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石油管道测绘的数据处理及融合方法研究

石油管道测绘的数据处理及融合方法研究

作者：于吉洋南京航空航天大学

学位级别：硕士

石油管道是运输石油最主要依靠的手段。然而,管道在长时间的使用过程中会出现变形、损伤、腐蚀等问题,导致泄露。因此修补缺陷就成了管道维护的核心内容。及时、快速的抢修,可以避免宝贵石油资源的巨大浪费,也是每一位管道维护人员追求... 详细信息

石油管道是运输石油最主要依靠的手段。然而,管道在长时间的使用过程中会出现变形、损伤、腐蚀等问题,导致泄露。因此修补缺陷就成了管道维护的核心内容。及时、快速的抢修,可以避免宝贵石油资源的巨大浪费,也是每一位管道维护人员追求的目标,石油管道缺陷定位技术应运而生。由于管道铺设的原始资料缺失,以及管道内的电磁屏蔽效应导致无法接收GPS和地磁信号,使得石油管道缺陷定位异常困难。尽管美国和加拿大等的少数国家可以提供此项服务,但价格昂贵。同时由于石油管道的国家重要战略资源属性,也不方便委托国外公司开展此项工作。为此,国内科研工作者进行了许多的探索和研究,取得了一定的成果,但依旧满足不了实际应用的要求。受中国石油管道局委托,论文开展基于多信息源的石油管道缺陷定位技术的研究。论文主要围绕传感器数据处理和基于多信息源的数据融合方法展开,主要工作如下:1、结合石油管道工程背景及时频域上分析方法,构建了数据分析系统,对传感器数据进行预处理,并通过静态仿真实验对处理前后的数据做了对比分析;2、在对捷联惯性导航系统和组合导航基础理论的深入研究下,以加速度计、陀螺仪、里程轮,标记点为信息源,通过标准卡尔曼数据融合技术,实施数据融合算法;3、考虑到实际融合过程中量测值偏差较大以及航向无参考的问题,提出了相应的补偿解决方案,并应用于迭代算法中,极大的提高了标记点的定位精度。最后,本文抽取前若干段实际运行数据进行测试实验,实验结果达到预计要求。

关键词：清管器卡尔曼滤波捷联惯导组合导航数据融合

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不同水力梯度对渗透系数影响研究

实验技术与管理 2015年第6期32卷 25-28页

作者：王福刚张佳慧于吉洋许静吉林大学环境与资源学院吉林长春130021 辽宁省化工地质勘查院辽宁锦州121007

通过室内实验的方法,针对水力梯度对渗透系数的影响展开研究。实验筛分出粗砂、中砂、细砂分别进行不同水力梯度的渗流实验,并对每组实验数据进行分析、整理,通过计算机作图等手段研究水力梯度与渗透系数二者之间的关系。得到渗透系数... 详细信息

通过室内实验的方法,针对水力梯度对渗透系数的影响展开研究。实验筛分出粗砂、中砂、细砂分别进行不同水力梯度的渗流实验,并对每组实验数据进行分析、整理,通过计算机作图等手段研究水力梯度与渗透系数二者之间的关系。得到渗透系数随水力梯度变化的规律。

关键词：渗透系数水力梯度渗透速度

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民用直升机飞行管理系统人机交互HMI设计

民用直升机飞行管理系统人机交互HMI设计

2019年（第四届）中国航空科学技术大会

作者：祁鸣东屈重君李玮奇于吉洋西安飞行自动控制研究所

本文提出了一种适用于民用直升机的一体化飞行管理系统人机交互设计方法,描述了直升机飞行管理系统HMI的架构设计、页面设计约束、功能及交互逻辑,并基于Vxworks对HMI进行了编码实现,应用于国产直升机飞行管理系统中。通过与直升机飞行... 详细信息

本文提出了一种适用于民用直升机的一体化飞行管理系统人机交互设计方法,描述了直升机飞行管理系统HMI的架构设计、页面设计约束、功能及交互逻辑,并基于Vxworks对HMI进行了编码实现,应用于国产直升机飞行管理系统中。通过与直升机飞行管理系统测试验证平台的联合测试,表明本文设计的HMI能够满足准确性、实时性、便捷性、友好性的要求,有效支撑了国产飞行管理系统研制,并可为其他平台的飞行管理系统提供有效的指导。

关键词：民用直升机飞行管理系统人机交互设计一体化FMS

来源： cnki会议评论

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民用直升机应用PBN导航技术的需求分析

民用直升机应用PBN导航技术的需求分析

基于场景的需求捕获方法在直升机FMS中的探索

2019（第八届）民用飞机航电国际论坛

作者：祁鸣东屈重君李玮奇于吉洋雷雨航空工业西安飞行自动控制研究所

本文针对PBN导航（Performance Based Navigation）技术在国产民用直升机上的日益凸显的应用需求,从PBN导航技术的概念内涵、国内外在民用直升机上应用PBN导航技术的现状、民用直升机应用PBN导航技术的需求和必要性分析等方面,详细阐述... 详细信息

本文针对PBN导航（Performance Based Navigation）技术在国产民用直升机上的日益凸显的应用需求,从PBN导航技术的概念内涵、国内外在民用直升机上应用PBN导航技术的现状、民用直升机应用PBN导航技术的需求和必要性分析等方面,详细阐述了国产民用直升机应用PBN导航技术带来的经济性、安全性、任务可靠性、航电先进性等方面的优势,说明未来国产民用直升机应用PBN导航技术是大势所趋,国内需要进一步提升PBN导航技术的技术成熟度,以适应国产民用直升机对该技术的需求。

