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基于卷积神经网络的护理机器人目标检测方法研究

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基于卷积神经网络的护理机器人目标检测方法研究

作者：于好瀚沈阳工业大学

学位级别：硕士

随着社会老龄化加剧和人们生活水平提高,护理机器人得到广泛关注。本课题在护理机器人基础之上对其视觉模块进行了研究,为了让护理机器人识别结果更加实时,本文采用了基于卷积神经网络的目标检测算法。该方法伴随人工智能的发展,目前是... 详细信息

随着社会老龄化加剧和人们生活水平提高,护理机器人得到广泛关注。本课题在护理机器人基础之上对其视觉模块进行了研究,为了让护理机器人识别结果更加实时,本文采用了基于卷积神经网络的目标检测算法。该方法伴随人工智能的发展,目前是视觉检测中主要的研究方向。本文针对传统机器视觉目标检测算法的不足,结合区域卷积神经网络目标检测算法特点,提出改进的更快区域卷积神经网络(Faster-RCNN)目标检测算法,降低了其训练和检测时间,并将改进算法应用于护理机器人。由于目标检测算法Faster-RCNN大部分时间用于特征提取,本文首先要找到一个结构简单,检测时间少,但识别准确率满足要求的特征提取算法。首先对比特征提取算法,实验结果发现可移动网络(MobileNet)算法性能较为理想,在以76.8%准确率的前提下将分类时间减少到119ms。然后分别将特征提取算法应用于Faster-RCNN目标检测算法,并在训练过程中加入手动标记数据集,加强算法鲁棒性,增加机器人应用场景。通过实验结果分析发现MobileNet和Faster-RCNN组合达到了最优效果,训练和检测时间要优于其他两个对比算法。在检测准确率为85.2%情况下,本文将Faster-RCNN算法检测时间减少到134ms。最后将算法应用于护理机器人进行真实场景物体识别,分别在不同条件下对多种物体进行检测实验。改进算法应用到护理机器人视觉模块后,在没有干扰情况下,当距离发生变化,机器人能够准确完成识别任务,检测概率均为100%。在干扰条件相对较弱的情况下,比如小部分遮挡和光照减弱的条件下,护理机器人依然能够较好完成任务,检测概率达到90%以上。对于多目标检测任务,护理机器人可以在目标物体间距离较大时以100%检测概率准确检测出目标物体。护理机器人视觉模块算法得到改进,检测时间缩短,并且能够在多种复杂条件下实时检测出目标物体。

关键词：护理机器人目标检测卷积神经网络

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塔里木油建公司绩效管理研究

塔里木油建公司绩效管理研究

作者：于好泳西南石油大学

学位级别：硕士

企业生存的关键是要有良好的效益，员工发展的关键是要有突出的绩效。因此，如何建立员工能力鉴别、激励员工聪明才智和潜力发挥的企业绩效管理系统是企业管理所面临的新课题。本文围绕“塔里木油建公司绩效管理研究”这一主题，... 详细信息

企业生存的关键是要有良好的效益，员工发展的关键是要有突出的绩效。因此，如何建立员工能力鉴别、激励员工聪明才智和潜力发挥的企业绩效管理系统是企业管理所面临的新课题。本文围绕“塔里木油建公司绩效管理研究”这一主题，先从绩效管理理论的起源与发展、国内外研究现状以及绩效管理的概念要素等理论归纳入手，接着对国内企业绩效管理的现状和存在的问题进行了深入的分析，并对国外企业绩效管理的成功经验进行了借鉴。在此基础上，最后，剖析了塔里木油建公司绩效管理的现状及不足，提出了改进其绩效管理的总体构思和具体的、可操作的详细策略。另外，就其策略实施中应注意的一些问题也给出了参考性的建议。

关键词：塔里木油田绩效绩效管理

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基于事实标准的竞争战略初探

科学学与科学技术管理 2009年第4期30卷 136-140页

作者：赵伟于好南开大学商学院天津300071

事实标准通常是某种技术或产品通过市场选择而形成的行业标准。努力使自身所掌握的技术或产品成为行业内的事实标准,已成为一些产业巨头垄断市场、获取超额利润的重要手段。归纳分析了事实标准竞争的作用机理,对企业基于事实标准竞争的... 详细信息

