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检索条件"作者=于大弘"
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高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法
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光学学报 2025年
作者: 张瀛 胡蕴博 孙岩标 邾继贵 天津学精密测试技术及仪器全国重点实验室
针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题,提出一种基高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点,避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息
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欧洲抗风湿病联盟与欧洲儿科风湿病学会“Still病诊断与管理推荐, 包括全身型幼年特发性关节炎和成人Still病”解读
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中华儿科杂志 2025年 第1期63卷 39-42页
作者: 仲勋 宋红梅 中国医学科学院 北京协和医学院 北京协和医院儿科 北京
2024年9月Annals of the Rheumatic Diseases在线发表了"Still病的诊断与管理推荐", 囊括了Still病的定义、诊断、治疗、并发症管理等方面。本文对该推荐进行解读, 以促进临床医生对Still病的认识更新。
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中口径枪弹全弹道建模及弹道特征量分析
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兵器装备工程学报 2025年
作者: 司鹏 王云龙 宋杰 南京理工 中国兵器工业第208研究所
为了研究某中口径机枪内弹道特征量的时空分布规律以及射弹散布,建立了一维两相流内弹道模型和六自由度随机外弹道模型。通过将数值模拟得到的弹道参量与射击试验结果进行对比,验证了计算模型的正确性。应用该数学模型分析了装药量、... 详细信息
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非编码RNA在肺纤维化过程中的调控作用
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中国组织工程研究 2025年 第8期29卷 1659-1666页
作者: 经邦 吴亚云 贵州医科学临床医学院 贵州省贵阳市550004
背景:截至目前,肺纤维化的发病机制不明,治疗手段或者药物有限。量研究发现,非编码RNA在肺纤维化的发生发展过程中发挥重要作用。目的:综述近年来非编码RNA在肺纤维化发病机制中的调控作用,深入了解肺纤维化的发病机制。方法:由第一... 详细信息
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多智能体深度强化学习的随机事件驱动故障恢复策略
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电力自动化设备 2025年
作者: 王冲 万灿 陈霞 吴峰 鞠平 河海学电气与动力工程学院 浙江学电气工程学院 华中科技学电气与电子工程学院
为了减少配电网故障引起的失负荷,提升配电网弹性,提出一种基多智能体深度强化学习的随机事件驱动故障恢复策略:提出了在电力交通耦合网故障恢复中的随机事件驱动问题,将该问题描述为半马尔可夫随机决策过程问题;综合考虑系统故... 详细信息
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纽约学库朗数学科学研究所交叉科研组织模式发展路径分析
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黑龙江高教研究 2025年 第1期43卷 72-79页
作者: 依琼 聂映玉 陈青 上海交通 上海200240 华东师范 上海200062
有效组织交叉科学研究面临诸多挑战。纽约学库朗数学科学研究所通过从平衡数学学科内部分支到构建跨学科知识体系、从研究单一问题到满足国家与社会需求、从促进合作交流到建立学科集群等措施,成功构建了组织交叉科学研究的发展路径... 详细信息
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多情景视角下丝绸之路经济带沿线省份碳达峰预测
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生态经济 2025年 第1期41卷 80-88页
作者: 张朝辉 张靖雅 师琪 石河子学经济与管理学院 新疆石河子832000
碳达峰碳中和目标的战略背景,结合“共建绿色丝绸之路”的时代倡议,考虑丝绸之路经济带国内沿线省份的产业发展态势,运用STIRPAT拓展模型,构建碳排放量与各影响因素的预测模型,进一步设置不同情景模式,预测丝绸之路经济带沿线省份2... 详细信息
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微波消解-电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)法测定奥美沙坦酯氢氯噻嗪片中7种有毒有害元素
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中国无机分析化学 2025年
作者: 杨斐 冯先进 史烨 韩鹏程 李华昌 北矿检测技术股份有限公司 金属矿产资源评价与分析检测北京市重点实验室
药物中有毒有害元素的残留危害人类身体健康。复方降压药-奥美沙坦酯氢氯噻嗪片的主成分是奥美沙坦酯(C29H30N6O6)和氢氯噻嗪(C7H8ClN3O4S2),是一种常用的有效血压控制复方制剂,其中有毒有害元素含量的准确测定在质量控制中不可或... 详细信息
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教学评价设计研析
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小学科学 2025年 第1期 37-39页
作者: 青岛超银小学 山东
在小学信息科技课堂教学过程中,教学评价起着决定性的作用,是整个教学过程中的催化剂,对推动学生学习进程有积极的意义。教师应正确认识教学评价的重要性,结合小学信息科技学科特点,科学地开展教学评价活动,为学生提供正确的指导,培... 详细信息
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自然发酵虾酱中屎肠球菌的分离、鉴定及体外益生特性分析
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食品与发酵工业 2025年 第1期 136-142页
作者: 王鑫 江宁 张煜 孙荣雪 王成 杨慧晶 马艳 梁丽雅 天津农学院食品科学与生物工程学院 江苏省农业科学院农产品加工研究所 淮安生物健康产业创新研发中心
从自然发酵的小龙虾酱中筛选出8株产酸菌,通过生理生化试验和16S rDNA序列分析对菌种进行鉴定,并根据发酵特性分析选取产酸能力最高的菌株LX12-2和LX18-9进行抑菌、抗氧化、体外益生特性分析及安全性评价。结果表明,有7株菌为乳酸菌... 详细信息
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