神话”定义为“言说方式”,并以索绪尔符号学理论分析“神话”,从而认为当代神话是资产阶级意识形态劫掠后的语言。借鉴语言学理论,巴特提出构建符号链,以“劫掠语言”作为破解当代神话的手段。在文本理论发展、“五月风... 详细信息

罗兰·巴特将“神话”定义为“言说方式”,并以索绪尔符号学理论分析“神话”,从而认为当代神话是资产阶级意识形态劫掠后的语言。借鉴语言学理论,巴特提出构建符号链,以“劫掠语言”作为破解当代神话的手段。在文本理论发展、“五月风暴”事件爆发、解构主义思想兴起的综合影响下,巴特反思了“劫掠语言”的理论,并提出打破能指与所指的固定关系,强调写作与阅读活动的愉悦和极乐,最终以“解放能指”的方式抵制当代神话。

关键词：罗兰·巴特神话集解放能指符号学索绪尔语言学

我国“艺术乡建”的研究现状、理论热点及知识谱系分析——基于CNKI数据库Cite Space可视化软件的知识图谱应用

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浙江艺术职业学院学报 2020年第4期18卷 120-132页

作者：于子然云南大学文学院昆明650091

在“乡村振兴”的时代语境下,“艺术乡建”引起了中国社会多个层面的广泛关注。“艺术乡建”作为嵌合形的知识形态需要以“块茎”式的思维来梳理其谱系。CNKI数据库中“艺术乡建”相关研究文献的发文量、被引量、参考文献数、基金占比率... 详细信息

在“乡村振兴”的时代语境下,“艺术乡建”引起了中国社会多个层面的广泛关注。“艺术乡建”作为嵌合形的知识形态需要以“块茎”式的思维来梳理其谱系。CNKI数据库中“艺术乡建”相关研究文献的发文量、被引量、参考文献数、基金占比率等,反映了我国“艺术乡建”的研究现状。以Cite Space软件绘制的关键词共现网络图谱与高频关键词统计表反映了我国“艺术乡建”研究的理论热点。文献互引关系网络图谱的宏观形态、主要互引丛分析、高被引专著节点呈现了我国“艺术乡建”研究的知识谱系,体现了我国“艺术乡建”研究具有的新向度和新可能。

关键词：艺术乡建知识图谱乡村振兴艺术人类学

扬弃私有财产与批判抽象思维:《1844年经济学哲学手稿》中的“感性解放”

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昆明学院学报 2022年第4期44卷 79-87页

作者：于子然云南大学文学院云南昆明650091

《1844年经济学哲学手稿》的“感性解放”问题从批判私有财产引申出来。私有财产导致了异化劳动,以占有的思维方式异化人的感性经验,使人陷入束缚感性的异化状态。实现“感性解放”要扬弃异化人之感性经验的私有财产。马克思区别了绝对... 详细信息

《1844年经济学哲学手稿》的“感性解放”问题从批判私有财产引申出来。私有财产导致了异化劳动,以占有的思维方式异化人的感性经验,使人陷入束缚感性的异化状态。实现“感性解放”要扬弃异化人之感性经验的私有财产。马克思区别了绝对肯定与合理肯定,进而批判黑格尔绝对肯定中的抽象主体,强调先于抽象思维而感性存在的人。马克思对抽象思维的批判构成扬弃私有财产的前提,并要求扬弃抽象思维构成的中介,以实践的感性意识而存在。

关键词：马克思感性解放异化劳动私有财产抽象思维

“美本身”与无遮蔽的存在:论柏拉图思想中的美与真

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沈阳工程学院学报（社会科学版） 2021年第1期17卷 7-12,42页

作者：于子然云南大学文学院云南昆明650091

柏拉图的文艺思想是思考美与真问题的重要原点。《大希庇阿斯篇》中对于“美本身”的质询体现出柏拉图对作为“共相”的“美本身”的划定。古希腊的思维传统中包含了对于感性世界的怀疑,因此柏拉图将“美本身”作为非感官世界的理式。... 详细信息