事实标准通常是某种技术或产品通过市场选择而形成的行业标准。努力使自身所掌握的技术或产品成为行业内的事实标准,已成为一些产业巨头垄断市场、获取超额利润的重要手段。归纳分析了事实标准竞争的作用机理,对企业基于事实标准竞争的收益、风险和条件进行了探讨,在此基础上提出并阐释了企业事实标准战略的一般模式以及"五环节"实施过程。

关键词：事实标准竞争战略实施模式

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创新型城市理论研究探索

商业时代 2009年第5期 108-109,90页

作者：张玉利于好南开大学商学院

创新型城市建设作为创新型国家建设的重要组成部分,已受到政府的高度重视。学术界同样异常关注创新型城市理论的探索,但总体研究还不够系统。本文通过对创新型城市理论研究的系统整理、总结和评述,以期为我国创新型城市建设的实践以及... 详细信息

创新型城市建设作为创新型国家建设的重要组成部分,已受到政府的高度重视。学术界同样异常关注创新型城市理论的探索,但总体研究还不够系统。本文通过对创新型城市理论研究的系统整理、总结和评述,以期为我国创新型城市建设的实践以及创新型城市的进一步理论研究提供支持。

关键词：创新型城市理论综述理论内涵实现路径评价指标

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膨胀套管技术与膨胀成型仿真分析

地质与勘探 2011年第4期47卷 692-698页

作者：于好善王成彪杨甘生李俊中国地质大学(北京) 北京100083 中国地质科学院勘探技术研究河北廊坊065000

膨胀套管护壁技术首先应用于石油钻采领域,在我国地质岩心钻探行业还是空白。该技术的应用可简化钻孔结构,降低钻探成本,堵漏和防塌效果明显,对于孔内事故的预防也有较好的效果。膨胀套管研究成果对我国的科学钻探、定向钻探及非开挖等... 详细信息

膨胀套管护壁技术首先应用于石油钻采领域,在我国地质岩心钻探行业还是空白。该技术的应用可简化钻孔结构,降低钻探成本,堵漏和防塌效果明显,对于孔内事故的预防也有较好的效果。膨胀套管研究成果对我国的科学钻探、定向钻探及非开挖等也有非常重要的应用价值和指导意义,其中膨胀机理研究和膨胀成型仿真分析是该研究的重要组成部分。本文对膨胀套管技术发展状况、工作原理和工作流程做了简单介绍,说明了该技术应用于地质钻探护壁堵漏的可行性。并阐述了实心反拉膨胀方式成型仿真及加载求解体系的建立过程,通过计算机的仿真模拟,可大大地减化人工计算的难度,为膨胀机理的研究打下坚实的基础。

关键词：膨胀套管护壁技术膨胀机理成型仿真

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壳寡糖叶面喷施对玉米耐旱性的调节

玉米科学 2019年第3期27卷 61-67页

作者：李思于好强付凤玲李晚忱四川农业大学玉米研究所

针对壳寡糖持续时间不长的作用机制,本研究在自然干旱条件下多次叶面喷施不同浓度的壳寡糖,调查其对不同玉米杂交种抗旱相关生理指标、产量及其构成因素的影响。结果表明,在5叶期、10叶期和15叶期叶面喷施壳寡糖,叶片相对含水量均较清... 详细信息

针对壳寡糖持续时间不长的作用机制,本研究在自然干旱条件下多次叶面喷施不同浓度的壳寡糖,调查其对不同玉米杂交种抗旱相关生理指标、产量及其构成因素的影响。结果表明,在5叶期、10叶期和15叶期叶面喷施壳寡糖,叶片相对含水量均较清水对照显著提高,电导率和丙二醛含量较清水对照显著降低,吐丝期、生育期、株高、穗位高、穗行数和百粒重的影响不显著,行粒数和穗粒重较清水对照显著提高,而且以0.3%浓度壳寡糖处理的作用更为明显。由此说明,在干旱胁迫下叶面喷施壳寡糖对细胞膜具有保护作用,可通过对行粒数的影响而提高玉米产量。

关键词：玉米叶面壳寡糖耐旱性