关键词：基于性能的导航民用直升机导航技术需求分析

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基于场景的需求捕获方法在直升机FMS中的探索

2019（第八届）民用飞机航电国际论坛

作者：祁鸣东屈重君严政李玮奇于吉洋航空工业西安飞行自动控制研究所

本文描述了基于场景的需求捕获的方法内涵,通过从飞行阶段维度、环境维度、情景维度、任务维度、关联系统维度5个方面定义直升机飞行管理系统的运行场景,并开展基于模型的系统工程建模,从用例图、功能逻辑设计、场景分析、状态行为分析... 详细信息

本文描述了基于场景的需求捕获的方法内涵,通过从飞行阶段维度、环境维度、情景维度、任务维度、关联系统维度5个方面定义直升机飞行管理系统的运行场景,并开展基于模型的系统工程建模,从用例图、功能逻辑设计、场景分析、状态行为分析、需求验证等方面对模型进行开发和评价,迭代了直升机飞行管理系统的顶层需求。通过前期的MBSE建模过程,降低了系统的研制风险,提高了系统设计的经济性、质量和效率。

关键词：场景分析直升机飞行管理系统基于模型的系统工程需求捕获

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机车轮箍扣环滚压机的研制

内燃机车 2000年第7期 44-46页

作者：赵淑贤王书明于吉洋大连机车车辆厂辽宁省大连市116021

为适应轮对新的组装工艺要求 ,研制了机车轮箍扣环滚压机。该机主要由安装支承装配、传动系统和电气系统组成。该机能满足不同型号机车轮箍扣环滚压的要求。

关键词：机车轮箍扣环滚压机设计传动系统电气系统

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垂直导航模式下的飞机爬升性能参数计算方法

民用飞机设计与研究 2023年第3期 88-95页

作者：于吉洋祖肇梓乔静魏志强西安飞行自动控制研究所西安710065 中国民航科学技术研究院北京100028 中国民航大学空中交通管理学院天津300300

针对垂直导航模式下的飞机爬升性能参数计算需要,研究建立了爬升过程中的飞行动力学方程、垂直导航(VNAV)模式下的爬升过程所需推力计算方法,包括固定爬升角爬升和固定爬升率爬升;然后建立了不同爬升模式下的离场过程中爬升性能参数计... 详细信息

针对垂直导航模式下的飞机爬升性能参数计算需要,研究建立了爬升过程中的飞行动力学方程、垂直导航(VNAV)模式下的爬升过程所需推力计算方法,包括固定爬升角爬升和固定爬升率爬升;然后建立了不同爬升模式下的离场过程中爬升性能参数计算方法;之后以某型国产民机的基础性能数据为例,对VNAV爬升和常规爬升模式下的性能参数进行计算分析,对比分析了固定爬升角爬升、固定爬升率爬升与传统爬升之间的差异性。研究表明,在VNAV爬升过程中,由于所需推力小于最大爬升推力,使得飞机达到目标高度所需时间、爬升水平距离、油量消耗要大于常规爬升;当爬升角/爬升率增加到一定值时,所需推力受限于最大爬升推力,此时等同于常规爬升。在飞行计划制作、离场航迹优化等研究中,需要按照VNAV模式来计算飞机的爬升性能参数,以更好的贴合飞机实际飞行情况。

关键词：飞机性能垂直导航爬升性能爬升策略爬升梯度

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林用履带机器人底盘设计与仿真分析

林用履带机器人底盘设计与仿真分析

作者：吉洋北京林业大学

学位级别：硕士

我国是少林国家,同时又是森林灾害频发的国家,如何能够对森林中的情况进行及时的掌握是现阶段很重要的问题。小型地面移动机器人具有较高的机动越野性能、较小的体型、较高的灵活性、较强的环境适应能力、以及很高的承载能力突出等优点... 详细信息

我国是少林国家,同时又是森林灾害频发的国家,如何能够对森林中的情况进行及时的掌握是现阶段很重要的问题。小型地面移动机器人具有较高的机动越野性能、较小的体型、较高的灵活性、较强的环境适应能力、以及很高的承载能力突出等优点,因此,若能将小型地面移动机器人与林用巡防功能完美的结合起来,便可解决森林情况掌握不及时的问题。而如何提高移动机器人的越障性能成为近年来研究的热点问题。履带式移动机器人的底盘装置是其构成部分的最基本结构,也是重要组成部分,底盘装置机动性能的好与坏直接决定机器人整体性能的优劣。本文分析和总结了国内外各种履带式移动机器人的构型基础及特点,目的是分析各种构型的履带式移动机器人底盘装置的机动性能,并且进行了研究与探讨。首先利用Solidworks建立履带式移动机器人的三维模型,并且对机动性能进行分析;设计履带式移动机器人底盘装置的大致结构;运用ADAMS建立其底盘装置的基本结构模型;最后利用ADAMS软件对结构模型进行各项性能的仿真分析。相信随着研究的不断深入,履带式移动机器人各方面的性能必将不断提高,其应用前景必将更加广阔。

关键词：移动机器人履带运动学转向性越障性仿真分析

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高职院校体育教师队伍建设的理念和实践

中国职业技术教育 2012年第15期28卷 75-78页

作者：崔吉洋陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000

本文阐述了高职院校体育教师队伍建设的理论和政策依据,并结合陕西工业职业技术学院实际情况,从体育教师的数量、结构、素质、培训以及对现代教育技术的学习和应用等方面论述了高职院校体育教师队伍建设的理念和实践。

关键词：高职院校体育教师队伍建设