柏拉图的文艺思想是思考美与真问题的重要原点。《大希庇阿斯篇》中对于“美本身”的质询体现出柏拉图对作为“共相”的“美本身”的划定。古希腊的思维传统中包含了对于感性世界的怀疑,因此柏拉图将“美本身”作为非感官世界的理式。对于非理式的具体事物无法成为“美本身”的论断表明柏拉图对于“美”的评判标准基于对无遮蔽状态的追求,即“真”是柏拉图衡量“美”的重要支点。古希腊人在存在过程中累积的对感性的怀疑是柏拉图式理性中心主义隐匿的维度,这种理性中心主义的思维方式包含了古希腊人在具体存在中珍贵的生命经验。

关键词：美与真大希庇阿斯篇美本身柏拉图

延展、超越直至返乡:《默庐试笔》中空间叙述的特征与旨归

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文山学院学报 2020年第5期33卷 66-69页

作者：于子然云南大学文学院云南昆明650091

《默庐试笔》是冰心寓居呈贡时完成的一篇试验性文本。《默庐试笔》淡化了传统写作中的时间线索,而运用了大量的空间表达。作为意义载体的文本异于卡西尔的空间理论中逻辑空间与知觉空间,而以异质性的抽象概念表达了存在者的空间意识。... 详细信息

《默庐试笔》是冰心寓居呈贡时完成的一篇试验性文本。《默庐试笔》淡化了传统写作中的时间线索,而运用了大量的空间表达。作为意义载体的文本异于卡西尔的空间理论中逻辑空间与知觉空间,而以异质性的抽象概念表达了存在者的空间意识。作为存在者的冰心利用具有延展性的存在活动表达了超越默庐的意志。超越栖居空间的意志恰恰体现了冰心在其本真的存在状态中对于“家”的寻觅。

关键词：《默庐试笔》空间叙述存在状态栖居与家

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中国当代电影审美人类学研究述评

红河学院学报 2021年第2期19卷 68-71页

作者：于子然云南大学文学院昆明650091

中国当代审美人类学电影批评采用情感志式多层次批评主体、流动生成性批评等研究方式,较为全面地从故事情节、背景音乐、社会反应等方面,分析了《老炮儿》《战狼Ⅱ》《芳华》《路边晚餐》等二十余部中国当代电影,总结了中国当代情感中... 详细信息

中国当代审美人类学电影批评采用情感志式多层次批评主体、流动生成性批评等研究方式,较为全面地从故事情节、背景音乐、社会反应等方面,分析了《老炮儿》《战狼Ⅱ》《芳华》《路边晚餐》等二十余部中国当代电影,总结了中国当代情感中相互缠绕、交织的双螺旋式结构:指向过去的乡愁乌托邦与面向未来的红色乌托邦。从马克思主义美学的“现代悲剧”理论传统出发,中国当代审美人类学电影批评进一步阐释了建设文化共同体与实现大众文化解放的人文主义诉求。

关键词：情感志乡愁乌托邦红色乌托邦悲剧人文主义

仪式与文本在互文关系下的濡化——基于对兰坪县南松园普米族“告昔戎肯”仪式的田野调查

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曲靖师范学院学报 2020年第4期39卷 102-106页

作者：于子然奚利云南大学文学院云南昆明650091

基于云南省兰坪县南松园普米族“告昔戎肯”(给指路羊)仪式的田野调查,反映出此仪式与普米族“给羊子的来历”和“普米族丧葬经”文本之间存在互相建构、互相渗透的关系。进一步对仪式程序与文本内容进行比较,仪式与文本之间构成了一种... 详细信息

基于云南省兰坪县南松园普米族“告昔戎肯”(给指路羊)仪式的田野调查,反映出此仪式与普米族“给羊子的来历”和“普米族丧葬经”文本之间存在互相建构、互相渗透的关系。进一步对仪式程序与文本内容进行比较,仪式与文本之间构成了一种广义上的互文关系。在互文关系下,仪式与文本以濡化的方式传播、巩固了普米族人对于“虎”生肖、数字“十三”的崇拜。仪式与文本在互文关系下的濡化传播进一步消弭了二者之间的边界,进而通过丧葬活动表达出普米族人的民族情感与民族记忆。

关键词：文本仪式互文性濡化