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基于区域点云描述符的静态三维点云地图构建方法
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控制工程 2024年
作者: 梁群淙 国宝 朱宏伟 东南大学自动化学院
利用SLAM(同步定位与建图)技术进行地图构建时,目标环境中的动态物体会生成干扰建图的动态点,影响机器人后续的路径规划、导航等任务。为了去除点云数据中的不必要动态点,提出了一种新的离线去除方法,将原始地图和查询帧的3D信息... 详细信息
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水利工程造价控制研究
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科技创新与应用 2012年 第4期2卷 97-97页
作者: 侯荣丽 于国宝 陈艳 辽宁省水利工程造价管理中心 辽宁沈阳110003 辽宁省水文水资源勘测局朝阳分局 辽宁朝阳122000 丹东大禹水利水电工程建设监理有限公司 辽宁丹东118001
水利工程造价控制,是一项系统工程,它贯穿于投资决策阶段、设计阶段、招投标阶段、施工阶段以及竣工阶段等各个环节,作为投资方要加强管理,以保证项目投资控制目标的实现,从而取得较好的投资效益和社会效益。
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自然中的艺术与科学:植物纹样的起源、属性及其广泛应用
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分子植物育种 2024年 第3期22卷 910-915页
作者: 白瑰伟 国宝 铜陵职业技术学院 铜陵244061
植物纹样,作为自然界中的一个独特现象,既体现了自然之美,又融合了深奥的科学原理。本研究深入探讨了植物纹样的起源,揭示其背后的生物形态学、数学、物理和化学属性,并进一步探索了其在艺术、设计、科研等领域的广泛应用。研究发现,植... 详细信息
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基于核相关滤波器的强噪声焊缝跟踪
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激光技术 2024年
作者: 巩书青 国宝 朱宏伟 东南大学自动化学院
在基于结构光视觉的焊缝跟踪中,焊接过程中产生的电弧和飞溅等强噪声会大幅降低焊缝的能见度,导致跟踪失败。为此,本文提出了一种基于改进核相关滤波器(KCF)的焊缝跟踪算法以更好地适应强噪声的环境。该算法首先要获取焊缝的初始... 详细信息
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基于格拉姆角场和多尺度残差神经网络的地震事件分类方法
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地震学报 2024年 第1期46卷 69-80页
作者: 刘蔚 黄永明 卢永 刘高川 国宝 东南大学自动化学院 南京210096 江苏省地震局 南京210014 中国地震台网中心 北京100045
以江苏地震台网中心搜集并标注的天然地震、人工爆破和塌陷事件为试验数据样本,提出了一种基于格拉姆角场和多尺度残差神经网络的新的地震事件分类方法。首先对波形数据进行滤波、归一化等预处理,然后应用格拉姆角场对地震波形数据进行... 详细信息
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考虑居民用户动态行为的负荷聚合商决策分析
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中国电力 2024年
作者: 赵先海 刘晓峰 季振亚 李峰 国宝 南京师范大学电气与自动化工程学院
负荷聚合商充分发掘负荷的需求响应潜力,对于节能减排具有重要意义。为研究居民行为对聚合商决策的影响,文中提出考虑居民用户动态行为的负荷聚合商决策分析。首先,考虑居民参与需求响应的多重影响因素,基于马尔可夫生成有限理性决... 详细信息
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运用力的平衡巧解浮力问题
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学生天地(初中版) 2024年 第9期 28-30页
作者: 国宝 兰州市教育科学研究所
●故事背景●阿基米德是古希腊伟大的哲学家、数学家、物理学家,享有“力学之父”的美称。阿基米德发现了浮力定律,关于这个发现还流传着一个有趣的故事。相传古希腊国王让一个工匠替他打造一顶金皇冠,国王给了工匠所需要的黄金。
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黑洞X射线双星中X射线反射成分的研究进展
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天文学进展 2024年 第1期42卷 58-75页
作者: 靳沛 国宝 王建成 中国科学院云南天文台 昆明650011 中国科学院大学 北京100049 中国科学院天体结构与演化重点实验室 昆明650011
反射是研究黑洞X射线双星的一个重要工具,有助于理解强引力场中所独有的许多物理过程。综合了观测和理论方面的研究,探讨了黑洞X射线双星中X射线反射成分的最新进展:(1)介绍了反射成分的相关物理过程和能谱形态特征;(2)回顾了近年来在黑... 详细信息
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一种面向室内动态行人场景的激光SLAM算法
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计算机工程 2024年 第6期50卷 208-217页
作者: 叶智奇 国宝 朱宏伟 东南大学自动化学院 江苏南京210000
在复杂室内环境中,消除动态行人对实时建图的干扰一直是激光同步定位与建图(SLAM)算法需要解决的核心问题之一。当前的SLAM算法主要关注静态场景,忽略了场景中存在的运动物体。然而,在室内场景中,频繁出现的移动行人降低了全局点云地图... 详细信息
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水性环氧乳化沥青冷补料技术在公路养护中的应用
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第7期 0005-0008页
作者: 国宝 承德驰跃公路工程有限公司 河北承德067000
近年来,水性环氧乳化沥青冷补料技术在公路养护中得到了广泛地应用,有效解决了传统乳化沥青冷补料技术使用过程中存在的诸多问题。本文介绍了水性环氧乳化沥青冷补料技术的特点,再重点从准备工作、配合比设计、拌和沥青冷补料和坑槽回... 详细信息
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